SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.09 of 310.00 AH used of 24V (67.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 done -0.78 - - 192 - - - 1987 - -87.6 -58.30 - 2606 - - - - - - - - 14.83 13.20 14.83
84 3.7 -8.7 10 103 roll -0.78 12.85 0.393 2174 154.2 2.58 0.074 3405 549.6 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.55
241 31.0 -15.0 40 248 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1996 -570.4 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
279 36.6 -13.8 47 286 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3408 558.1 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
343 45.1 -14.7 59 349 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1997 -575.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
382 50.7 -14.2 66 388 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.90
420 56.4 -15.0 73 427 done -0.78 - - 2176 - - - 1996 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
459 62.3 -15.1 80 466 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.077 584 -558.1 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
498 68.3 -15.4 87 505 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.050 2007 588.0 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
537 73.6 -14.7 94 543 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
575 79.2 -13.8 101 582 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
614 84.3 -13.2 108 620 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
652 89.5 -15.4 115 658 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
690 94.8 -14.0 122 696 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
728 100.2 -14.1 129 734 roll -0.78 - - 2172 - 2.47 0.076 3405 566.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.94
776 106.0 -13.3 133 783 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.052 1992 -583.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
841 115.5 -13.9 140 843 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
901 123.8 -13.8 146 903 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
961 132.2 -13.9 152 968 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3409 555.7 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
1015 139.4 -13.3 157 1020 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1997 -576.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
1087 149.1 -14.0 164 1089 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1149 157.4 -14.0 170 1150 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1207 165.8 -13.8 176 1209 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1267 174.1 -14.0 182 1269 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1327 182.6 -14.1 188 1333 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3412 559.3 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.64 14.96
1380 190.1 -13.9 193 1386 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 2000 -576.3 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
1453 200.5 -14.3 200 1454 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1513 209.2 -14.6 206 1514 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1573 218.1 -14.5 212 1579 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.072 3404 561.6 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.96
1668 230.3 -13.2 221 1673 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 2000 -580.2 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1740 239.9 -13.2 228 1741 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1800 247.9 -13.5 234 1801 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1860 256.5 -14.1 240 1862 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
1920 264.5 -13.2 246 1921 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1980 272.7 -13.6 252 1981 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2040 280.8 -13.5 258 2041 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2100 288.9 -13.5 264 2101 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2160 296.9 -13.3 270 2166 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3412 553.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
2212 303.2 -13.0 274 2217 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 1996 -578.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
2345 320.8 -13.1 283 2346 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2465 336.2 -12.8 291 2471 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3402 555.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
2507 340.6 -12.9 293 2515 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.053 1996 -581.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
2634 357.9 -13.0 302 2639 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.075 594 -560.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
2676 362.4 -13.4 304 2682 done -0.78 - - 2172 - 2.40 0.051 2007 588.8 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
2801 380.2 -13.0 313 2806 roll -0.78 - - 2172 - 2.47 0.075 3402 564.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
2904 391.9 -12.3 319 2910 done -0.78 - - 2172 - 2.40 0.054 2003 -582.9 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
