• Previous call tries 4 | • 41.16 of 150.00 AH used of 24V (72.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.12 of 100.00 AH used of 10V (42.88% remains) | |
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -23.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 93 | VBD | -0.91 | - | - | 197 | - | - | - | 2391 | - | -52.1 | -79.05 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 3.2 | -3.7 | 8 | 125 | roll | -0.96 | 10.07 | 0.255 | 2434 | 222.1 | 1.35 | 0.054 | 1460 | -689.6 | -91.8 | -14.93 | - | 3216 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
175 | 18.8 | -26.9 | 15 | 177 | done | -0.96 | - | - | 2430 | - | 1.33 | 0.035 | 2371 | 685.0 | -91.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
371 | 60.8 | -15.7 | 34 | 374 | roll | -0.96 | - | - | 2434 | - | 1.30 | 0.034 | 1461 | -700.0 | -91.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
414 | 67.2 | -14.6 | 38 | 417 | done | -0.96 | - | - | 2430 | - | 1.33 | 0.035 | 2385 | 694.7 | -91.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
611 | 93.6 | -13.1 | 57 | 611 | done | -0.96 | - | - | 2430 | - | - | - | 2385 | - | -91.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
796 | 118.2 | -13.0 | 75 | 797 | done | -0.96 | - | - | 2430 | - | - | - | 2385 | - | -91.8 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1107 | 159.9 | -13.0 | 105 | 1110 | roll | -0.96 | - | - | 2433 | - | 1.30 | 0.033 | 1463 | -709.2 | -91.8 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1203 | 171.9 | -12.5 | 114 | 1206 | done | -0.96 | - | - | 2429 | - | 1.27 | 0.034 | 2363 | 708.7 | -91.8 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1525 | 211.9 | -12.0 | 145 | 1529 | roll | -0.96 | - | - | 2430 | - | 1.27 | 0.034 | 1458 | -712.6 | -91.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 228.4 | -11.7 | 158 | 1667 | done | -0.96 | - | - | 2425 | - | 1.33 | 0.035 | 2386 | 697.7 | -91.8 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1986 | 264.2 | -11.1 | 189 | 1987 | done | -0.96 | - | - | 2425 | - | - | - | 2386 | - | -91.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2295 | 301.6 | -12.6 | 219 | 2298 | roll | -0.96 | - | - | 2428 | - | 1.30 | 0.035 | 1464 | -709.2 | -91.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2342 | 307.5 | -12.0 | 223 | 2349 | done | -0.96 | - | - | 2424 | - | 1.33 | 0.035 | 2374 | 684.2 | -91.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2660 | 347.1 | -12.2 | 254 | 2663 | roll | -0.96 | - | - | 2424 | - | 1.30 | 0.035 | 1463 | -700.8 | -91.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2767 | 360.5 | -12.3 | 264 | 2770 | done | -0.96 | - | - | 2420 | - | 1.30 | 0.037 | 2365 | 693.8 | -91.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3089 | 400.2 | -12.0 | 295 | 3092 | roll | -0.96 | - | - | 2422 | - | 1.27 | 0.036 | 1470 | -704.7 | -91.8 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3206 | 415.0 | -12.8 | 306 | 3209 | done | -0.96 | - | - | 2418 | - | 1.33 | 0.038 | 2387 | 689.5 | -91.8 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3528 | 454.9 | -12.6 | 337 | 3529 | done | -0.96 | - | - | 2418 | - | - | - | 2386 | - | -91.8 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3837 | 493.7 | -12.8 | 367 | 3838 | done | -0.96 | - | - | 2418 | - | - | - | 2387 | - | -91.8 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4148 | 531.9 | -12.4 | 397 | 4151 | roll | -0.96 | - | - | 2418 | - | 1.33 | 0.038 | 1470 | -689.5 | -91.8 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4244 | 544.1 | -12.4 | 406 | 4247 | done | -0.96 | - | - | 2412 | - | 1.30 | 0.041 | 2362 | 686.2 | -91.8 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4567 | 585.3 | -13.2 | 437 | 4567 | done | -0.96 | - | - | 2413 | - | - | - | 2362 | - | -91.8 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4876 | 624.7 | -12.2 | 467 | 4877 | done | -0.96 | - | - | 2412 | - | - | - | 2362 | - | -91.8 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5186 | 662.2 | -11.8 | 497 | 5189 | roll | -0.96 | - | - | 2412 | - | 1.30 | 0.041 | 1468 | -687.7 | -91.8 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5239 | 668.6 | -12.6 | 502 | 5243 | done | -0.96 | - | - | 2406 | - | 1.35 | 0.042 | 2384 | 678.5 | -91.8 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5561 | 705.9 | -11.6 | 533 | 5564 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.192 | 2440 | 283.3 | 1.35 | 0.040 | 1466 | -680.0 | -91.8 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5700 | 721.2 | -10.9 | 546 | 5703 | done | -0.96 | - | - | 2436 | - | 1.33 | 0.043 | 2365 | 675.9 | -91.8 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6022 | 755.0 | -10.3 | 577 | 6022 | done | -0.96 | - | - | 2436 | - | - | - | 2365 | - | -91.