SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.01 of 310.00 AH used of 24V (52.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 7.2 m at 861.3 m, depth 868 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.82 - - 72 - - - 1985 - -194.6 -93.45 - 3202 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
121 3.8 -9.8 17 146 roll -0.82 13.00 0.314 2217 165.0 2.42 0.084 606 -569.8 -194.6 -6.57 - 3608 -61.8 - - - - - - - 14.23 13.00 14.61
194 24.7 -16.4 30 200 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.049 2006 595.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
264 34.0 -12.6 43 271 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.075 3420 572.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
422 51.1 -10.8 74 429 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.039 2014 -598.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
491 58.3 -10.4 87 498 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.071 3416 567.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
576 66.4 -9.1 103 582 done -0.82 - - 2215 - 2.35 0.037 2008 -599.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
646 72.9 -9.6 116 652 done -0.82 - - 2216 - - - 2008 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
715 80.4 -10.9 129 722 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.073 3416 563.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.01
774 86.9 -10.5 140 780 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.037 2014 -601.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
844 94.5 -11.0 153 850 roll -0.82 - - 2216 - 2.45 0.072 3415 571.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.03
892 100.0 -11.5 162 900 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.037 2013 -601.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
963 107.5 -11.2 175 970 roll -0.82 - - 2216 - 2.40 0.069 611 -584.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.03
992 110.7 -12.5 180 999 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.047 2025 601.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.88
1062 118.0 -10.7 193 1069 roll -0.82 - - 2216 - 2.42 0.076 3416 574.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.03
1141 126.1 -9.6 208 1148 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.037 2008 -599.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
1211 133.1 -10.9 221 1217 done -0.82 - - 2215 - - - 2008 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 15.05 15.05
1282 140.2 -9.8 234 1288 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.074 3416 563.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.03
1335 145.6 -9.3 244 1342 done -0.82 - - 2213 - 2.35 0.038 2010 -598.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.84
1406 152.3 -9.7 257 1412 done -0.82 - - 2214 - - - 2010 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1474 159.6 -10.7 270 1481 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.073 3409 566.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
1514 163.8 -10.4 277 1520 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.039 2012 -599.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
1584 171.1 -9.7 290 1590 done -0.82 - - 2214 - - - 2012 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1652 177.8 -10.0 303 1659 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.073 3415 561.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.06
1701 182.5 -9.5 312 1707 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.038 2005 -592.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
1771 189.3 -9.8 325 1779 roll -0.82 - - 2214 - 2.42 0.071 610 -576.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 14.67 15.05
1791 191.5 -10.3 328 1797 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.047 2015 597.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
1861 198.3 -9.5 341 1868 roll -0.82 - - 2213 - 2.45 0.076 3409 569.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.05
1915 203.2 -8.8 351 1922 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.038 2009 -595.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
1985 209.4 -8.8 364 1992 roll -0.82 - - 2213 - 2.42 0.070 610 -578.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.07
2005 211.2 -8.6 367 2011 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.047 2021 600.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
2075 217.3 -8.2 380 2082 roll -0.82 - - 2213 - 2.45 0.076 3415 569.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
2160 224.7 -8.6 396 2166 done -0.82 - - 2213 - 2.33 0.039 2013 -601.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
