SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.07 of 150.00 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.01 of 100.00 AH used of 10V (73.99% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 54 - - - 3400 - -51.0 -42.10 - 2538 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -5.8 5 80 roll -0.56 6.15 0.234 1540 241.6 2.28 0.044 1964 -629.8 -76.0 -6.90 - 2786 -35.9 - - - - - - - - - -
107 10.8 -16.4 11 116 done -0.56 - - 1531 - 2.33 0.050 3364 600.9 -76.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
165 21.8 -20.6 20 174 roll -0.56 - - 1527 - 0.95 0.057 3948 614.7 -76.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
214 30.4 -19.6 27 220 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.034 3375 -651.1 -76.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
362 57.8 -17.9 52 368 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.059 3949 617.2 -76.0 - - 2790 - - - - - - - - - - -
626 102.6 -15.3 97 629 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.034 3383 -665.9 -76.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
956 151.7 -14.6 128 957 done -0.56 - - 1523 - - - 3383 - -76.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
1275 194.8 -13.1 158 1279 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.058 3954 614.0 -76.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
1370 208.8 -14.3 166 1378 done -0.56 - - 1518 - 0.88 0.034 3380 -652.3 -76.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
1698 253.6 -13.8 197 1699 done -0.56 - - 1519 - - - 3380 - -76.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
2015 298.3 -13.7 227 2016 done -0.56 - - 1518 - - - 3380 - -76.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
2335 342.0 -13.4 257 2339 roll -0.56 - - 1515 - 0.93 0.058 3944 606.5 -76.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
2449 359.2 -14.5 267 2453 done -0.56 - - 1515 - 0.85 0.036 3383 -660.0 -76.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
2778 406.5 -14.0 296 2782 roll -0.56 - - 1515 - 2.15 0.030 1950 -666.5 -76.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
2794 408.7 -13.9 297 2799 done -0.56 0.12 0.167 1535 166.7 2.30 0.050 3382 622.6 -76.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
3121 447.6 -11.5 313 3122 done -0.56 - - 1535 - - - 3382 - -76.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
3430 483.2 -11.4 328 3433 roll -0.56 - - 1532 - 0.90 0.059 3950 631.1 -76.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
3479 489.5 -12.2 330 3484 done -0.56 - - 1532 - 0.88 0.035 3377 -651.1 -76.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
3808 527.9 -11.6 346 3809 done -0.56 - - 1532 - - - 3376 - -76.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
4116 565.2 -12.0 361 4117 done -0.56 - - 1532 - - - 3376 - -76.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
4425 603.1 -12.5 376 4429 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.061 3954 621.5 -76.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
4538 618.6 -13.4 381 4542 done -0.56 - - 1528 - 0.88 0.037 3376 -656.8 -76.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
4871 661.8 -13.0 397 4874 roll -0.56 - - 1524 - 0.93 0.060 3953 620.4 -76.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
4919 669.1 -14.0 399 4924 done -0.56 - - 1524 - 0.90 0.036 3366 -652.2 -76.0 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5248 712.0 -12.8 415 5250 done -0.56 - - 1524 - - - 3365 - -76.0 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5557 750.8 -12.6 430 5560 roll -0.56 - - 1520 - 0.93 0.060 3945 623.7 -76.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5583 754.6 -14.1 431 5588 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.037 3377 -645.5 -76.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5910 796.2 -12.8 447 5911 done -0.56 - - 1520 - - - 3377 - -76.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6219 834.1 -11.9 462 6221 done -0.56 - - 1520 - - - 3377 - -76.0 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6528 869.6 -11.1 477 6532 roll -0.56 - - 1515 - 0.93 0.060 3949 615.1 -76.0 - - 2787 - - - - - - - - - - -
6560 873.6 -12.5 478 6565 done -0.56 - - 1515 - 0.90 0.036 3368 -645.6 -76.0 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6884 909.9 -11.1 494 6885 done -0.56 - - 1515 - - - 3368 - -76.0 - - 2787 - - - - - - - - - - -
7192 944.1 -10.8 509 7195 roll -0.56 - - 1511 - 0.93 0.061 3945 620.4 -76.0 - - 2787 - - - - - - - - - - -
7297 956.9 -12.2 513 7304 done -0.56 - - 1511 - 0.88 0.037 3380 -642.0 -76.0 - - 2787 - - - - - - - - - - -
7611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7612 begin apogee
7616 990.7 10.4 529 7695 done -0.09 0.60 0.161 1682 285.0 - - 3283 - - 75.35 1.867 2474 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
7696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7696 begin climb
