SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.17 of 150.00 AH used of 24V (69.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.15 of 100.00 AH used of 10V (71.85% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 219.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 41.9 m
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.43 - - 64 - - - 3229 - -116.8 -48.03 - 1798 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -2.4 6 86 roll -0.43 7.10 0.233 1758 238.6 1.20 0.080 3947 598.3 -116.8 -5.20 - 1978 -34.6 - - - - - - - - - -
201 23.0 -12.9 27 211 done -0.33 0.10 0.151 1788 300.0 1.08 0.032 3231 -663.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
355 36.9 -8.0 52 363 done -0.33 - - 1788 - - - 3231 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
501 49.5 -8.9 77 508 roll -0.33 - - 1788 - 1.35 0.028 2287 -699.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
560 54.4 -8.2 87 569 done -0.36 - - 1783 - 1.48 0.051 3194 612.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
914 86.3 -8.8 148 920 roll -0.34 - - 1778 - 1.20 0.057 3954 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
969 91.8 -10.2 157 975 done -0.31 - - 1778 - 1.10 0.031 3200 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1300 124.7 -10.1 195 1302 done -0.28 0.12 0.164 1810 266.7 - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1622 148.5 -7.0 225 1628 done -0.33 - - 1810 - - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1949 169.8 -6.2 256 1952 roll -0.38 - - 1810 - 1.27 0.028 2302 -707.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2009 173.8 -6.6 261 2013 done -0.46 0.10 0.051 1738 -720.0 1.48 0.051 3215 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2339 212.2 -11.7 292 2343 roll -0.35 0.17 0.167 1780 247.1 1.17 0.056 3949 627.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2384 216.9 -9.4 296 2388 done -0.34 - - 1780 - 1.08 0.031 3214 -680.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2714 244.7 -8.5 327 2716 done -0.34 - - 1780 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3036 270.5 -7.9 357 3042 done -0.34 - - 1780 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3362 295.1 -7.7 388 3363 done -0.34 - - 1780 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3681 320.7 -7.8 418 3685 roll -0.34 - - 1775 - 1.17 0.058 3953 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3727 324.7 -8.6 422 3731 done -0.32 - - 1775 - 1.10 0.031 3197 -687.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4061 352.1 -8.2 453 4065 roll -0.32 - - 1769 - 1.20 0.057 3952 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4109 356.5 -9.4 457 4113 done -0.30 0.10 0.136 1801 320.0 1.08 0.032 3220 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4439 376.8 -5.6 488 4443 roll -0.35 - - 1802 - 1.33 0.028 2287 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4478 379.1 -5.3 491 4485 done -0.43 - - 1797 - 1.48 0.051 3203 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4804 398.1 -5.7 522 4808 roll -0.48 0.12 0.088 1728 -575.0 1.20 0.058 3952 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4843 401.9 -10.8 524 4850 done -0.37 0.15 0.148 1774 306.7 1.08 0.031 3214 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5159 425.6 -7.3 540 5160 done -0.37 - - 1774 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5468 446.8 -6.4 555 5472 roll -0.37 - - 1770 - 1.17 0.058 3948 627.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5529 451.3 -6.7 557 5536 done -0.37 - - 1770 - 1.10 0.031 3202 -678.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5846 472.7 -7.0 573 5847 done -0.35 - - 1770 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6155 496.5 -7.8 588 6156 done -0.34 - - 1770 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6464 522.3 -8.5 603 6467 roll -0.34 - - 1764 - 1.20 0.058 3953 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6513 527.1 -9.2 605 6518 done -0.31 0.10 0.139 1797 330.0 1.10 0.032 3210 -675.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6841 550.8 -7.5 621 6842 done -0.37 - - 1796 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7150 573.6 -7.1 636 7151 done -0.42 - - 1797 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7459 595.7 -7.0 651 7463 roll -0.48 0.15 0.080 1718 -526.7 1.20 0.060 3944 610.