2230 231.0 -9.4 409 2236 done -0.82 - - 2213 - - - 2013 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2298 237.4 -9.1 422 2304 done -0.82 - - 2214 - - - 2012 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2368 243.6 -8.9 435 2375 roll -0.82 - - 2213 - 2.50 0.075 3414 560.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
2422 248.7 -8.6 445 2429 done -0.82 - - 2213 - 2.35 0.039 2005 -599.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
2496 255.0 -9.1 458 2502 done -0.82 - - 2213 - - - 2005 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2565 261.6 -9.4 471 2572 roll -0.82 - - 2213 - 2.50 0.075 3409 561.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.10
2605 265.2 -9.2 478 2611 done -0.82 - - 2213 - 2.35 0.039 2005 -597.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
2674 271.9 -10.3 491 2680 done -0.82 - - 2213 - - - 2005 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2742 278.6 -9.8 504 2748 done -0.82 - - 2212 - - - 2005 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.07
2813 285.2 -9.6 517 2820 roll -0.82 - - 2211 - 2.53 0.076 3413 556.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.08 14.67 15.09
2858 289.5 -9.3 525 2866 done -0.82 0.05 0.321 2221 200.0 2.38 0.041 2008 -590.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 14.54 14.77 14.75
2930 296.4 -9.9 538 2936 roll -0.82 - - 2222 - 2.42 0.073 610 -577.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.08 14.68 15.09
2953 298.9 -10.3 542 2960 done -0.82 - - 2222 - 2.35 0.047 2021 600.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
3028 305.8 -9.3 547 3033 roll -0.82 - - 2221 - 2.45 0.078 3415 569.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.11
3100 311.8 -9.5 550 3105 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.040 2011 -602.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
3232 326.0 -10.0 557 3238 roll -0.82 - - 2221 - 2.50 0.075 3406 558.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.13
3301 332.4 -9.6 560 3306 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.040 2009 -599.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
3438 346.9 -10.2 567 3444 roll -0.82 - - 2220 - 2.50 0.076 3409 560.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.13
3490 351.2 -10.1 569 3496 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.039 2015 -598.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
3623 365.4 -9.9 576 3624 done -0.82 - - 2220 - - - 2015 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
3743 377.4 -9.8 582 3749 roll -0.82 - - 2220 - 2.47 0.076 3410 564.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.14
3790 381.5 -9.6 584 3795 done -0.82 - - 2220 - 2.33 0.041 2008 -601.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.95
3928 395.4 -9.9 591 3933 roll -0.82 - - 2220 - 2.53 0.078 3412 554.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.14
3965 397.7 -10.0 592 3971 done -0.82 - - 2220 - 2.33 0.041 2011 -601.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.93
4091 412.0 -10.3 599 4097 roll -0.82 - - 2220 - 2.53 0.078 3418 556.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.14
4137 416.6 -10.6 601 4143 done -0.82 - - 2219 - 2.35 0.041 2009 -599.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.93
4276 431.3 -10.6 608 4281 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.077 3409 560.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.14
4342 437.9 -10.5 611 4348 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.041 2013 -599.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
4480 452.6 -10.3 618 4485 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.077 3412 559.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.16
4523 456.9 -10.3 620 4528 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.041 2003 -599.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.93
4666 472.1 -10.7 627 4671 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.077 3413 557.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
4703 474.5 -10.6 628 4709 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.042 2008 -597.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.94
4829 489.7 -11.1 635 4834 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.077 3416 556.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.14
4860 492.2 -11.1 636 4866 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.041 2011 -603.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.94
4993 507.2 -10.6 643 4998 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.077 3417 555.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.14
5029 509.6 -10.5 644 5037 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.041 2006 -600.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
5155 525.0 -11.1 651 5161 roll -0.82 - - 2217 - 2.55 0.078 3409 550.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 14.56 15.14