7697 991.8 - 533 7784 roll 0.56 0.62 0.073 1909 366.1 2.47 0.031 1869 -572.5 76.0 78.30 1.808 2164 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
7817 981.5 12.2 538 7822 done 0.56 - - 1909 - 2.50 0.051 3280 564.4 76.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8140 936.1 13.8 554 8143 roll 0.56 - - 1909 - 1.12 0.059 3954 601.8 76.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8230 922.5 16.2 558 8234 done 0.56 - - 1914 - 1.05 0.036 3282 -640.0 76.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8562 876.2 14.3 574 8566 roll 0.56 - - 1914 - 1.10 0.060 3952 609.1 76.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8617 867.5 15.5 576 8622 done 0.56 - - 1919 - 1.05 0.036 3283 -637.1 76.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8939 821.7 14.4 592 8940 done 0.56 - - 1918 - - - 3282 - 76.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9248 779.9 13.2 607 9252 roll 0.56 - - 1918 - 1.10 0.061 3954 610.9 76.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9303 771.7 15.2 609 9308 done 0.56 - - 1924 - 1.05 0.036 3282 -640.0 76.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9625 730.1 13.0 625 9626 done 0.56 - - 1924 - - - 3282 - 76.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9934 691.7 12.4 640 9938 roll 0.56 - - 1924 - 1.10 0.060 3955 611.8 76.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9989 683.9 13.5 642 9993 done 0.56 - - 1929 - 1.05 0.035 3281 -641.9 76.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10311 641.9 13.2 658 10315 roll 0.56 - - 1929 - 1.10 0.060 3954 611.8 76.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10462 619.4 15.6 664 10470 done 0.56 0.08 0.203 1913 -200.0 1.02 0.036 3284 -656.9 76.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10779 579.6 12.4 680 10783 roll 0.56 - - 1913 - 1.10 0.060 3957 611.8 76.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10919 560.5 14.0 686 10923 done 0.56 - - 1917 - 1.02 0.037 3288 -655.9 76.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11246 521.1 12.2 702 11247 done 0.56 - - 1917 - - - 3288 - 76.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11555 485.7 11.0 717 11556 done 0.56 - - 1917 - - - 3288 - 76.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11865 454.3 9.7 732 11868 roll 0.56 - - 1917 - 1.08 0.060 3950 613.0 76.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12045 434.5 11.5 740 12048 done 0.56 - - 1922 - 1.00 0.037 3293 -657.0 76.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12377 401.8 10.0 756 12381 roll 0.56 - - 1921 - 1.08 0.060 3955 613.0 76.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12411 398.2 11.2 758 12415 done 0.56 - - 1927 - 1.02 0.036 3284 -657.8 76.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12744 363.8 10.2 789 12747 roll 0.56 - - 1938 - 2.17 0.032 1855 -658.5 76.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12783 360.0 8.4 792 12788 done 0.56 0.15 0.187 1901 -246.7 2.30 0.050 3290 623.9 78.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13108 328.1 10.4 822 13109 done 0.56 - - 1901 - - - 3290 - 78.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13427 292.5 11.4 852 13430 roll 0.56 - - 1901 - 1.08 0.059 3953 613.9 78.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13623 268.1 11.9 869 13631 done 0.56 - - 1905 - 1.05 0.036 3273 -647.6 78.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13948 231.1 11.2 900 13952 roll 0.56 - - 1905 - 1.10 0.060 3952 617.3 78.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14163 205.4 10.8 919 14166 done 0.56 - - 1910 - 1.00 0.036 3292 -660.0 78.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14493 173.0 9.5 950 14497 roll 0.56 - - 1910 - 1.05 0.059 3944 621.0 78.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14723 148.0 11.5 970 14731 done 0.56 - - 1915 - 1.02 0.034 3277 -653.9 78.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15051 115.4 10.2 1001 15054 roll 0.56 - - 1915 - 1.10 0.059 3955 616.4 78.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15216 96.8 10.8 1018 15223 done 0.56 - - 1920 - 1.00 0.036 3293 -662.0 78.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15568 66.5 8.5 1079 15575 roll 0.56 - - 1920 - 1.05 0.059 3950 625.7 79.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15593 64.3 8.5 1083 15602 done 0.56 - - 1925 - 1.00 0.036 3288 -662.0 81.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15949 40.8 5.4 1144 15970 roll 0.58 - - 1925 - 1.08 0.056 3951 613.9 110.1 12.73 0.916 2023 -9.4 0.046 - - - - - - - - -
16240 8.9 12.7 1192 16249 done 0.58 - - 1931 - 1.02 0.035 3277 -660.8 110.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16287 begin surface coast
16313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16313 begin surface
SM 1.53 - - - - -5.14 - - 74 - - - 3385 - 220.03 45.78 0.779 1574 -9.7 0.002 - - - - - -