SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.55 of 150.00 AH used of 24V (72.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.34 of 100.00 AH used of 10V (74.66% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 49 - - - 3414 - -146.1 -41.50 - 2536 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -2.9 5 95 roll -0.47 5.68 0.218 1465 249.3 0.90 0.097 3941 585.6 -146.1 -16.30 - 3070 -32.8 - - - - - - - - - -
144 10.9 -13.0 15 153 done -0.47 - - 1465 - 0.80 0.037 3422 -648.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
234 24.0 -13.7 28 242 done -0.47 - - 1465 - - - 3422 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
322 35.7 -12.8 41 329 done -0.47 - - 1465 - - - 3422 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
571 65.1 -11.3 82 579 done -0.47 - - 1465 - - - 3422 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
927 101.5 -10.1 141 931 roll -0.47 - - 1462 - 0.82 0.058 3935 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1037 113.5 -10.7 147 1041 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.036 3392 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1369 148.8 -10.3 168 1370 done -0.47 - - 1461 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1681 181.9 -11.0 188 1682 done -0.47 - - 1462 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1993 215.0 -10.6 208 1997 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.058 3938 620.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2085 224.6 -10.5 213 2089 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.035 3394 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2423 257.8 -9.3 233 2424 done -0.47 - - 1458 - - - 3394 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2731 286.6 -9.2 248 2735 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.058 3942 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2818 295.9 -10.8 251 2825 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3396 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3137 327.2 -9.7 267 3138 done -0.47 - - 1453 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3445 358.0 -9.8 282 3448 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.059 3943 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3505 364.1 -10.3 284 3509 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.035 3396 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3828 396.3 -10.2 300 3829 done -0.47 - - 1449 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4143 429.7 -10.5 311 4145 done -0.47 - - 1449 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4451 461.4 -10.3 321 4452 done -0.47 - - 1450 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4756 492.7 -10.0 331 4761 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.060 3941 619.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4852 503.1 -10.0 333 4860 done -0.47 0.08 0.134 1470 312.5 0.82 0.036 3397 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5166 527.9 -7.9 344 5171 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.060 3941 618.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5250 535.5 -8.9 346 5254 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.037 3397 -663.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5576 563.0 -8.4 357 5577 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5881 589.3 -8.5 367 5883 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6188 616.0 -8.8 377 6190 done -0.47 - - 1467 - - - 3396 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6493 643.0 -9.0 387 6495 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6800 670.1 -8.7 397 6803 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.061 3936 612.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6861 675.8 -9.1 398 6869 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.036 3398 -656.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7175 703.3 -8.8 409 7176 done -0.47 - - 1464 - - - 3398 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7481 729.1 -8.2 419 7482 done -0.47 - - 1464 - - - 3398 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7789 754.1 -8.1 429 7790 done -0.47 - - 1464 - - - 3398 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8094 778.1 -7.8 439 8095 done -0.47 - - 1464 - - - 3398 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8400 801.6 -7.9 449 8401 done -0.47 - - 1463 - - - 3398 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8707 826.3 -8.0 459 8709 done -0.47 - - 1464 - - - 3398 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9012 851.2 -8.1 469 9013 done -0.47 - - 1463 - - - 3397 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9318 877.1 -8.8 479 9319 done -0.47 - - 1464 - - - 3398 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9626 902.7 -8.2 489 9630 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.062 3932 606.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9720 911.2 -9.0 491 9727 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.038 3399 -650.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10035 936.1 -7.9 502 10036 done -0.47 - - 1459 - - - 3399 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10340 959.1 -7.6 512 10341 done -0.47 - - 1460 - - - 3399 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10646 983.2 -7.8 522 10647 done -0.47 - - 1460 - - - 3399 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10857 begin apogee
10864 1000.0 7.9 529 11018 done -0.13 0.40 0.126 1581 302.5 - - 3282 - - 150.48 1.229 2473 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin climb
11023 1003.3 - 534 11182 roll 0.47 0.57 0.086 1786 359.6 2.42 0.030 1864 -586.0 146.1 150.07 1.186 1869 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
11248 979.5 12.2 540 11255 done 0.47 - - 1786 - 2.45 0.050 3272 574.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11563 932.5 15.0 551 11566 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.057 3950 605.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11669 914.1 18.8 554 11672 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.034 3270 -647.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12004 860.6 16.2 565 12006 done 0.47 - - 1791 - - - 3269 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12311 810.5 16.2 575 12312 done 0.47 - - 1791 - - - 3270 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12618 761.2 16.0 585 12622 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.058 3944 612.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12678 750.4 17.4 586 12685 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.034 3284 -660.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12992 700.3 15.7 597 12993 done 0.47 - - 1796 - - - 3283 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13299 652.2 15.6 607 13303 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.057 3948 615.7 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13374 639.6 17.1 609 13378 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.033 3281 -667.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13709 584.6 16.5 620 13710 done 0.47 - - 1801 - - - 3281 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14017 535.6 15.7 630 14018 done 0.47 - - 1801 - - - 3280 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14326 487.4 15.5 640 14330 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3951 621.3 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14409 472.3 17.6 642 14415 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.032 3280 -671.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14735 418.4 16.9 653 14740 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.057 3950 620.4 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14804 405.3 19.5 655 14808 done 0.47 0.10 0.172 1783 -230.0 1.00 0.031 3279 -671.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15129 356.3 14.7 670 15130 done 0.47 - - 1783 - - - 3278 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15439 311.4 14.1 685 15440 done 0.47 - - 1783 - - - 3278 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15747 269.5 13.6 700 15749 done 0.47 - - 1783 - - - 3278 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16068 226.5 13.2 718 16071 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.055 3947 619.4 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16178 209.7 14.9 724 16190 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3274 -673.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16502 165.8 13.3 745 16503 done 0.47 - - 1786 - - - 3274 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16812 124.7 13.0 765 16816 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.054 3956 620.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16890 112.4 16.2 769 16897 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3281 -675.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17230 64.7 13.7 818 17236 done 0.47 - - 1791 - - - 3280 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17606 18.0 13.6 879 17616 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.054 3958 627.8 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17639 13.6 13.0 883 17649 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3279 -679.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17722 begin surface coast
17749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17749 begin surface
SM 2.29 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3411 - 230.09 41.85 0.685 1533 -7.5 0.003 - - - - - -