RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.38 of 150.00 AH used of 24V (69.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.99 of 100.00 AH used of 10V (71.01% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.1 m at 19.3 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 46.7 m at 701.4 m, depth 748 m (772 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 81 VBD -0.76 - - 416 - - - 2657 - -146.0 -63.90 - 2881 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.9 9 133 roll -0.76 9.20 0.213 2805 259.7 1.88 0.082 3763 588.3 -146.0 -30.00 - 3559 -22.6 - - - - - - - - - -
274 26.5 -15.9 42 283 done -0.76 - - 2804 - 1.77 0.044 2643 -632.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
413 49.7 -16.8 67 421 roll -0.76 - - 2797 - 1.85 0.063 3773 610.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
445 55.4 -17.4 72 453 done -0.76 - - 2797 - 1.77 0.044 2662 -627.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
585 79.4 -17.8 97 591 done -0.76 - - 2797 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
726 103.6 -16.1 121 727 done -0.76 - - 2796 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
854 124.8 -16.9 133 855 done -0.76 - - 2797 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
981 146.2 -16.8 145 982 done -0.76 - - 2797 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1109 167.3 -16.7 157 1112 roll -0.76 - - 2788 - 1.80 0.063 3773 617.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1157 176.4 -18.5 161 1166 done -0.76 - - 2788 - 1.77 0.044 2660 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1294 199.3 -16.8 174 1298 roll -0.76 0.10 0.184 2806 180.0 1.83 0.064 3767 604.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1319 204.3 -16.6 176 1329 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.043 2666 -629.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1456 224.9 -15.1 189 1457 done -0.76 - - 2806 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1582 244.9 -15.4 201 1586 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.064 3774 615.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1608 249.7 -16.8 203 1619 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.044 2676 -627.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1743 270.7 -15.7 216 1745 done -0.76 - - 2798 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1935 301.5 -15.6 234 1938 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.064 3768 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1960 306.3 -16.9 236 1968 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.043 2686 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2161 337.9 -16.1 255 2162 done -0.76 - - 2790 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2350 368.5 -15.6 273 2351 done -0.76 - - 2790 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2542 398.4 -15.1 291 2543 done -0.76 - - 2790 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2732 427.9 -15.5 309 2733 done -0.76 - - 2790 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2923 456.8 -15.1 327 2927 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.064 3774 615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2946 460.3 -16.0 329 2951 done -0.76 0.10 0.143 2816 340.0 1.75 0.044 2679 -625.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3149 487.4 -13.0 348 3153 roll -0.76 - - 2809 - 1.77 0.064 3773 618.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3176 491.5 -14.0 350 3184 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.043 2699 -631.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3370 517.1 -13.3 361 3371 done -0.76 - - 2808 - - - 2697 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3553 540.4 -12.6 367 3554 done -0.76 - - 2808 - - - 2697 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3737 562.7 -12.2 373 3740 roll -0.76 - - 2800 - 1.75 0.065 3771 613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3775 568.1 -14.3 374 3779 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.044 2693 -623.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3988 595.7 -13.0 381 3989 done -0.76 - - 2800 - - - 2691 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4171 618.7 -12.6 387 4175 roll -0.76 - - 2793 - 1.75 0.063 3768 615.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4214 624.9 -14.1 388 4219 done -0.76 - - 2793 - 1.70 0.044 2699 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4424 652.8 -13.6 395 4427 roll -0.76 - - 2785 - 1.75 0.065 3769 611.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4444 656.4 -14.9 395 4450 done -0.76 0.08 0.143 2810 312.5 1.70 0.044 2704 -626.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4641 682.3 -13.0 402 4642 done -0.76 - - 2811 - - - 2703 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4826 705.1 -12.3 408 4830 roll -0.76 - - 2804 - 1.73 0.065 3766 614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4852 709.1 -13.4 408 4861 done -0.76 - - 2804 - 1.67 0.043 2714 -629.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5042 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5042 begin apogee
5047 733.8 13.2 415 5191 roll -0.17 0.62 0.127 3006 325.8 - - 2490 - - 139.45 1.251 2961 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
5192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5192 begin climb
5194 738.2 - 419 5358 roll 0.76 0.98 0.070 3312 312.2 2.58 0.049 1101 -538.4 146.0 153.35 1.172 2364 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
5464 712.6 12.8 428 5469 done 0.76 - - 3312 - 2.47 0.053 2490 562.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5677 684.2 13.5 435 5681 roll 0.76 - - 3322 - 2.28 0.051 1091 -613.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5786 669.8 13.2 438 5791 done 0.76 - - 3322 - 2.38 0.054 2517 599.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5989 640.6 15.0 445 5992 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.060 3768 625.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6077 625.2 17.4 447 6081 done 0.76 - - 3331 - 1.98 0.044 2537 -621.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6273 593.3 16.2 454 6277 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.060 3771 617.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6334 582.4 17.6 455 6343 done 0.76 0.08 0.154 3317 -175.0 1.98 0.044 2542 -620.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6524 554.9 14.4 462 6528 roll 0.76 - - 3317 - 2.03 0.063 3784 611.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6579 545.8 16.7 463 6583 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.044 2556 -629.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6776 516.1 15.0 470 6779 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.061 3777 616.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6819 508.5 17.4 471 6823 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.044 2568 -629.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7021 477.1 15.2 485 7024 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.063 3773 617.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7058 470.2 18.1 488 7066 done 0.76 0.08 0.151 3318 -200.0 1.90 0.044 2580 -627.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7258 441.4 14.6 507 7262 roll 0.76 - - 3318 - 1.92 0.063 3770 619.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7292 435.7 16.5 510 7296 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.044 2575 -645.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7495 405.6 14.7 529 7499 roll 0.76 - - 3326 - 1.92 0.062 3765 619.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7532 399.0 17.1 532 7540 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.042 2584 -628.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7732 369.5 14.7 551 7736 roll 0.76 - - 3336 - 1.92 0.061 3774 619.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7766 363.7 16.9 554 7771 done 0.76 0.12 0.171 3311 -208.3 1.83 0.044 2600 -641.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7969 338.0 11.3 573 7973 roll 0.76 - - 3311 - 1.90 0.063 3768 614.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7996 334.6 13.3 575 8004 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.044 2608 -627.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8196 310.4 12.2 594 8199 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.063 3763 614.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8222 306.5 13.9 596 8230 done 0.76 - - 3328 - 1.83 0.042 2616 -626.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8421 281.4 12.5 615 8425 roll 0.76 - - 3328 - 1.88 0.062 3778 618.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8436 279.0 13.4 616 8444 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.042 2614 -629.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8635 252.7 13.1 635 8638 roll 0.76 - - 3337 - 1.88 0.063 3771 615.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8657 249.6 13.9 637 8661 done 0.76 0.12 0.172 3313 -200.0 1.77 0.043 2621 -649.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8797 233.2 11.5 650 8798 done 0.76 - - 3312 - - - 2620 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8924 218.7 11.6 662 8927 roll 0.76 - - 3312 - 1.85 0.062 3764 618.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8950 215.1 12.7 664 8959 done 0.76 - - 3320 - 1.77 0.043 2637 -636.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9087 198.6 12.3 677 9088 done 0.76 - - 3320 - - - 2637 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9213 182.9 12.1 689 9216 roll 0.76 - - 3320 - 1.83 0.063 3767 617.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9250 177.2 15.0 692 9258 done 0.76 - - 3329 - 1.77 0.043 2644 -634.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9386 158.9 13.7 705 9387 done 0.76 - - 3329 - - - 2644 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9512 141.1 13.7 717 9516 roll 0.76 - - 3339 - 2.45 0.050 1079 -638.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9532 138.0 13.6 718 9541 done 0.76 - - 3340 - 2.60 0.054 2663 609.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9668 119.4 14.0 731 9672 roll 0.76 - - 3340 - 1.75 0.062 3768 631.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9716 111.4 16.1 735 9727 done 0.76 0.10 0.145 3315 -250.0 1.75 0.043 2665 -630.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9852 94.3 12.7 752 9860 done 0.76 - - 3315 - - - 2664 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9992 76.9 12.1 777 9998 done 0.76 - - 3315 - - - 2664 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10126 60.2 12.2 802 10134 roll 0.76 - - 3325 - 2.53 0.050 1085 -624.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10150 57.7 12.1 805 10157 done 0.76 - - 3325 - 2.55 0.054 2662 618.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10287 39.0 14.3 830 10295 roll 0.76 - - 3325 - 1.80 0.061 3767 613.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10351 29.3 17.5 841 10357 done 0.76 - - 3333 - 1.75 0.044 2666 -629.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10491 8.3 14.9 866 10499 roll 0.76 - - 3334 - 1.80 0.060 3763 609.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10528 begin surface coast
10541 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10543 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.28 - - 411 - - - 2634 - 300.24 80.50 0.732 1736 -7.5 0.003 - - - - - -