SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.09 of 150.00 AH used of 24V (75.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.84 of 100.00 AH used of 10V (77.16% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 160 VBD -0.77 - - 177 - - - 1887 - -150.8 -142.32 - 3551 - - - - - - - - - - -
163 3.5 -2.5 19 189 roll -0.77 10.57 0.241 2684 237.2 2.30 0.077 3267 600.0 -150.8 -7.97 - 3866 -39.5 - - - - - - - 25.02 25.46 26.13
382 27.9 -10.4 54 391 done -0.90 0.03 0.111 2648 -1200.0 2.28 0.048 1865 -614.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.52 25.61 -
534 42.8 -7.9 79 540 done -0.90 0.05 0.219 2658 200.0 - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.08 - -
871 78.8 -10.8 140 877 roll -0.94 - - 2659 - 2.33 0.066 460 -603.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.50 -
975 88.1 -10.4 146 984 done -0.94 - - 2651 - 2.30 0.045 1872 613.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.75 -
1286 118.9 -9.8 162 1287 done -0.99 - - 2651 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1586 146.4 -9.3 177 1588 done -1.03 0.10 0.096 2597 -540.0 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.28 - -
1885 179.8 -11.1 192 1887 done -0.97 0.15 0.161 2636 260.0 - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.86 - -
2185 207.7 -9.0 207 2186 done -0.97 - - 2636 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2484 234.7 -9.1 222 2486 done -0.97 - - 2636 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2784 261.9 -9.1 237 2786 done -0.97 - - 2636 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3084 289.5 -9.3 252 3090 roll -0.97 - - 2627 - 2.28 0.066 3265 610.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.55 -
3128 293.4 -9.1 254 3132 done -1.01 - - 2630 - 2.20 0.048 1865 -636.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.85 -
3440 323.7 -9.7 270 3442 done -1.01 - - 2630 - - - 1865 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3742 354.4 -10.6 285 3747 roll -1.01 - - 2630 - 2.28 0.064 469 -612.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.60 -
3804 361.4 -11.2 288 3808 done -1.01 - - 2621 - 2.25 0.047 1871 623.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.86 -
4124 396.9 -10.8 304 4125 done -1.01 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4423 428.6 -10.3 319 4429 roll -1.01 - - 2611 - 2.28 0.067 3263 610.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.53 -
4505 436.9 -10.3 323 4511 done -1.01 0.03 0.174 2621 333.3 2.17 0.050 1864 -644.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
4825 468.5 -10.1 339 4830 roll -1.01 - - 2621 - 2.28 0.065 470 -611.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.57 -
4892 475.0 -10.4 342 4897 done -1.01 0.08 0.187 2628 87.5 2.25 0.047 1868 621.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.72 25.85 -
5203 505.6 -9.5 357 5205 done -1.01 - - 2628 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5500 535.1 -10.2 372 5505 roll -1.01 - - 2618 - 2.33 0.068 3275 603.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.49 -
5534 536.9 -9.9 373 5540 done -1.01 - - 2618 - 2.28 0.049 1864 -618.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.82 -
5843 568.9 -9.9 389 5849 roll -1.01 - - 2618 - 2.28 0.065 470 -611.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.56 -
5926 577.2 -10.2 393 5932 done -1.01 0.05 0.160 2626 160.0 2.22 0.049 1860 626.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
6246 608.0 -9.6 409 6248 done -1.01 - - 2626 - - - 1861 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6545 636.9 -9.7 424 6546 done -1.01 - - 2626 - - - 1861 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6848 665.3 -9.4 439 6853 roll -1.04 - - 2616 - 2.30 0.067 3268 611.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.51 -
6907 671.5 -9.7 442 6913 done -1.08 - - 2617 - 2.22 0.051 1864 -632.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.79 -
7227 701.7 -9.4 458 7233 roll -1.08 - - 2617 - 2.30 0.066 468 -607.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.53 -