5223 531.6 -10.7 654 5228 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.042 2011 -600.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
5360 546.6 -10.5 661 5366 roll -0.82 - - 2215 - 2.53 0.078 3409 552.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.15
5406 551.2 -10.7 663 5412 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.042 2011 -600.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.93
5545 565.3 -9.8 670 5550 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.078 3408 552.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.14 14.51 15.15
5591 569.3 -9.4 672 5597 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.042 2011 -599.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.91
5729 582.9 -9.9 679 5734 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.078 3413 554.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.15
5761 585.2 -10.1 680 5766 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.043 2004 -599.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.91
5894 599.2 -9.8 687 5895 done -0.82 - - 2216 - - - 2004 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
6014 611.0 -9.9 693 6020 roll -0.82 - - 2216 - 2.55 0.080 3416 553.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.14
6071 615.4 -10.0 695 6078 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.043 2010 -598.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
6198 628.5 -9.4 702 6203 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.079 3414 554.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.14
6230 630.5 -9.2 703 6235 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.043 2007 -598.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
6363 644.2 -9.6 710 6368 roll -0.82 - - 2215 - 2.53 0.080 3408 553.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.13
6420 648.2 -9.7 712 6429 done -0.82 - - 2215 - 2.33 0.043 2016 -597.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.89
6548 662.0 -9.9 719 6549 done -0.82 - - 2215 - - - 2015 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
6665 674.2 -10.2 725 6671 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.080 3408 557.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.12
6738 680.3 -9.9 728 6743 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.044 2005 -597.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
6870 695.1 -10.7 735 6875 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.080 3415 552.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.11
6927 699.6 -10.6 737 6934 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.044 2008 -591.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.87
7053 714.5 -10.6 744 7058 roll -0.82 - - 2214 - 2.55 0.080 3411 550.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.14
7084 716.6 -10.3 745 7090 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.044 2010 -596.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
7218 731.5 -10.5 752 7223 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.080 3408 552.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.11
7249 733.8 -10.4 753 7255 done -0.82 0.03 0.480 2220 200.0 2.35 0.045 2007 -596.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.71
7382 748.4 -10.1 760 7384 done -0.82 - - 2220 - - - 2007 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7503 760.7 -10.3 766 7508 roll -0.82 - - 2219 - 2.55 0.081 3408 549.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.11
7560 764.9 -10.4 768 7567 done -0.82 - - 2220 - 2.35 0.044 2012 -594.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.86
7686 779.2 -10.3 775 7687 done -0.82 - - 2219 - - - 2014 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7808 791.8 -10.6 781 7813 roll -0.82 - - 2217 - 2.55 0.082 3412 548.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.13
7860 796.4 -10.5 783 7865 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.045 2018 -593.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
7993 811.2 -10.3 790 7998 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.082 3412 551.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.11
8036 815.3 -9.6 792 8041 done -0.82 - - 2217 - 2.40 0.045 2016 -581.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.83
8179 829.6 -10.2 799 8184 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.082 3409 550.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.11
8215 831.8 -10.1 800 8222 done -0.82 - - 2217 - 2.40 0.046 2003 -585.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
8342 845.2 -9.3 807 8347 roll -0.82 - - 2217 - 2.55 0.082 3408 551.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.10
8394 849.2 -9.5 809 8399 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.047 2001 -591.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