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7508 601.5 -13.2 653 7513 done -0.35 0.20 0.149 1779 305.0 1.10 0.031 3202 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7837 627.1 -7.3 669 7838 done -0.37 - - 1779 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8145 648.4 -6.9 684 8149 roll -0.39 - - 1779 - 1.30 0.029 2302 -691.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8206 652.5 -7.0 686 8213 done -0.43 - - 1774 - 1.48 0.053 3208 612.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8522 675.0 -7.1 702 8525 roll -0.43 - - 1768 - 1.17 0.060 3947 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8599 681.1 -7.2 705 8603 done -0.43 - - 1769 - 1.08 0.033 3217 -675.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8921 704.5 -7.3 721 8924 roll -0.43 - - 1768 - 1.33 0.029 2299 -690.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8967 707.5 -6.5 723 8970 done -0.46 - - 1763 - 1.48 0.053 3205 612.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9300 731.3 -7.3 739 9303 roll -0.46 - - 1757 - 1.20 0.060 3958 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9355 736.2 -8.2 741 9359 done -0.43 - - 1757 - 1.10 0.033 3211 -679.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9677 762.6 -8.3 757 9678 done -0.41 - - 1757 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9985 786.9 -7.4 772 9987 done -0.38 - - 1757 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10295 809.4 -7.1 787 10299 roll -0.36 0.10 0.181 1782 250.0 1.35 0.030 2296 -677.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10327 811.4 -5.9 788 10331 done -0.41 - - 1777 - 1.50 0.053 3212 610.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10649 829.5 -5.8 804 10653 roll -0.44 - - 1772 - 1.17 0.060 3949 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10704 832.9 -6.2 806 10709 done -0.44 - - 1772 - 1.10 0.033 3202 -679.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11026 852.9 -6.4 822 11027 done -0.44 - - 1772 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11336 872.8 -7.0 837 11337 done -0.45 - - 1772 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11645 894.9 -7.1 852 11648 roll -0.47 - - 1766 - 1.20 0.060 3949 622.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11705 900.0 -7.9 854 11713 done -0.47 - - 1766 - 1.10 0.034 3209 -672.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12022 923.7 -7.4 870 12023 done -0.47 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12333 946.1 -7.4 885 12337 roll -0.47 - - 1761 - 1.23 0.061 3952 604.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12378 950.0 -8.9 887 12382 done -0.47 - - 1761 - 1.10 0.034 3209 -675.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12611 968.8 8.5 898 12741 done -0.09 0.38 0.132 1874 297.4 - - 2921 - - 126.60 1.905 1499 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
12741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12742 begin climb
12743 973.4 - 904 12874 roll 0.43 0.50 0.091 2042 336.0 1.50 0.031 2045 -584.0 116.8 122.57 1.828 1023 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
12924 962.8 9.7 912 12928 done 0.41 - - 2042 - 1.52 0.048 2916 573.0 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13246 929.9 10.5 928 13249 roll 0.35 - - 2042 - 1.45 0.057 3806 613.8 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13340 917.9 12.6 932 13345 done 0.24 0.20 0.170 1991 -255.0 1.35 0.030 2913 -661.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13668 893.4 7.4 948 13694 roll 0.30 - - 1991 - 1.48 0.057 3814 608.8 139.5 21.27 1.792 929 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
13760 885.0 9.3 952 13765 done 0.30 - - 1996 - 1.38 0.031 2917 -650.0 139.5 - - 928 - - - - - - - - - - -
14083 857.4 8.7 968 14086 roll 0.34 - - 1996 - 1.45 0.057 3805 612.4 139.5 - - 927 - - - - - - - - - - -
14137 851.6 9.8 970 14142 done 0.34 - - 2002 - 1.35 0.031 2918 -657.0 139.5 - - 927 - - - - - - - - - - -
14459 821.2 9.7 986 14463 roll 0.36 - - 2002 - 1.45 0.058 3808 613.8 139.5 - - 927 - - - - - - - - - - -
14497 816.9 11.5 987 14505 done 0.36 - - 2009 - 1.33 0.030 2924 -664.7 139.5 - - 927 - - - - - - - - - - -
14815 786.1 9.8 1003 14818 roll 0.36 - - 2009 - 1.45 0.058 3806 608.3 139.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
14853 781.7 10.8 1004 14860 done 0.33 - - 2015 - 1.33 0.030 2920 -666.2 139.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
15169 749.4 10.0 1020 15173 roll 0.33 - - 2016 - 1.42 0.057 3801 620.4 139.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