7282 706.0 -9.7 460 7290 done -1.08 - - 2608 - 2.30 0.050 1873 610.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.81 -
7588 738.5 -10.1 476 7589 done -1.08 - - 2608 - - - 1873 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7890 769.1 -10.2 491 7892 done -1.08 - - 2608 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8188 799.5 -10.2 506 8192 roll -1.08 - - 2597 - 2.33 0.068 3276 602.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.44 -
8233 803.4 -10.2 508 8238 done -1.08 - - 2599 - 2.22 0.050 1868 -634.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.79 -
8543 834.8 -10.1 523 8548 roll -1.08 - - 2599 - 2.30 0.067 470 -607.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.50 -
8602 841.3 -10.5 526 8607 done -1.04 0.10 0.184 2613 140.0 2.28 0.050 1873 615.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.54 25.78 -
8919 870.3 -8.7 542 8920 done -1.04 - - 2613 - - - 1874 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9222 895.4 -8.3 557 9228 roll -1.04 - - 2613 - 2.33 0.066 473 -601.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.49 -
9270 898.9 -8.5 559 9274 done -1.04 - - 2605 - 2.28 0.050 1876 615.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.79 -
9578 925.3 -8.2 574 9579 done -1.04 - - 2605 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9880 949.9 -8.2 589 9882 done -1.04 - - 2605 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10177 975.4 -8.4 604 10183 roll -1.04 - - 2605 - 2.35 0.067 469 -598.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.47 -
10231 979.1 -8.8 606 10240 done -1.04 0.05 0.162 2612 140.0 2.30 0.050 1867 607.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.57 25.79 -
10480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10480 begin apogee
10485 1000.9 -8.3 619 10621 done -0.19 0.90 0.135 2884 302.2 - - 1333 - - 131.88 1.285 3249 -4.7 0.395 - - - - - - 25.15 - 22.94
10622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10622 begin climb
10624 1004.1 - 626 10769 roll 0.77 0.93 0.065 3210 350.5 2.25 0.074 164 -519.6 150.8 136.50 1.246 2636 -4.5 0.393 - - - - - - 24.10 23.53 22.56
10868 978.0 15.5 638 10873 done 0.53 0.30 0.156 3131 -263.3 1.95 0.049 1343 604.6 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.49 24.90 -
11177 941.4 11.6 653 11179 done 0.47 0.10 0.173 3107 -240.0 - - 1343 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.65 - -
11473 910.1 10.4 668 11477 roll 0.47 - - 3116 - 2.03 0.076 161 -582.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.44 -
11519 905.9 10.7 670 11523 done 0.47 - - 3116 - 1.92 0.050 1333 610.4 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.77 -
11830 871.3 10.8 686 11831 done 0.47 - - 3116 - - - 1334 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12133 837.9 10.9 701 12134 done 0.47 - - 3116 - - - 1334 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12430 806.5 10.3 716 12434 roll 0.47 - - 3125 - 2.00 0.076 157 -588.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.51 -
12509 798.1 10.8 720 12514 done 0.43 0.12 0.155 3093 -266.7 1.90 0.050 1342 623.7 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
12827 769.7 8.7 736 12853 roll 0.48 - - 3102 - 2.05 0.077 156 -578.5 175.7 21.77 1.110 2533 -4.3 0.325 - - - - - - - 25.54 24.54
12879 766.3 8.6 738 12910 done 0.53 0.03 0.103 3133 1033.3 1.92 0.051 1322 607.3 203.4 25.15 1.098 2419 -4.5 0.343 - - - - - - 25.56 25.65 24.08
13223 727.3 10.7 756 13224 done 0.53 - - 3133 - - - 1321 - 203.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
13525 696.5 10.1 771 13530 roll 0.53 - - 3142 - 1.98 0.077 162 -585.4 203.4 - - 2415 - - - - - - - - - 25.53 -
13564 692.3 10.0 773 13570 done 0.53 0.03 0.167 3132 -333.3 1.88 0.051 1340 626.6 203.4 - - 2415 - - - - - - - - 25.74 25.82 -
13886 661.9 9.3 789 13902 roll 0.54 - - 3140 - 2.00 0.075 154 -593.0 215.1 10.90 0.962 2371 -4.0 0.301 - - - - - - - 25.75 24.70
13934 657.6 9.8 791 13938 done 0.54 - - 3140 - 1.92 0.051 1318 606.2 215.1 - - 2371 - - - - - - - - - 25.80 -
14250 624.9 10.3 807 14255 roll 0.54 - - 3149 - 1.95 0.076 158 -594.9 215.1 - - 2369 - - - - - - - - - 25.58 -