8509 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8509 begin apogee
8514 861.3 -10.2 815 8687 done -0.19 1.10 0.179 2425 189.1 - - 1999 - - 168.98 2.142 2810 -4.5 0.345 - - - - - - 14.38 14.05 13.03
8689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8690 begin climb
8692 870.8 - 824 8872 done 0.82 1.55 0.117 2733 198.7 - - 1999 - 194.6 173.75 2.103 2018 -4.6 0.357 - - - - - - 14.07 13.93 12.98
8986 852.5 10.6 839 8992 roll 0.82 - - 2732 - 2.50 0.078 3359 544.0 194.6 - - 2012 - - - - - - - - 14.68 14.39 14.68
9003 852.5 10.6 839 9010 done 0.82 - - 2736 - 2.42 0.053 1964 -576.4 194.6 - - 2011 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
9129 837.1 9.9 846 9135 roll 0.82 - - 2735 - 2.55 0.076 3364 549.0 196.8 - - 2010 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
9155 834.5 10.3 847 9161 done 0.82 - - 2735 - 2.42 0.053 1964 -578.5 196.8 - - 2009 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
9293 819.1 11.0 854 9294 done 0.82 - - 2735 - - - 1963 - 196.8 - - 2009 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
9413 805.3 11.5 860 9419 roll 0.82 - - 2736 - 2.50 0.074 3370 562.8 196.8 - - 2008 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
9439 802.7 11.6 861 9445 done 0.82 - - 2736 - 2.40 0.052 1961 -587.1 196.8 - - 2008 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.81
9577 787.0 11.3 868 9582 roll 0.82 - - 2736 - 2.53 0.075 3367 555.7 196.8 - - 2008 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
9588 787.0 11.3 868 9593 done 0.82 - - 2736 - 2.40 0.052 1957 -587.5 196.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
9721 770.9 10.8 875 9726 roll 0.82 - - 2736 - 2.50 0.093 561 -558.4 196.8 - - 2007 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
9737 770.9 10.8 875 9744 done 0.82 - - 2736 - 2.35 0.050 1960 595.3 196.8 - - 2007 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.85
9863 755.9 10.4 882 9868 roll 0.82 - - 2736 - 2.47 0.076 3366 569.2 196.8 - - 2007 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.06
9880 755.9 10.4 882 9886 done 0.82 - - 2736 - 2.40 0.053 1963 -584.6 196.8 - - 2006 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
10006 741.5 9.9 889 10011 roll 0.82 - - 2736 - 2.53 0.093 555 -556.5 199.3 - - 2007 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.06
10023 741.5 9.9 889 10034 done 0.83 - - 2736 - 2.38 0.050 1969 594.1 201.7 5.88 1.450 1989 -3.1 0.296 - - - - - - 14.87 14.75 13.44
10174 725.9 9.2 897 10201 roll 0.85 - - 2736 - 2.50 0.076 3374 562.0 222.7 20.83 1.884 1904 -4.1 0.297 - - - - - - 15.04 14.37 13.55
10218 721.8 9.5 899 10238 done 0.87 0.05 0.259 2764 560.0 2.42 0.052 1958 -585.1 234.5 12.85 1.751 1856 -3.7 0.291 - - - - - - 14.52 14.61 13.45
10376 704.0 11.1 907 10381 roll 0.87 - - 2764 - 2.53 0.075 3365 556.1 234.5 - - 1852 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
10393 704.0 11.1 907 10399 done 0.87 - - 2766 - 2.40 0.053 1964 -583.8 234.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
10519 688.4 10.5 914 10520 done 0.87 - - 2766 - - - 1964 - 234.5 - - 1848 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
10639 675.9 10.4 920 10640 done 0.87 - - 2766 - - - 1964 - 234.5 - - 1850 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
10759 662.7 11.3 926 10764 roll 0.87 - - 2766 - 2.53 0.076 3375 557.7 234.5 - - 1850 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
10795 659.9 11.7 927 10802 done 0.87 - - 2769 - 2.42 0.054 1957 -586.0 234.5 - - 1852 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
10921 643.7 11.3 934 10923 done 0.87 - - 2769 - - - 1956 - 234.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11041 630.4 11.0 940 11042 done 0.87 - - 2769 - - - 1956 - 234.5 - - 1853 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11161 617.7 10.7 946 11162 done 0.87 - - 2769 - - - 1956 - 234.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11282 604.5 11.0 952 11283 done 0.87 - - 2769 - - - 1956 - 234.5 - - 1849 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11401 591.5 10.7 958 11402 done 0.87 - - 2769 - - - 1956 - 234.5 - - 1848 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
11521 579.5 10.0 964 11526 roll 0.87 - - 2769 - 2.55 0.075 3367 553.3 234.5 - - 1848 - - - - - - - - 15.08 14.63 15.09
11553 577.1 10.0 965 11558 done 0.87 - - 2769 - 2.42 0.054 1953 -584.3 234.5 - - 1847 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.86
11686 563.6 9.4 972 11705 done 0.89 - - 2769 - - - 1953 - 251.5 16.33 1.688 1786 -3.7 0.236 - - - - - - 15.07 14.66 13.62
11826 550.9 9.0 979 11854 done 0.92 - - 2769 - - - 1952 - 277.9 25.65 1.729 1678 -4.2 0.254 - - - - - - 15.00 14.52 13.57