15207 745.1 11.0 1021 15215 done 0.29 - - 2022 - 1.30 0.030 2923 -675.4 139.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
15524 712.8 10.2 1037 15525 done 0.28 - - 2022 - - - 2923 - 139.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
15832 680.8 10.3 1052 15836 roll 0.28 - - 2022 - 1.42 0.058 3804 620.4 139.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
15910 671.6 11.4 1055 15915 done 0.23 0.15 0.153 1983 -260.0 1.30 0.031 2926 -675.4 139.5 - - 925 - - - - - - - - - - -
16233 647.1 7.3 1071 16263 roll 0.32 - - 1983 - 1.50 0.058 3810 589.3 164.1 23.65 1.702 829 -4.1 0.174 - - - - - - - - -
16307 641.1 9.3 1074 16312 done 0.38 0.08 0.065 2032 612.5 1.35 0.031 2923 -657.0 164.1 - - 828 - - - - - - - - - - -
16629 608.5 9.8 1090 16633 roll 0.38 - - 2031 - 1.45 0.057 3813 613.8 164.1 - - 827 - - - - - - - - - - -
16662 604.9 10.4 1091 16666 done 0.33 - - 2038 - 1.35 0.030 2907 -671.1 164.1 - - 827 - - - - - - - - - - -
16984 573.2 9.5 1107 16988 roll 0.31 0.12 0.174 2006 -266.7 1.48 0.057 3807 608.1 164.1 - - 827 - - - - - - - - - - -
17061 566.5 7.8 1110 17082 done 0.33 - - 2011 - 1.33 0.030 2909 -675.2 179.7 15.80 1.616 765 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
17405 542.8 7.1 1127 17440 roll 0.39 - - 2011 - 1.52 0.057 3808 591.4 209.4 29.17 1.644 645 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
17479 536.6 9.6 1130 17483 done 0.42 - - 2018 - 1.35 0.030 2926 -653.3 209.4 - - 645 - - - - - - - - - - -
17801 510.7 8.1 1146 17815 done 0.47 0.10 0.106 2067 490.0 - - 2925 - 219.2 10.70 1.525 605 -3.7 0.141 - - - - - - - - -
18110 467.8 13.9 1161 18114 roll 0.42 - - 2067 - 1.42 0.057 3803 618.3 219.2 - - 605 - - - - - - - - - - -
18137 463.5 16.1 1162 18142 done 0.35 0.15 0.156 2027 -266.7 1.33 0.028 2910 -671.4 219.2 - - 605 - - - - - - - - - - -
18465 428.7 10.5 1178 18469 roll 0.38 - - 2027 - 1.45 0.057 3807 618.6 219.2 - - 605 - - - - - - - - - - -
18525 421.2 11.4 1180 18533 done 0.38 - - 2032 - 1.33 0.030 2923 -664.7 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
18850 387.4 10.3 1201 18856 done 0.40 - - 2032 - - - 2922 - 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
19176 353.6 10.0 1232 19179 roll 0.43 - - 2032 - 1.42 0.058 3805 621.8 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
19248 345.0 11.9 1238 19256 done 0.43 - - 2039 - 1.30 0.029 2915 -684.6 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
19575 309.5 11.1 1269 19576 done 0.43 - - 2039 - - - 2915 - 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
19895 272.2 11.6 1299 19896 done 0.43 - - 2039 - - - 2915 - 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
20214 236.9 10.8 1329 20218 roll 0.43 - - 2039 - 1.45 0.056 3815 620.7 219.2 - - 603 - - - - - - - - - - -
20236 234.0 11.8 1331 20240 done 0.43 - - 2046 - 1.30 0.030 2928 -682.3 219.2 - - 603 - - - - - - - - - - -
20566 197.9 10.7 1362 20567 done 0.43 - - 2046 - - - 2926 - 219.2 - - 603 - - - - - - - - - - -
20886 162.6 11.1 1392 20889 roll 0.43 - - 2053 - 1.27 0.031 2059 -682.7 219.2 - - 603 - - - - - - - - - - -
20920 159.0 9.3 1395 20924 done 0.46 - - 2052 - 1.38 0.049 2923 626.1 219.2 - - 603 - - - - - - - - - - -
21250 122.5 11.2 1426 21251 done 0.46 - - 2052 - - - 2922 - 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
21576 87.7 10.7 1466 21583 roll 0.46 - - 2052 - 1.40 0.056 3807 632.1 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
21626 82.2 12.1 1474 21632 done 0.44 - - 2059 - 1.27 0.030 2923 -696.1 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
21975 42.1 11.9 1535 21982 roll 0.43 - - 2066 - 1.25 0.031 2071 -681.6 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
22002 39.0 11.3 1539 22011 done 0.43 - - 2066 - 1.35 0.047 2922 630.4 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
22156 19.9 12.1 1564 22165 done 0.39 0.12 0.178 2033 -275.0 - - 2923 - 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
22214 13.7 9.0 1573 22222 done 0.43 - - 2033 - - - 2923 - 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
22272 7.8 10.6 1582 22280 done 0.47 - - 2034 - - - 2922 - 219.2 - - 604 - - - - - - - - - - -
22328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22328 begin surface coast
22365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22365 begin surface
SM 2.45 - - - - -5.66 5.20 0.040 66 -378.5 - - 3221 - 219.79 - - 604 - - - - - - - -