3029 408.9 -12.7 328 3030 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.97 15.00
3149 423.7 -12.3 336 3150 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3269 438.5 -12.3 344 3270 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
3389 453.6 -12.7 352 3394 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.075 3405 549.8 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
3485 464.7 -11.9 358 3490 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2001 -573.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
3617 481.7 -12.5 367 3623 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.073 3404 561.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
3669 487.3 -11.8 370 3674 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 2003 -578.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
3802 503.7 -12.2 379 3803 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3922 518.1 -12.0 387 3928 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.072 3404 560.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.65 14.98
3958 522.0 -11.9 389 3964 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.055 2002 -579.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.83
4091 538.5 -12.3 398 4093 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4211 553.1 -12.1 406 4216 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.074 3403 553.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.66 14.98
4262 558.9 -12.1 409 4267 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 2002 -578.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
4396 575.5 -12.6 418 4398 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
4515 590.7 -12.8 426 4521 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3410 556.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.61 14.98
4578 598.6 -12.4 430 4584 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2002 -574.7 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.81
4716 615.7 -12.7 437 4717 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
4956 647.0 -13.0 449 4961 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3404 554.9 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
5018 655.1 -12.9 452 5023 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.055 2002 -579.3 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
5282 687.8 -12.2 465 5283 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
5521 716.1 -11.4 477 5526 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3412 552.9 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.01
5572 721.0 -11.5 479 5578 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2000 -576.3 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
5827 751.5 -12.1 492 5828 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
6066 780.3 -12.1 504 6067 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
6306 810.0 -12.3 516 6311 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3404 551.0 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.65 14.99
6357 815.0 -12.0 518 6363 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.058 2000 -573.1 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
6611 847.6 -12.2 531 6617 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3404 554.9 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.65 14.99
6698 857.7 -12.0 535 6703 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.058 2003 -578.9 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
6957 887.4 -11.2 548 6962 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.080 589 -554.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.98
6994 890.5 -11.7 549 7000 done -0.78 - - 2172 - 2.40 0.053 2001 588.3 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
7240 918.1 -10.5 562 7245 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3409 556.5 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.98
7364 931.6 -10.3 568 7369 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1997 -571.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
7544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7544 begin apogee
7549 950.4 -10.7 577 7647 done -0.18 1.10 0.252 2364 174.5 - - 1996 - - 92.28 2.565 2244 -3.9 0.268 - - - - - - 14.38 14.05 13.19
7649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7649 begin loiter
7886 958.4 -2.0 594 7928 done -0.14 0.08 0.282 2380 200.0 - - 1996 - 33.9 36.50 2.485 2104 -3.8 0.275 - - - - - - 14.37 14.25 13.38
8167 954.4 2.2 608 8168 done -0.14 - - 2380 - - - 1996 - 33.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
8407 949.8 1.9 620 8408 done -0.14 - - 2380 - - - 1996 - 33.9 - - 2097 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8647 945.5 1.9 632 8648 done -0.14 - - 2380 - - - 1996 - 33.9 - - 2096 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8886 941.1 1.8 644 8888 done -0.14 - - 2380 - - - 1996 - 33.9 - - 2096 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9127 936.2 2.1 656 9128 done -0.14 - - 2380 - - - 1996 - 33.9 - - 2096 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9366 930.8 2.3 668 9368 done -0.14 - - 2380 - - - 1996 - 33.9 - - 2095 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9445 end loiter: LOITER_COMPLETE