11966 538.0 9.4 986 11990 roll 0.94 - - 2769 - 2.55 0.093 563 -544.7 294.3 16.10 1.623 1611 -4.2 0.261 - - - - - - 14.89 14.47 13.52
12002 536.1 9.7 987 12017 done 0.95 - - 2769 - 2.40 0.049 1970 586.2 303.0 9.75 1.473 1575 -3.7 0.254 - - - - - - 14.66 14.55 13.47
12151 519.9 9.9 995 12156 roll 0.95 - - 2769 - 2.53 0.076 3369 553.0 303.1 - - 1572 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.87
12182 517.2 10.3 996 12188 done 0.95 - - 2769 - 2.42 0.054 1961 -581.8 303.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
12315 501.7 11.0 1003 12320 roll 0.95 - - 2769 - 2.53 0.092 559 -554.2 303.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.93
12337 499.2 11.0 1004 12343 done 0.95 - - 2769 - 2.40 0.049 1971 588.3 303.1 - - 1571 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
12480 483.3 11.3 1011 12485 roll 0.95 - - 2769 - 2.47 0.076 3373 567.6 303.1 - - 1570 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
12512 480.6 11.5 1012 12517 done 0.95 - - 2770 - 2.40 0.053 1964 -587.1 303.1 - - 1570 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
12644 463.7 11.9 1019 12650 roll 0.95 - - 2770 - 2.53 0.091 557 -556.1 303.1 - - 1570 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
12670 460.9 11.9 1020 12676 done 0.95 - - 2769 - 2.40 0.047 1970 588.8 303.1 - - 1570 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.82
12808 444.2 11.6 1027 12813 roll 0.95 - - 2767 - 2.50 0.075 3369 559.6 303.1 - - 1570 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
12845 441.4 11.8 1028 12851 done 0.95 - - 2769 - 2.40 0.052 1963 -585.8 303.1 - - 1572 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
12971 424.9 11.7 1035 12976 roll 0.95 - - 2769 - 2.53 0.091 561 -554.2 303.1 - - 1570 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
12989 424.9 11.7 1035 12995 done 0.95 - - 2770 - 2.38 0.048 1966 590.3 303.1 - - 1570 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
13113 408.5 11.3 1042 13119 roll 0.95 - - 2769 - 2.53 0.077 3377 557.7 303.1 - - 1570 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.06
13139 405.8 11.3 1043 13145 done 0.95 - - 2770 - 2.42 0.051 1961 -585.1 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
13277 388.9 11.9 1050 13282 roll 0.95 - - 2770 - 2.53 0.090 557 -554.9 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.07
13300 386.1 12.0 1051 13305 done 0.95 - - 2770 - 2.40 0.048 1963 585.8 303.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
13442 369.8 11.8 1058 13448 roll 0.95 - - 2770 - 2.50 0.076 3369 562.4 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.07
13479 367.0 11.9 1059 13486 done 0.95 - - 2770 - 2.42 0.050 1956 -583.9 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.67
13605 349.8 12.3 1066 13606 done 0.95 - - 2770 - - - 1956 - 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
13725 335.3 12.1 1072 13730 roll 0.95 - - 2771 - 2.50 0.090 561 -558.0 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
13748 332.6 11.9 1073 13753 done 0.95 - - 2771 - 2.38 0.049 1964 589.5 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.88
13890 315.4 12.1 1080 13891 done 0.95 - - 2770 - - - 1967 - 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
14010 300.6 12.3 1086 14015 roll 0.95 - - 2771 - 2.47 0.075 3376 570.4 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.08 14.61 15.09
14037 297.0 12.6 1088 14044 done 0.95 - - 2770 - 2.42 0.053 1958 -586.0 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
14107 288.6 12.1 1101 14113 done 0.95 - - 2771 - - - 1958 - 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
14175 279.9 12.7 1114 14182 roll 0.95 - - 2771 - 2.55 0.073 3377 556.5 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.05
14199 276.7 13.3 1118 14206 done 0.95 - - 2771 - 2.42 0.050 1964 -583.9 303.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
14270 268.2 12.6 1131 14275 done 0.95 - - 2771 - - - 1964 - 303.1 - - 1570 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14338 259.6 12.4 1144 14344 roll 0.95 - - 2771 - 2.53 0.090 556 -556.5 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.04
14357 257.2 11.9 1147 14363 done 0.95 - - 2772 - 2.38 0.047 1966 592.4 303.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
14427 248.4 12.6 1160 14433 roll 0.95 - - 2771 - 2.47 0.075 3366 566.8 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
14446 245.7 13.3 1163 14452 done 0.95 - - 2773 - 2.40 0.051 1963 -584.6 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
14516 236.5 13.3 1176 14521 done 0.95 - - 2773 - - - 1963 - 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14584 227.8 12.4 1189 14590 done 0.95 - - 2773 - - - 1963 - 303.1 - - 1568 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14652 219.7 11.7 1202 14658 done 0.95 - - 2773 - - - 1963 - 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14720 211.7 11.7 1215 14726 done 0.95 - - 2772 - - - 1963 - 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14788 203.8 11.6 1228 14795 roll 0.95 - - 2773 - 2.55 0.090 554 -552.5 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.03
