prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.67 of 145.00 AH used of 24V (76.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.59 of 95.00 AH used of 10V (75.17% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 171.22, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -0.55 | - | - | 146 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | -69.78 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 93 | 3.2 | -6.7 | 11 | 107 | roll | -0.55 | 8.65 | 0.222 | 2381 | 258.4 | 2.35 | 0.061 | 3361 | 597.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.77 | - |
| 240 | 25.9 | -11.8 | 39 | 247 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.052 | 1952 | -626.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 370 | 40.8 | -12.0 | 64 | 377 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 81.4 | -14.9 | 125 | 688 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 123.9 | -13.3 | 169 | 997 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 163.1 | -12.7 | 199 | 1306 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.062 | 543 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1348 | 170.2 | -13.7 | 204 | 1352 | done | -0.55 | - | - | 2372 | - | 2.20 | 0.050 | 1947 | 638.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1653 | 210.2 | -12.7 | 234 | 1664 | roll | -0.55 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.058 | 3367 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1699 | 215.6 | -12.7 | 238 | 1707 | done | -0.55 | 0.10 | 0.162 | 2391 | 300.0 | 2.28 | 0.050 | 1947 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.02 | - |
| 2006 | 250.7 | -11.2 | 269 | 2008 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 283.8 | -11.0 | 299 | 2309 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 318.6 | -11.7 | 329 | 2617 | roll | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.059 | 3368 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2659 | 324.7 | -11.6 | 334 | 2669 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.22 | 0.051 | 1947 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2970 | 361.1 | -11.5 | 365 | 2971 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 397.0 | -12.3 | 395 | 3279 | roll | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.059 | 3365 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3311 | 402.1 | -12.3 | 399 | 3317 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.050 | 1947 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 3631 | 442.2 | -12.3 | 415 | 3635 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.059 | 3374 | 625.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3680 | 446.6 | -12.3 | 417 | 3688 | done | -0.55 | 0.12 | 0.178 | 2391 | 241.7 | 2.22 | 0.050 | 1954 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.07 | - |
| 3987 | 481.9 | -10.8 | 433 | 3988 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 514.7 | -11.0 | 448 | 4288 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 547.0 | -10.7 | 463 | 4588 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 577.8 | -10.3 | 478 | 4888 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 608.7 | -10.4 | 493 | 5188 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 641.6 | -11.0 | 508 | 5493 | roll | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.28 | 0.062 | 3371 | 621.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5527 | 645.9 | -10.9 | 510 | 5533 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.25 | 0.052 | 1947 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5848 | 682.1 | -11.0 | 526 | 5849 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 714.7 | -10.5 | 541 | 6153 | roll | -0.55 | - | - | 2372 | - | 2.30 | 0.063 | 3371 | 619.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6188 | 718.8 | -10.2 | 543 | 6194 | done | -0.55 | - | - | 2372 | - | 2.20 | 0.054 | 1961 | -640.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6507 | 752.3 | -10.4 | 559 | 6508 | done | -0.55 | - | - | 2372 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 783.2 | -10.6 | 574 | 6813 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.063 | 3366 | 624.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6880 | 789.9 | -11.1 | 577 | 6888 | done | -0.55 | 0.12 | 0.177 | 2390 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 1950 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.01 | - |
| 7187 | 823.2 | -10.5 | 593 | 7188 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 854.4 | -10.4 | 608 | 7488 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 884.7 | -10.0 | 623 | 7793 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.30 | 0.064 | 3375 | 620.0 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 7830 | 888.8 | -10.0 | 625 | 7834 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.055 | 1947 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8147 | 921.1 | -10.1 | 641 | 8148 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 948.6 | -9.3 | 656 | 8449 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 975.5 | -8.7 | 671 | 8748 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9030 | 1000.6 | -9.1 | 685 | 9128 | done | -0.14 | 0.47 | 0.151 | 2522 | 300.0 | - | - | 1880 | - | - | 89.50 | 1.745 | 2682 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 23.34 |
| 9129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9130 | 1003.6 | - | 690 | 9229 | done | 0.55 | 0.70 | 0.099 | 2745 | 318.6 | - | - | 1880 | - | 97.3 | 94.40 | 1.686 | 2286 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - | 22.46 |
| 9528 | 971.4 | 9.8 | 710 | 9534 | roll | 0.55 | - | - | 2745 | - | 2.38 | 0.065 | 3299 | 596.2 | 97.3 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 9580 | 967.2 | 10.1 | 712 | 9587 | done | 0.55 | - | - | 2755 | - | 2.33 | 0.058 | 1892 | -603.9 | 97.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 9887 | 934.1 | 10.4 | 728 | 9888 | done | 0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1891 | - | 97.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | 903.0 | 10.4 | 743 | 10188 | done | 0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1892 | - | 97.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10487 | 873.2 | 9.5 | 758 | 10489 | done | 0.55 | - | - | 2755 | - | - | - | 1892 | - | 97.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10787 | 845.6 | 9.1 | 773 | 10799 | roll | 0.56 | - | - | 2755 | - | 2.35 | 0.067 | 3299 | 598.7 | 105.6 | 6.40 | 1.431 | 2252 | -3.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.63 |
| 10880 | 837.7 | 9.9 | 777 | 10888 | done | 0.56 | - | - | 2765 | - | 2.30 | 0.061 | 1886 | -614.3 | 105.6 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11187 | 807.4 | 8.9 | 793 | 11208 | done | 0.57 | - | - | 2765 | - | - | - | 1887 | - | 120.6 | 15.82 | 1.587 | 2190 | -3.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 |
| 11508 | 777.8 | 9.1 | 809 | 11528 | roll | 0.58 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.066 | 3297 | 587.5 | 129.4 | 9.52 | 1.476 | 2155 | -3.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.44 |
| 11553 | 773.6 | 9.5 | 811 | 11557 | done | 0.58 | - | - | 2775 | - | 2.30 | 0.060 | 1888 | -612.6 | 129.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 11865 | 740.7 | 10.5 | 827 | 11871 | roll | 0.58 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.076 | 475 | -601.3 | 129.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11908 | 736.2 | 10.8 | 829 | 11912 | done | 0.58 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.059 | 1884 | 618.0 | 129.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12220 | 702.1 | 10.8 | 845 | 12225 | roll | 0.58 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.066 | 3304 | 617.4 | 129.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 12300 | 692.6 | 11.8 | 849 | 12307 | done | 0.58 | 0.15 | 0.206 | 2764 | -146.7 | 2.30 | 0.061 | 1877 | -620.4 | 129.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.88 | - |
| 12621 | 660.6 | 9.9 | 865 | 12622 | done | 0.58 | - | - | 2764 | - | - | - | 1877 | - | 129.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 632.1 | 9.1 | 880 | 12940 | roll | 0.59 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.067 | 3301 | 598.3 | 139.5 | 10.20 | 1.457 | 2114 | -3.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.71 |
| 12965 | 628.1 | 9.2 | 882 | 12977 | done | 0.60 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.060 | 1881 | -617.4 | 145.4 | 7.12 | 1.353 | 2090 | -3.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.59 |
| 13278 | 597.3 | 9.8 | 897 | 13280 | done | 0.60 | - | - | 2771 | - | - | - | 1881 | - | 145.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 568.0 | 10.0 | 912 | 13578 | done | 0.60 | - | - | 2771 | - | - | - | 1881 | - | 145.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 537.6 | 10.2 | 927 | 13879 | done | 0.60 | - | - | 2772 | - | - | - | 1881 | - | 145.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14178 | 504.3 | 11.6 | 942 | 14179 | done | 0.60 | - | - | 2771 | - | - | - | 1881 | - | 145.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14477 | 469.9 | 11.4 | 957 | 14481 | roll | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.076 | 470 | -605.6 | 145.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14513 | 465.5 | 11.6 | 959 | 14518 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.059 | 1891 | 623.2 | 145.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14830 | 429.8 | 10.8 | 975 | 14836 | roll | 0.60 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.066 | 3303 | 619.3 | 145.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14898 | 422.8 | 11.5 | 978 | 14902 | done | 0.60 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.060 | 1890 | -619.7 | 145.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15207 | 384.5 | 12.3 | 999 | 15208 | done | 0.60 | - | - | 2792 | - | - | - | 1889 | - | 145.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15506 | 347.5 | 12.7 | 1029 | 15507 | done | 0.60 | - | - | 2792 | - | - | - | 1889 | - | 145.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15807 | 311.2 | 11.7 | 1059 | 15815 | roll | 0.60 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.064 | 3296 | 625.3 | 145.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15879 | 302.2 | 12.4 | 1066 | 15889 | done | 0.60 | 0.15 | 0.200 | 2769 | -153.3 | 2.28 | 0.058 | 1874 | -623.7 | 145.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.00 | - |
| 16189 | 268.3 | 10.5 | 1097 | 16190 | done | 0.60 | - | - | 2769 | - | - | - | 1874 | - | 145.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16490 | 238.4 | 9.4 | 1127 | 16499 | roll | 0.60 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.062 | 3300 | 625.4 | 145.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16552 | 232.3 | 10.0 | 1133 | 16561 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.058 | 1889 | -627.1 | 145.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16861 | 202.0 | 10.0 | 1164 | 16862 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 1889 | - | 145.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17162 | 171.8 | 9.9 | 1194 | 17163 | done | 0.60 | - | - | 2778 | - | - | - | 1889 | - | 145.4 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17462 | 143.9 | 9.3 | 1224 | 17473 | roll | 0.60 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.060 | 3309 | 622.8 | 150.1 | 2.53 | 0.756 | 2070 | -5.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.74 |
| 17497 | 140.5 | 9.8 | 1227 | 17505 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.056 | 1891 | -616.5 | 150.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17805 | 109.3 | 9.8 | 1258 | 17815 | roll | 0.60 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.072 | 476 | -615.2 | 150.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 17888 | 100.9 | 10.1 | 1266 | 17898 | done | 0.60 | 0.12 | 0.193 | 2772 | -225.0 | 2.25 | 0.054 | 1893 | 629.8 | 150.1 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.08 | - |
| 18201 | 72.6 | 8.7 | 1326 | 18220 | roll | 0.62 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.062 | 3291 | 613.2 | 168.5 | 9.93 | 0.936 | 1994 | -7.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 |
| 18268 | 66.0 | 10.4 | 1338 | 18274 | done | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.056 | 1882 | -626.2 | 168.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 18581 | 32.6 | 10.5 | 1399 | 18589 | roll | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.063 | 3306 | 619.1 | 168.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18606 | 29.8 | 10.9 | 1403 | 18613 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.056 | 1886 | -622.8 | 168.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 18739 | 14.4 | 13.6 | 1428 | 18747 | roll | 0.62 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.069 | 474 | -613.9 | 168.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 18759 | 11.2 | 14.7 | 1431 | 18766 | done | 0.62 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.054 | 1890 | 629.3 | 168.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 18809 | 4.2 | 13.1 | 1440 | 18816 | roll | 0.62 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.060 | 3302 | 627.6 | 168.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18822 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -7.42 | 7.05 | 0.054 | 170 | 24.1 | 2.20 | 0.054 | 1952 | 769.1 | 171.22 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||