9445 begin climb
9447 928.9 - 672 9510 roll 0.78 1.40 0.158 2659 199.3 2.72 0.090 579 -521.0 87.6 54.85 2.543 1885 -3.8 0.260 - - - - - - 14.64 14.26 13.47
9747 907.3 8.8 686 9754 done 0.78 - - 2659 - 2.42 0.050 1998 586.4 87.6 - - 1882 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
9995 886.2 7.8 699 10000 roll 0.78 - - 2658 - 2.45 0.071 3389 567.8 87.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.91
10051 882.6 8.0 701 10059 done 0.78 - - 2659 - 2.45 0.064 1994 -569.4 87.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
10299 859.9 8.5 714 10304 roll 0.78 - - 2659 - 2.55 0.091 584 -552.9 87.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
10395 853.0 8.4 718 10403 done 0.78 - - 2659 - 2.38 0.048 1987 589.5 87.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.76
10643 830.8 8.3 731 10644 done 0.78 - - 2662 - - - 1987 - 87.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
10882 811.4 7.9 743 10887 roll 0.78 - - 2659 - 2.47 0.071 3399 571.7 87.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.01
10938 807.6 8.4 745 10946 done 0.78 - - 2658 - 2.45 0.063 1991 -574.7 87.6 - - 1878 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
11186 788.6 7.0 758 11206 roll 0.79 - - 2659 - 2.53 0.090 584 -556.1 98.4 10.80 2.188 1843 -3.2 0.217 - - - - - - 15.00 14.68 13.81
11258 784.3 6.6 761 11283 done 0.81 0.05 0.278 2679 400.0 2.40 0.048 2003 591.2 114.7 19.10 2.286 1778 -3.4 0.217 - - - - - - 14.55 14.67 13.68
11531 760.0 9.2 775 11532 done 0.81 - - 2679 - - - 2003 - 114.7 - - 1773 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11771 738.8 8.7 787 11776 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.088 580 -551.6 114.7 - - 1772 - - - - - - - - 14.93 14.61 14.93
11818 735.0 8.7 789 11823 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.048 2000 591.7 114.7 - - 1772 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
12077 711.7 8.7 802 12078 done 0.81 - - 2681 - - - 2000 - 114.7 - - 1771 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12316 691.6 8.1 814 12321 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.086 574 -552.7 114.7 - - 1771 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
12368 688.2 7.9 816 12373 done 0.81 - - 2679 - 2.38 0.048 1992 595.8 114.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
12622 667.2 8.0 829 12623 done 0.81 - - 2679 - - - 1993 - 114.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
12861 647.6 8.2 841 12862 done 0.81 - - 2679 - - - 1993 - 114.7 - - 1767 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13101 628.8 7.8 853 13106 roll 0.81 - - 2679 - 2.55 0.088 580 -554.1 114.7 - - 1770 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
13147 625.6 7.6 855 13153 done 0.81 - - 2679 - 2.38 0.047 1994 594.1 115.2 - - 1770 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
13406 605.7 7.6 868 13408 done 0.81 - - 2679 - - - 1994 - 115.2 - - 1770 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13651 586.8 7.9 883 13657 roll 0.81 - - 2679 - 2.55 0.088 578 -555.3 115.2 - - 1770 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
13693 584.1 8.0 885 13701 done 0.81 - - 2679 - 2.38 0.047 1999 597.1 115.2 - - 1770 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
13820 573.5 7.8 894 13821 done 0.81 - - 2679 - - - 1999 - 115.2 - - 1770 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13940 564.5 7.3 902 13953 done 0.82 - - 2679 - - - 1999 - 120.8 6.32 1.773 1750 -3.2 0.187 - - - - - - 15.00 14.73 13.83
14075 554.4 7.5 911 14076 done 0.82 - - 2679 - - - 1999 - 122.1 - - 1750 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14195 545.3 7.6 919 14196 done 0.82 - - 2679 - - - 1999 - 122.3 - - 1751 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
14315 536.3 7.5 927 14321 done 0.83 - - 2679 - - - 2000 - 124.1 4.80 1.575 1740 -2.3 0.145 - - - - - - 14.98 14.76 13.83
14434 527.1 7.7 935 14436 done 0.83 - - 2680 - - - 1999 - 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.94
14554 518.0 7.7 943 14560 roll 0.83 - - 2679 - 2.55 0.086 583 -555.3 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
14602 514.4 7.7 946 14607 done 0.83 - - 2679 - 2.38 0.047 1988 590.3 124.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
14740 503.1 8.0 955 14741 done 0.83 - - 2679 - - - 1988 - 124.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14860 493.5 8.1 963 14861 done 0.83 - - 2679 - - - 1989 - 124.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14980 483.4 8.4 971 14981 done 0.83 - - 2679 - - - 1988 - 124.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.98 14.99 15.00
15100 473.2 8.5 979 15105 roll 0.83 - - 2680 - 2.55 0.087 574 -554.5 124.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
15132 470.7 8.0 981 15139 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.048 2003 590.5 124.1 - - 1736 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.88
15271 459.1 8.1 990 15272 done 0.83 - - 2680 - - - 2001 - 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15391 449.3 8.2 998 15392 done 0.83 - - 2680 - - - 2006 - 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15511 439.5 8.2 1006 15516 roll 0.83 - - 2679 - 2.55 0.086 583 -558.0 124.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.99 14.64 14.99