14818 200.4 10.8 1233 14824 done 0.95 - - 2773 - 2.38 0.047 1963 592.0 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
14888 192.2 12.4 1246 14895 roll 0.95 - - 2770 - 2.47 0.074 3369 569.2 303.1 - - 1568 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.02
14912 188.8 13.0 1250 14919 done 0.95 - - 2773 - 2.40 0.051 1963 -585.8 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
14982 179.8 12.9 1263 14988 roll 0.95 - - 2772 - 2.53 0.089 561 -554.2 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
15011 175.9 13.5 1268 15018 done 0.95 - - 2773 - 2.42 0.047 1974 583.9 303.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
15081 167.0 12.8 1281 15088 roll 0.95 - - 2773 - 2.50 0.074 3371 558.8 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
15110 162.9 14.9 1286 15116 done 0.95 - - 2773 - 2.42 0.050 1963 -581.8 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
15180 153.8 13.6 1299 15185 done 0.95 - - 2773 - - - 1963 - 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15248 145.0 12.8 1312 15255 roll 0.95 - - 2772 - 2.53 0.088 561 -554.2 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
15261 143.4 12.4 1314 15268 done 0.95 - - 2773 - 2.38 0.047 1964 589.5 303.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
15331 134.4 12.9 1327 15338 roll 0.95 - - 2779 - 2.53 0.075 3367 554.5 303.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
15361 130.4 14.5 1332 15368 done 0.95 - - 2773 - 2.42 0.049 1961 -581.0 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
15431 122.1 12.5 1345 15438 roll 0.95 - - 2773 - 2.53 0.087 557 -554.9 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
15455 119.0 12.2 1349 15462 done 0.95 - - 2773 - 2.40 0.045 1969 588.3 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
15526 110.9 11.5 1362 15532 roll 0.95 - - 2773 - 2.50 0.074 3366 558.8 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
15545 108.5 12.1 1365 15552 done 0.95 - - 2774 - 2.42 0.048 1957 -582.2 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
15615 100.8 11.3 1378 15621 roll 0.95 - - 2774 - 2.53 0.086 558 -553.0 303.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
15628 99.1 11.7 1380 15635 done 0.95 - - 2774 - 2.38 0.045 1968 592.4 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
15698 91.1 12.1 1393 15704 done 0.95 - - 2774 - - - 1968 - 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
15766 83.3 10.1 1406 15773 roll 0.95 - - 2774 - 2.50 0.073 3372 561.6 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.99
15790 80.2 13.2 1410 15796 done 0.95 - - 2775 - 2.42 0.049 1965 -581.4 303.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
15860 72.3 11.5 1423 15866 roll 0.95 - - 2777 - 2.53 0.086 562 -554.5 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
15893 68.6 11.3 1429 15900 done 0.95 - - 2776 - 2.38 0.045 1971 592.0 303.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.71
15963 60.8 11.6 1442 15969 done 0.95 - - 2776 - - - 1971 - 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16031 53.4 11.9 1455 16037 done 0.95 - - 2776 - - - 1971 - 303.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16100 46.3 9.5 1468 16118 roll 0.97 - - 2776 - 2.45 0.070 3363 568.2 316.5 12.05 0.972 1522 -3.9 0.035 - - - - - - 14.98 14.34 13.76
16141 41.8 12.8 1475 16148 done 0.97 - - 2776 - 2.40 0.047 1959 -585.0 316.5 - - 1522 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
16211 34.9 9.2 1488 16241 roll 1.00 0.05 0.259 2811 700.0 2.53 0.073 3361 554.2 338.2 20.00 0.993 1432 -4.5 0.030 - - - - - - 14.50 14.54 13.81
16284 26.3 12.5 1501 16291 done 1.00 - - 2812 - 2.40 0.049 1962 -582.9 338.2 - - 1431 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
16353 18.0 11.8 1514 16360 roll 1.00 - - 2812 - 2.47 0.070 3363 567.2 338.2 - - 1430 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
16386 14.0 11.7 1520 16393 done 1.00 - - 2812 - 2.40 0.049 1963 -583.3 338.2 - - 1430 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
16457 7.2 8.9 1533 16481 roll 1.03 - - 2812 - 2.47 0.083 560 -568.0 368.4 17.20 0.838 1308 -7.1 0.012 - - - - - - 14.92 14.37 13.88
16498 3.4 9.7 1540 16507 VBD 1.04 - - 2811 - 2.38 0.043 1973 593.7 376.2 3.08 0.487 1284 -7.8 0.010 - - - - - - 14.59 14.51 14.60
16508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16508 begin surface coast
16534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16534 begin surface
SM 0.45 - - - - -7.27 12.55 0.050 140 11.1 - - 1975 - 542.59 97.05 0.807 599 6.2 -0.000 - - - - - -