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6331 | 787.0 | -10.3 | 607 | 6332 | done | -0.96 | - | - | 2436 | - | - | - | 2365 | - | -91.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6642 | 818.8 | -9.9 | 637 | 6644 | roll | -0.96 | - | - | 2440 | - | 1.33 | 0.043 | 1465 | -676.7 | -91.8 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6791 | 833.9 | -10.6 | 651 | 6794 | done | -0.96 | - | - | 2436 | - | 1.38 | 0.044 | 2385 | 666.7 | -91.8 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7112 | 866.2 | -9.9 | 682 | 7112 | done | -0.96 | - | - | 2436 | - | - | - | 2385 | - | -91.8 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7422 | 897.0 | -10.2 | 712 | 7425 | roll | -0.96 | - | - | 2440 | - | 1.35 | 0.044 | 1469 | -678.5 | -91.8 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7519 | 906.3 | -9.4 | 721 | 7521 | done | -0.96 | - | - | 2436 | - | 1.33 | 0.045 | 2364 | 672.9 | -91.8 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7839 | 937.1 | -9.7 | 752 | 7842 | roll | -0.96 | - | - | 2440 | - | 1.33 | 0.044 | 1465 | -675.9 | -91.8 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7957 | 948.1 | -9.6 | 763 | 7960 | done | -0.96 | - | - | 2435 | - | 1.38 | 0.046 | 2387 | 668.1 | -91.8 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8277 | 978.5 | -9.3 | 794 | 8278 | done | -0.96 | - | - | 2435 | - | - | - | 2386 | - | -91.8 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8416 | 990.8 | 9.1 | 807 | 8487 | done | -0.25 | 0.85 | 0.182 | 2662 | 267.1 | - | - | 2275 | - | - | 68.93 | 1.237 | 2840 | -4.9 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8490 | 992.8 | - | 814 | 8575 | roll | 0.96 | 1.20 | 0.104 | 3045 | 319.2 | 1.77 | 0.058 | 3161 | 500.6 | 91.8 | 79.43 | 1.218 | 2465 | -4.7 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8619 | 979.2 | 15.2 | 825 | 8627 | done | 0.96 | - | - | 3051 | - | 1.62 | 0.036 | 2276 | -546.3 | 91.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8936 | 929.9 | 15.8 | 856 | 8937 | done | 0.96 | - | - | 3051 | - | - | - | 2277 | - | 91.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9245 | 881.7 | 16.0 | 886 | 9248 | roll | 0.96 | - | - | 3046 | - | 1.65 | 0.054 | 3164 | 537.6 | 91.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9299 | 873.5 | 15.0 | 891 | 9302 | done | 0.96 | - | - | 3052 | - | 1.58 | 0.037 | 2272 | -564.6 | 91.8 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9621 | 824.7 | 15.0 | 922 | 9621 | done | 0.96 | - | - | 3052 | - | - | - | 2272 | - | 91.8 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9930 | 778.7 | 14.6 | 952 | 9933 | roll | 0.96 | - | - | 3050 | - | 1.62 | 0.054 | 3167 | 552.5 | 91.8 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10005 | 767.3 | 16.1 | 959 | 10008 | done | 0.96 | - | - | 3056 | - | 1.58 | 0.037 | 2274 | -565.2 | 91.8 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10328 | 722.3 | 14.3 | 990 | 10330 | roll | 0.96 | - | - | 3050 | - | 1.62 | 0.054 | 3171 | 553.7 | 91.8 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10370 | 716.1 | 14.1 | 994 | 10373 | done | 0.96 | - | - | 3056 | - | 1.58 | 0.037 | 2275 | -567.1 | 91.8 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10692 | 672.1 | 13.7 | 1025 | 10693 | done | 0.96 | - | - | 3056 | - | - | - | 2276 | - | 91.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11002 | 628.7 | 13.5 | 1055 | 11003 | done | 0.96 | - | - | 3056 | - | - | - | 2275 | - | 91.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11311 | 586.0 | 14.1 | 1085 | 11314 | roll | 0.96 | - | - | 3050 | - | 1.65 | 0.054 | 3169 | 541.8 | 91.