15547 436.8 8.0 1008 15552 done 0.83 - - 2679 - 2.38 0.048 1995 593.3 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
15680 425.8 8.1 1017 15686 roll 0.83 - - 2679 - 2.45 0.072 3394 571.0 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
15716 422.9 8.2 1019 15722 done 0.83 - - 2680 - 2.45 0.066 1986 -574.7 124.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
15850 411.6 8.3 1028 15855 roll 0.83 - - 2680 - 2.55 0.090 583 -550.2 124.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.98
15898 407.7 8.0 1031 15903 done 0.83 - - 2680 - 2.38 0.049 1988 590.3 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.83
16036 395.9 8.4 1040 16037 done 0.83 - - 2680 - - - 1989 - 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16156 386.0 8.2 1048 16157 done 0.83 - - 2679 - - - 1988 - 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16276 376.2 8.1 1056 16277 done 0.83 - - 2680 - - - 1989 - 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16396 366.6 8.0 1064 16401 roll 0.83 - - 2680 - 2.55 0.086 577 -553.7 124.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.99 14.63 14.99
16432 364.0 7.9 1066 16439 done 0.83 - - 2680 - 2.40 0.049 2004 594.6 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
16566 353.0 7.7 1075 16572 roll 0.83 - - 2679 - 2.42 0.070 3388 571.9 124.1 - - 1737 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
16618 348.9 8.1 1078 16624 done 0.83 - - 2680 - 2.42 0.066 1991 -577.3 124.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
16752 338.6 7.5 1087 16753 done 0.83 - - 2680 - - - 1992 - 126.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16872 330.1 6.9 1095 16896 roll 0.84 - - 2680 - 2.60 0.091 582 -542.3 137.9 16.00 1.767 1679 -3.6 0.124 - - - - - - 14.98 14.62 13.90
16934 325.6 7.1 1099 16950 done 0.85 - - 2680 - 2.40 0.049 1994 588.3 145.6 8.90 1.628 1650 -3.3 0.121 - - - - - - 14.63 14.54 13.84
17070 315.6 7.3 1108 17083 done 0.86 - - 2679 - - - 1994 - 150.1 6.10 1.493 1631 -3.1 0.122 - - - - - - 14.85 14.57 13.77
17203 305.1 8.0 1117 17205 done 0.86 - - 2679 - - - 1998 - 150.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
17329 295.0 8.2 1127 17335 roll 0.86 - - 2679 - 2.58 0.088 577 -550.8 150.1 - - 1630 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.90
17382 290.3 8.6 1132 17387 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.048 1994 590.4 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
17455 284.4 8.2 1139 17456 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
17515 279.4 8.2 1145 17516 done 0.86 - - 2680 - - - 1994 - 150.1 - - 1630 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
17575 274.3 8.5 1151 17580 roll 0.86 - - 2679 - 2.47 0.070 3388 564.4 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
17612 271.5 8.4 1154 17618 done 0.86 - - 2680 - 2.45 0.068 1993 -569.4 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
17677 265.4 8.7 1161 17679 done 0.86 - - 2680 - - - 1993 - 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17738 260.2 8.6 1167 17743 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.093 578 -548.4 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
17795 255.4 8.8 1172 17801 done 0.86 - - 2679 - 2.40 0.049 1997 591.2 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
17860 249.4 8.4 1179 17861 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17920 244.3 8.5 1185 17921 done 0.86 - - 2679 - - - 1997 - 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17980 239.2 8.5 1191 17982 done 0.86 - - 2680 - - - 1997 - 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18040 234.0 8.7 1197 18045 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.090 579 -549.6 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
18093 229.6 8.3 1202 18099 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.049 2001 592.5 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
18166 223.0 8.8 1209 18167 done 0.86 - - 2680 - - - 2001 - 150.1 - - 1628 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18226 217.8 8.7 1215 18227 done 0.86 - - 2680 - - - 2002 - 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18286 212.6 8.8 1221 18287 done 0.86 - - 2679 - - - 2001 - 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18346 207.3 9.0 1227 18347 done 0.86 - - 2680 - - - 2002 - 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18406 201.9 9.0 1233 18407 done 0.86 - - 2680 - - - 2001 - 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18466 196.4 9.2 1239 18467 done 0.86 - - 2680 - - - 2001 - 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
18526 190.9 9.0 1245 18528 done 0.86 - - 2680 - - - 2001 - 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.95
18586 185.8 8.4 1251 18591 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.086 575 -552.7 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
18619 183.1 8.4 1254 18625 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.048 1999 593.3 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
18692 176.9 8.0 1261 18698 roll 0.86 - - 2679 - 2.42 0.070 3395 576.9 150.1 - - 1629 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
