SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.91 of 150.00 AH used of 24V (70.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.36 of 100.00 AH used of 10V (78.64% remains)
• Surface angle -39.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 163 VBD -0.61 - - 51 - - - 2906 - -146.1 -134.10 - 3144 - - - - - - - - - - -
170 3.2 -2.3 17 189 roll -0.61 6.70 0.252 1646 238.1 2.30 0.050 1476 -621.7 -146.1 -7.20 - 3418 -38.1 - - - - - - - - - -
256 16.2 -9.5 29 265 done -0.61 - - 1637 - 2.28 0.050 2863 608.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
344 26.6 -14.1 42 353 roll -0.61 - - 1629 - 1.67 0.059 3900 621.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
410 37.3 -16.0 51 417 done -0.61 - - 1629 - 1.58 0.031 2856 -660.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
656 72.8 -13.4 92 663 roll -0.61 - - 1629 - 2.05 0.034 1507 -658.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
713 79.3 -10.0 101 718 done -0.61 0.12 0.177 1650 175.0 2.20 0.050 2887 627.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1061 114.7 -10.2 145 1064 roll -0.61 - - 1644 - 1.60 0.059 3893 628.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1107 120.2 -11.1 147 1114 done -0.61 - - 1644 - 1.52 0.031 2873 -671.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1430 154.8 -10.4 168 1434 roll -0.61 - - 1644 - 2.08 0.034 1503 -658.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1471 159.4 -10.1 170 1480 done -0.61 - - 1634 - 2.22 0.050 2883 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1794 196.0 -11.6 191 1798 roll -0.61 - - 1625 - 1.60 0.058 3893 631.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1840 202.1 -12.2 193 1847 done -0.61 - - 1626 - 1.50 0.031 2883 -673.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2162 240.0 -11.7 214 2166 roll -0.61 - - 1625 - 2.08 0.035 1502 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2191 243.7 -11.3 215 2199 done -0.61 0.12 0.183 1646 175.0 2.20 0.050 2890 630.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2510 273.8 -9.4 232 2514 roll -0.61 - - 1641 - 1.60 0.060 3897 629.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2539 277.0 -10.4 233 2543 done -0.61 - - 1640 - 1.52 0.031 2880 -669.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2870 309.5 -9.6 249 2874 roll -0.61 - - 1640 - 2.08 0.035 1497 -664.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2921 314.1 -8.4 251 2925 done -0.61 - - 1630 - 2.20 0.050 2880 628.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3253 348.0 -10.5 267 3256 roll -0.61 - - 1623 - 1.62 0.060 3891 624.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3332 357.4 -10.7 270 3336 done -0.61 - - 1623 - 1.50 0.031 2884 -671.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3657 393.7 -11.2 286 3658 done -0.61 - - 1622 - - - 2878 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3963 426.8 -10.5 297 3967 roll -0.61 - - 1615 - 1.65 0.060 3896 617.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4000 430.8 -10.6 298 4004 done -0.61 0.10 0.164 1645 300.0 1.52 0.031 2883 -666.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4345 461.0 -8.9 309 4348 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.036 1489 -663.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4397 465.7 -8.7 310 4401 done -0.61 - - 1636 - 2.20 0.052 2881 632.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4712 495.7 -9.6 320 4716 roll -0.61 - - 1628 - 1.60 0.060 3890 630.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4752 499.9 -9.8 321 4756 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.031 2872 -669.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5089 534.1 -10.4 332 5093 roll -0.61 - - 1628 - 2.05 0.036 1501 -668.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5119 537.2 -10.0 332 5126 done -0.61 0.12 0.184 1649 175.0 2.20 0.051 2885 629.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5436 563.3 -8.3 343 5440 roll -0.61 - - 1649 - 2.12 0.035 1496 -655.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5482 567.6 -8.2 344 5487 done -0.61 - - 1640 - 2.20 0.051 2888 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5805 595.4 -8.9 355 5809 roll -0.61 - - 1632 - 1.60 0.060 3894 628.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5823 597.3 -9.2 355 5827 done -0.61 - - 1632 - 1.52 0.032 2877 -669.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6150 628.4 -9.7 366 6153 roll -0.61 - - 1632 - 2.08 0.036 1501 -661.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6196 633.0 -9.3 367 6200 done -0.61 - - 1622 - 2.20 0.051 2887 630.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6528 667.5 -10.7 378 6532 roll -0.61 - - 1622 - 2.10 0.035 1500 -660.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6546 669.7 -11.0 378 6551 done -0.61 0.15 0.180 1650 186.7 2.17 0.050 2882 636.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6868 696.8 -8.5 389 6869 done -0.61 - - 1650 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7175 722.1 -8.3 399 7179 roll -0.61 - - 1651 - 2.10 0.035 1500 -658.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7215 725.8 -8.4 400 7219 done -0.61 - - 1642 - 2.20 0.053 2883 628.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7554 754.6 -8.5 411 7557 roll -0.61 - - 1642 - 2.10 0.035 1495 -661.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7578 756.9 -8.6 411 7585 done -0.61 - - 1632 - 2.20 0.052 2879 629.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7893 784.6 -8.9 422 7897 roll -0.61 - - 1624 - 1.62 0.060 3899 629.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7934 788.5 -9.6 423 7938 done -0.61 - - 1624 - 1.52 0.031 2881 -669.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8272 819.1 -9.0 434 8276 roll -0.61 - - 1624 - 2.08 0.035 1497 -665.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8313 823.0 -8.4 435 8317 done -0.61 0.12 0.182 1646 183.3 2.20 0.052 2880 628.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8653 847.4 -7.3 446 8654 done -0.61 - - 1646 - - - 2880 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8957 868.7 -6.9 456 8961 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.035 1493 -654.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8989 870.9 -6.9 457 8993 done -0.61 - - 1637 - 2.20 0.053 2881 630.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9327 896.4 -7.6 468 9331 roll -0.61 - - 1629 - 1.62 0.061 3900 629.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9356 899.0 -8.5 468 9363 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.031 2881 -670.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9672 924.8 -8.3 479 9676 roll -0.61 - - 1629 - 2.12 0.036 1495 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9718 928.8 -8.4 480 9723 done -0.61 0.12 0.178 1650 175.0 2.22 0.053 2882 624.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10040 951.6 -7.1 491 10041 done -0.61 - - 1650 - - - 2883 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10346 973.6 -7.2 501 10350 roll -0.61 - - 1651 - 2.10 0.035 1499 -659.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10370 975.7 -8.3 501 10374 done -0.61 - - 1642 - 2.20 0.054 2885 630.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10686 999.3 -7.5 511 10689 roll -0.61 - - 1635 - 1.60 0.062 3889 627.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10693 begin apogee
10706 1000.4 7.4 511 10858 done -0.18 0.47 0.155 1781 310.6 - - 2687 - - 149.10 1.215 2819 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
10860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10860 begin climb
10865 1004.3 - 516 11027 roll 0.61 0.75 0.066 2062 374.7 2.40 0.041 1332 -564.6 146.1 149.07 1.776 2224 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
11085 967.6 23.2 522 11092 done 0.61 - - 2062 - 2.40 0.050 2705 572.1 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11400 888.1 25.6 533 11401 done 0.61 - - 2063 - - - 2705 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11706 809.9 25.3 543 11710 roll 0.61 - - 2063 - 1.92 0.059 3906 625.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11724 804.5 25.9 543 11728 done 0.61 - - 2072 - 1.88 0.037 2728 -626.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12050 720.4 25.3 554 12051 done 0.61 - - 2072 - - - 2721 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12356 644.0 24.7 564 12360 roll 0.61 - - 2082 - 2.20 0.043 1294 -648.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12391 635.2 22.9 565 12396 done 0.61 0.12 0.221 2056 -216.7 2.28 0.050 2704 618.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12724 560.7 22.8 576 12726 done 0.61 - - 2056 - - - 2704 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13031 493.4 22.0 586 13035 roll 0.61 - - 2065 - 2.20 0.042 1293 -641.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13049 489.1 22.0 586 13053 done 0.61 - - 2065 - 2.25 0.050 2709 629.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13369 418.5 22.2 597 13373 roll 0.61 - - 2065 - 1.88 0.058 3903 635.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13387 414.3 21.4 597 13391 done 0.61 - - 2074 - 1.88 0.037 2690 -645.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13716 342.4 21.5 612 13717 done 0.61 - - 2074 - - - 2689 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14027 275.0 20.9 627 14028 done 0.61 - - 2074 - - - 2689 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14339 208.1 21.5 645 14340 done 0.61 - - 2074 - - - 2689 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14651 141.1 20.5 665 14652 done 0.61 - - 2074 - - - 2689 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14975 80.2 19.2 697 14979 roll 0.61 - - 2084 - 2.17 0.043 1288 -645.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15083 61.1 17.4 715 15088 done 0.61 0.15 0.215 2050 -226.7 2.25 0.050 2708 631.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15411 begin surface coast
15435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15435 begin surface
SM 1.05 - - - - -5.59 - - 62 - - - 2904 - 573.99 184.38 0.781 476 -9.4 0.001 - - - - - -