14290 620.4 10.6 809 14296 done 0.51 0.08 0.135 3123 -325.0 1.88 0.050 1342 629.8 215.1 - - 2369 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
14611 588.3 9.8 825 14616 roll 0.51 - - 3131 - 2.00 0.078 164 -589.0 215.4 - - 2369 - - - - - - - - - 25.62 -
14658 583.9 10.5 827 14662 done 0.51 0.03 0.168 3122 -300.0 1.90 0.050 1330 613.7 215.4 - - 2369 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
14972 550.8 10.1 843 14973 done 0.51 - - 3122 - - - 1330 - 215.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15271 520.6 10.0 858 15277 roll 0.54 - - 3130 - 1.95 0.076 162 -599.0 215.4 - - 2368 - - - - - - - - - 25.62 -
15314 516.3 10.1 860 15318 done 0.54 - - 3130 - 1.90 0.050 1327 613.2 215.4 - - 2368 - - - - - - - - - 25.96 -
15631 483.0 10.6 876 15634 roll 0.54 - - 3139 - 2.00 0.076 156 -585.5 215.4 - - 2368 - - - - - - - - - 25.63 -
15667 478.9 11.0 878 15671 done 0.54 - - 3139 - 1.88 0.050 1338 628.7 215.4 - - 2368 - - - - - - - - - 25.98 -
15984 444.2 10.8 894 15986 done 0.54 - - 3139 - - - 1341 - 215.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16286 412.8 10.5 909 16291 roll 0.54 - - 3148 - 2.00 0.076 162 -589.5 215.4 - - 2368 - - - - - - - - - 25.60 -
16353 406.2 10.8 912 16357 done 0.54 0.05 0.140 3120 -560.0 1.92 0.050 1342 614.6 215.4 - - 2368 - - - - - - - - 25.72 25.98 -
16667 377.6 8.4 928 16705 roll 0.61 0.10 0.097 3178 580.0 2.08 0.076 158 -569.2 247.8 28.95 0.902 2237 -4.5 0.206 - - - - - - 26.38 25.56 24.69
16731 370.7 10.2 931 16736 done 0.61 0.08 0.132 3153 -312.5 1.92 0.049 1328 609.4 247.8 - - 2236 - - - - - - - - 25.47 25.66 -
17052 336.2 10.5 947 17058 roll 0.61 - - 3162 - 1.98 0.077 161 -589.4 247.8 - - 2233 - - - - - - - - - 25.48 -
17078 333.9 10.7 948 17082 done 0.61 - - 3162 - 1.92 0.049 1332 609.9 247.8 - - 2233 - - - - - - - - - 25.78 -
17390 298.9 11.0 964 17394 roll 0.57 0.10 0.168 3146 -160.0 2.03 0.074 152 -581.3 247.8 - - 2232 - - - - - - - - 25.96 25.53 -
17421 297.1 10.9 965 17430 done 0.57 - - 3146 - 1.92 0.050 1331 614.1 247.8 - - 2232 - - - - - - - - - 25.86 -
17730 262.8 10.9 981 17731 done 0.57 - - 3146 - - - 1331 - 247.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18030 229.2 11.3 996 18036 roll 0.57 - - 3155 - 1.98 0.075 158 -592.4 247.8 - - 2231 - - - - - - - - - 25.56 -
18075 224.1 11.5 998 18079 done 0.57 0.08 0.175 3139 -200.0 1.88 0.050 1342 629.8 247.8 - - 2231 - - - - - - - - 25.78 25.93 -
18389 188.4 11.1 1014 18390 done 0.57 - - 3140 - - - 1346 - 247.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18689 156.8 10.1 1029 18692 roll 0.57 - - 3147 - 2.00 0.076 161 -592.5 247.8 - - 2232 - - - - - - - - - 25.58 -
18745 152.0 10.6 1031 18754 done 0.57 - - 3147 - 1.90 0.049 1337 618.9 247.8 - - 2231 - - - - - - - - - 25.97 -
19055 116.1 11.6 1047 19056 done 0.57 - - 3147 - - - 1338 - 247.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19355 83.4 10.4 1062 19356 done 0.60 - - 3147 - - - 1339 - 247.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19675 52.9 8.9 1116 19703 roll 0.65 - - 3157 - 2.03 0.075 155 -583.3 268.1 16.85 0.673 2156 -4.5 0.038 - - - - - - - 25.89 25.05
19827 37.1 11.1 1142 19836 done 0.69 0.03 0.105 3185 933.3 1.90 0.048 1328 617.4 268.1 - - 2154 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
19983 22.7 10.0 1167 19992 roll 0.62 0.12 0.152 3149 -300.0 2.30 0.055 2729 609.1 268.1 - - 2153 - - - - - - - - 25.85 25.70 -
20018 18.2 12.3 1172 20027 done 0.65 - - 3157 - 2.28 0.052 1331 -613.2 268.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.73 -
20079 10.6 13.5 1181 20087 roll 0.68 - - 3166 - 2.00 0.074 162 -584.5 268.1 - - 2152 - - - - - - - - - 25.56 -
20120 4.8 12.4 1187 20128 done 0.72 - - 3166 - 1.88 0.045 1333 622.9 268.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.91 -
20135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20135 begin surface coast
20166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20166 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.42 7.62 0.028 221 29.0 0.88 0.048 1879 -1362.5 670.15 187.18 0.051 517 2.8 -0.011 - - - - - -