18729 174.3 7.7 1264 18736 done 0.86 - - 2680 - 2.45 0.067 1994 -571.8 150.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
18796 168.8 7.6 1271 18801 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.090 573 -550.8 150.3 - - 1629 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
18833 166.3 7.4 1274 18844 done 0.86 - - 2679 - 2.38 0.047 1986 593.7 154.1 4.82 1.257 1615 -2.9 0.071 - - - - - - 14.82 14.70 13.89
18912 159.4 7.8 1282 18913 done 0.86 - - 2679 - - - 1986 - 154.1 - - 1614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18972 154.5 8.2 1288 18973 done 0.86 - - 2680 - - - 1987 - 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19032 149.6 8.1 1294 19033 done 0.86 - - 2680 - - - 1986 - 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19092 144.6 8.4 1300 19093 done 0.86 - - 2680 - - - 1986 - 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19152 139.5 8.4 1306 19153 done 0.86 - - 2680 - - - 1986 - 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19212 134.4 8.7 1312 19213 done 0.86 - - 2680 - - - 1987 - 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19273 129.3 8.3 1318 19279 roll 0.86 - - 2680 - 2.55 0.085 580 -551.8 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
19319 125.7 8.5 1322 19326 done 0.86 - - 2680 - 2.40 0.049 2003 592.9 154.1 - - 1614 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
19386 119.5 8.8 1329 19387 done 0.86 - - 2680 - - - 2003 - 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19446 114.2 8.8 1335 19447 done 0.86 - - 2680 - - - 2003 - 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19506 108.9 8.7 1341 19507 done 0.86 - - 2680 - - - 2003 - 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19566 103.5 9.0 1347 19572 roll 0.86 - - 2684 - 2.58 0.086 580 -551.6 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
19603 100.5 9.0 1350 19610 done 0.86 - - 2680 - 2.38 0.049 1994 594.1 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
19673 94.1 8.0 1363 19680 done 0.86 - - 2679 - - - 1995 - 154.1 - - 1614 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19712 90.9 7.8 1370 19718 done 0.86 - - 2679 - - - 1995 - 154.1 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19750 88.3 7.4 1377 19762 done 0.87 - - 2680 - - - 1994 - 157.9 5.35 1.229 1599 -3.0 0.040 - - - - - - 14.97 14.69 13.95
19794 85.0 7.7 1385 19799 done 0.87 - - 2680 - - - 1995 - 157.9 - - 1600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19832 81.8 8.6 1392 19838 done 0.87 - - 2680 - - - 1995 - 157.9 - - 1600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19869 78.6 9.0 1399 19876 done 0.87 - - 2679 - - - 1995 - 157.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19908 75.2 9.5 1406 19914 done 0.87 - - 2679 - - - 1995 - 157.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19946 71.6 8.9 1413 19953 roll 0.87 0.03 0.475 2696 566.7 2.55 0.083 579 -555.3 157.9 - - 1600 - - - - - - - - 14.56 14.62 14.62
20035 62.8 9.5 1430 20042 done 0.87 - - 2696 - 2.40 0.048 1993 589.2 157.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
20074 59.3 9.2 1437 20079 done 0.87 - - 2696 - - - 1993 - 157.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20112 55.6 10.5 1444 20118 done 0.87 - - 2696 - - - 1994 - 157.9 - - 1600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20149 52.3 9.4 1451 20156 done 0.87 - - 2696 - - - 1994 - 157.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20188 48.8 9.2 1458 20194 done 0.87 - - 2696 - - - 1994 - 157.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20226 45.5 8.4 1465 20232 roll 0.87 - - 2697 - 2.55 0.085 580 -554.5 157.9 - - 1600 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
20269 41.1 11.0 1473 20276 done 0.87 - - 2696 - 2.40 0.049 1999 591.2 157.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
20308 37.0 10.7 1480 20315 roll 0.87 - - 2696 - 2.42 0.069 3392 575.6 157.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
20353 31.8 10.8 1488 20360 done 0.87 - - 2697 - 2.45 0.063 1989 -572.7 157.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
20391 28.2 10.0 1495 20399 roll 0.87 - - 2697 - 2.55 0.088 577 -553.7 157.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
20442 23.3 10.2 1504 20448 done 0.87 - - 2697 - 2.40 0.050 1991 589.2 157.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
20481 19.9 8.0 1511 20488 roll 0.87 - - 2697 - 2.47 0.070 3399 570.0 157.9 - - 1600 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.95
20547 14.0 10.7 1523 20554 done 0.87 - - 2697 - 2.45 0.064 1992 -574.3 157.9 - - 1600 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
20587 9.3 10.8 1530 20593 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.083 583 -556.9 157.9 - - 1602 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.96
20636 5.4 6.4 1539 20655 done 0.89 - - 2699 - 2.40 0.049 1995 588.3 179.3 14.50 0.232 1514 -6.1 0.026 - - - - - - 14.81 14.69 14.45
20660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20660 begin surface coast
20693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20693 begin surface
SM 2.32 - - - - -6.95 12.10 0.077 194 16.0 - - 1995 - 190.10 5.97 0.224 1469 246.1 -0.260 - - - - - -