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11386 | 575.2 | 15.0 | 1092 | 11389 | done | 0.96 | - | - | 3057 | - | 1.58 | 0.037 | 2274 | -566.5 | 91.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11708 | 531.0 | 13.9 | 1123 | 11709 | done | 0.96 | - | - | 3057 | - | - | - | 2275 | - | 91.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12018 | 489.6 | 13.0 | 1153 | 12021 | roll | 0.96 | - | - | 3056 | - | 1.65 | 0.054 | 3168 | 541.2 | 91.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12081 | 480.6 | 14.1 | 1159 | 12084 | done | 0.96 | - | - | 3064 | - | 1.58 | 0.036 | 2274 | -565.8 | 91.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12403 | 436.9 | 13.6 | 1190 | 12406 | roll | 0.96 | - | - | 3062 | - | 1.62 | 0.053 | 3173 | 554.9 | 91.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12456 | 429.3 | 14.4 | 1195 | 12460 | done | 0.96 | - | - | 3068 | - | 1.58 | 0.035 | 2275 | -568.4 | 91.8 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12779 | 384.1 | 13.5 | 1226 | 12780 | done | 0.96 | - | - | 3069 | - | - | - | 2275 | - | 91.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13088 | 340.4 | 13.9 | 1256 | 13091 | roll | 0.96 | - | - | 3067 | - | 1.62 | 0.051 | 3158 | 545.1 | 91.8 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13130 | 334.3 | 13.6 | 1260 | 13133 | done | 0.96 | - | - | 3074 | - | 1.55 | 0.035 | 2275 | -569.7 | 91.8 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13453 | 288.9 | 13.9 | 1291 | 13453 | done | 0.96 | - | - | 3074 | - | - | - | 2276 | - | 91.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13761 | 245.2 | 13.5 | 1321 | 13764 | roll | 0.96 | - | - | 3073 | - | 1.62 | 0.051 | 3157 | 543.8 | 91.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13826 | 235.3 | 16.7 | 1327 | 13828 | done | 0.96 | - | - | 3080 | - | 1.55 | 0.034 | 2271 | -571.6 | 91.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14147 | 190.6 | 12.4 | 1358 | 14150 | roll | 0.96 | - | - | 3085 | - | 1.17 | 0.039 | 1359 | -779.5 | 91.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14194 | 184.5 | 12.9 | 1362 | 14201 | done | 0.96 | 0.08 | 0.177 | 3063 | -275.0 | 1.23 | 0.040 | 2278 | 747.2 | 91.8 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14510 | 144.7 | 12.7 | 1393 | 14511 | done | 0.96 | - | - | 3063 | - | - | - | 2278 | - | 91.8 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14821 | 106.6 | 11.8 | 1423 | 14824 | roll | 0.96 | - | - | 3062 | - | 1.60 | 0.048 | 3168 | 556.2 | 91.8 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14885 | 98.7 | 12.3 | 1429 | 14888 | done | 0.96 | - | - | 3068 | - | 1.55 | 0.031 | 2270 | -579.4 | 91.8 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15082 | 77.5 | 10.4 | 1448 | 15082 | done | 0.96 | - | - | 3069 | - | - | - | 2270 | - | 91.8 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15268 | 59.9 | 7.8 | 1466 | 15272 | roll | 0.96 | - | - | 3069 | - | 1.62 | 0.047 | 3165 | 552.5 | 91.8 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15357 | 52.1 | 8.7 | 1474 | 15365 | done | 0.96 | - | - | 3076 | - | 1.52 | 0.029 | 2273 | -586.8 | 91.8 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15550 | 39.5 | 3.8 | 1493 | 15586 | roll | 1.00 | - | - | 3081 | - | 1.20 | 0.035 | 1359 | -761.7 | 130.0 | 27.90 | 0.538 | 2309 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15618 | 37.0 | 4.2 | 1499 | 15654 | done | 1.05 | - | - | 3081 | - | 1.23 | 0.037 | 2280 | 748.8 | 164.2 | 27.02 | 0.528 | 2169 | -5.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15839 | 22.3 | 3.5 | 1520 | 15875 | roll | 1.10 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.045 | 3164 | 545.7 | 205.3 | 31.60 | 0.515 | 2001 | -5.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16046 | 7.7 | 8.1 | 1539 | 16049 | done | 1.10 | - | - | 3088 | - | 1.52 | 0.028 | 2275 | -584.9 | 205.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16158 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16304 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
16305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.95 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 200 | - | - | - | 2390 | - | 575.22 | 217.05 | 0.492 | 493 | -6.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |