SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.44 of 150.00 AH used of 24V (79.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.24 of 100.00 AH used of 10V (67.76% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.90 - - 62 - - - 2050 - -77.3 -26.40 - 1655 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -3.3 4 106 roll -0.92 11.25 0.230 2880 250.5 2.25 0.063 652 -621.3 -116.8 -34.22 - 2423 -22.4 - - - - - - - - - -
380 43.4 -15.5 57 388 done -0.82 0.15 0.165 2917 246.7 2.30 0.044 2069 616.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
742 87.2 -11.5 112 746 roll -0.82 - - 2917 - 2.28 0.051 648 -623.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
762 90.0 -11.9 113 767 done -0.82 - - 2909 - 2.25 0.040 2060 627.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1093 128.4 -11.9 129 1097 roll -0.82 - - 2898 - 2.28 0.065 3472 619.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1120 132.2 -12.2 130 1125 done -0.82 0.05 0.161 2914 320.0 2.22 0.041 2060 -636.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1441 167.9 -11.1 146 1442 done -0.82 - - 2915 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1753 202.1 -10.7 161 1757 roll -0.82 - - 2905 - 2.30 0.063 3469 612.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1884 216.3 -10.8 167 1888 done -0.82 - - 2905 - 2.17 0.041 2054 -652.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2212 249.1 -10.4 183 2216 roll -0.82 - - 2905 - 2.20 0.054 657 -635.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2238 252.4 -11.0 184 2243 done -0.82 0.05 0.174 2912 140.0 2.22 0.043 2054 629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2559 286.8 -10.9 200 2560 done -0.82 - - 2912 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2868 322.2 -11.9 215 2873 roll -0.82 - - 2902 - 2.25 0.060 3465 627.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2957 333.2 -11.9 219 2962 done -0.82 0.03 0.183 2911 300.0 2.20 0.039 2055 -640.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3284 372.5 -12.2 235 3285 done -0.82 - - 2911 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3592 410.8 -12.1 250 3596 roll -0.82 - - 2911 - 2.20 0.055 658 -635.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3654 418.6 -13.1 252 3660 done -0.82 0.08 0.208 2920 112.5 2.20 0.042 2067 640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3968 454.1 -10.9 268 3969 done -0.86 - - 2919 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4279 484.7 -9.4 283 4283 roll -0.91 0.08 0.121 2866 -662.5 2.25 0.063 3463 620.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4363 494.4 -11.7 287 4368 done -0.86 0.15 0.176 2905 260.0 2.15 0.041 2058 -653.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4689 525.6 -9.3 303 4690 done -0.86 - - 2906 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4997 553.9 -9.5 318 4998 done -0.86 - - 2905 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5308 583.5 -9.6 333 5312 roll -0.86 - - 2897 - 2.30 0.064 3472 614.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5362 589.1 -10.2 335 5367 done -0.86 - - 2897 - 2.22 0.043 2055 -638.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5678 621.6 -10.3 351 5682 roll -0.86 - - 2897 - 2.22 0.056 656 -630.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5732 627.7 -10.6 353 5738 done -0.86 0.05 0.181 2904 140.0 2.22 0.044 2052 628.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6048 660.2 -10.6 369 6050 done -0.86 - - 2904 - - - 2052 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6356 692.9 -10.7 384 6360 roll -0.86 - - 2894 - 2.25 0.061 3471 630.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6389 696.4 -11.4 385 6393 done -0.86 - - 2894 - 2.20 0.042 2066 -638.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6711 731.9 -11.1 401 6712 done -0.86 - - 2894 - - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7019 767.4 -11.8 416 7020 done -0.86 - - 2894 - - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7330 802.9 -11.6 431 7334 roll -0.86 - - 2894 - 2.25 0.054 652 -628.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7414 813.3 -12.4 435 7419 done -0.86 0.10 0.197 2909 150.0 2.20 0.044 2067 643.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7741 850.1 -11.3 451 7745 roll -0.91 - - 2899 - 2.22 0.064 3463 628.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7769 853.4 -11.3 452 7773 done -0.95 0.08 0.120 2854 -562.5 2.17 0.041 2058 -647.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8088 894.8 -13.1 468 8090 done -0.90 0.12 0.191 2886 266.7 - - 2058 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8399 929.5 -11.1 483 8400 done -0.90 - - 2886 - - - 2058 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8707 962.4 -10.3 498 8711 roll -0.90 - - 2877 - 2.33 0.066 3492 615.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8733 965.2 -11.6 499 8738 done -0.90 - - 2878 - 2.25 0.044 2060 -636.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9059 begin apogee
9064 1000.4 11.0 515 9174 done -0.19 0.80 0.154 3118 300.0 - - 1587 - - 105.75 1.283 1950 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
9174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9174 begin climb
9176 1004.0 - 520 9298 roll 0.92 1.08 0.091 3483 338.0 2.53 0.055 190 -552.2 116.8 112.40 1.246 1473 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
9354 990.2 11.8 528 9359 done 0.92 - - 3483 - 2.40 0.037 1607 590.4 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9670 954.8 11.3 543 9671 done 0.92 - - 3483 - - - 1607 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9978 920.7 10.9 558 9982 roll 0.92 - - 3483 - 2.25 0.057 2996 617.3 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10027 915.1 11.2 560 10031 done 0.92 - - 3492 - 2.22 0.036 1600 -628.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10353 876.7 12.1 576 10357 roll 0.92 - - 3503 - 2.30 0.055 194 -611.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10454 863.5 13.8 580 10458 done 0.88 0.08 0.153 3469 -425.0 2.25 0.037 1603 626.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10775 827.8 11.0 596 10776 done 0.92 - - 3469 - - - 1603 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11085 795.6 10.0 611 11089 roll 0.95 0.05 0.169 3507 760.0 2.28 0.054 194 -618.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11197 782.4 11.6 616 11202 done 0.90 0.12 0.171 3474 -275.0 2.20 0.037 1602 640.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11522 748.3 10.3 632 11523 done 0.90 - - 3474 - - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11833 714.4 11.4 647 11837 roll 0.93 - - 3483 - 2.28 0.053 197 -616.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11881 708.5 11.8 649 11886 done 0.93 - - 3483 - 2.22 0.037 1605 634.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12203 672.0 11.3 665 12204 done 0.93 - - 3483 - - - 1605 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12511 637.2 11.0 680 12513 done 0.93 - - 3483 - - - 1605 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12822 604.0 10.5 695 12826 roll 0.93 - - 3492 - 2.28 0.053 189 -621.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12882 597.2 10.8 698 12886 done 0.93 - - 3493 - 2.22 0.036 1636 651.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13213 561.1 11.0 714 13214 done 0.93 - - 3493 - - - 1636 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13524 526.5 11.2 729 13528 roll 0.93 - - 3503 - 2.33 0.054 188 -621.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13617 515.2 11.5 733 13622 done 0.93 0.03 0.183 3492 -366.7 2.22 0.037 1605 638.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13939 479.0 11.3 749 13943 roll 0.93 - - 3502 - 2.25 0.053 198 -625.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14023 469.0 12.0 753 14028 done 0.93 0.05 0.219 3490 -240.0 2.17 0.037 1613 652.1 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14355 433.8 10.6 769 14359 roll 0.93 - - 3499 - 2.28 0.053 193 -622.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14437 424.1 11.5 772 14444 done 0.93 0.03 0.189 3489 -333.3 2.20 0.037 1599 639.1 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14752 391.4 10.1 788 14756 roll 0.93 - - 3490 - 2.22 0.057 2992 627.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14824 383.8 10.9 791 14829 done 0.93 0.03 0.194 3489 - 2.17 0.036 1594 -644.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15152 350.7 10.2 807 15156 roll 0.93 - - 3500 - 2.22 0.054 192 -631.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15229 342.0 10.7 810 15236 done 0.93 0.03 0.188 3490 -333.3 2.20 0.037 1598 639.1 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15544 308.6 10.5 826 15548 roll 0.93 - - 3500 - 2.25 0.053 192 -624.9 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15598 302.3 11.2 828 15604 done 0.93 0.03 0.188 3490 -333.3 2.22 0.037 1607 637.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15920 269.2 10.2 844 15924 roll 0.93 - - 3490 - 2.17 0.056 2992 638.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15963 264.4 10.8 846 15968 done 0.93 0.03 0.197 3490 - 2.17 0.037 1594 -644.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16290 230.9 10.1 862 16294 roll 0.93 - - 3501 - 2.25 0.054 190 -624.0 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16457 213.0 10.7 869 16464 done 0.93 0.03 0.184 3491 -333.3 2.20 0.036 1601 641.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16776 181.4 9.6 885 16780 roll 0.93 - - 3501 - 2.25 0.051 189 -627.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16841 174.2 10.9 888 16847 done 0.93 0.03 0.183 3490 -366.7 2.22 0.035 1613 641.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17170 144.0 9.2 904 17174 roll 0.97 - - 3490 - 2.17 0.056 2990 634.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17269 133.4 10.9 908 17278 done 0.97 - - 3499 - 2.17 0.036 1594 -643.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17586 102.2 9.7 924 17590 roll 0.97 - - 3510 - 2.25 0.054 185 -626.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17668 93.6 9.6 927 17675 done 0.97 - - 3510 - 2.20 0.035 1597 641.8 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18006 59.7 11.5 967 18011 done 0.97 - - 3510 - - - 1597 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18368 22.9 7.9 1028 18377 roll 0.98 - - 3520 - 2.25 0.050 185 -627.6 125.4 3.05 0.373 1438 -6.9 0.045 - - - - - - - - -
18544 7.5 11.1 1056 18552 done 0.88 0.15 0.139 3469 -340.0 2.22 0.036 1605 639.6 125.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18584 begin surface coast
18610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18610 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2080 - 200.16 35.95 0.054 1132 -8.5 0.045 - - - - - -