WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 45.41 of 91.80 AH used of 24V (50.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.81 of 61.20 AH used of 10V (43.11% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 604.66 (SM_CC=604.66449)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2078 - -117.3 -78.38 - 2485 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.8 4 138 roll -1.07 12.77 0.190 2637 172.7 2.62 0.085 706 -523.7 -117.3 -15.50 - 3106 -40.1 - - - - - - - - - -
297 42.3 -16.8 14 302 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.051 2098 550.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
635 95.0 -14.0 29 640 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 3498 534.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
701 103.2 -12.4 31 706 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.055 2110 -544.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1041 141.0 -10.7 42 1051 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.074 685 -558.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1105 148.2 -11.4 44 1110 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.050 2098 554.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1442 183.0 -10.4 50 1499 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1804 221.2 -10.6 56 1808 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.076 3496 533.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1844 225.4 -10.9 56 1848 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.055 2093 -554.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2172 259.5 -10.3 62 2230 done -1.07 - - 2637 - - - 2093 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2535 297.1 -10.2 68 2540 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.076 3497 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2588 302.7 -11.1 68 2592 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.057 2106 -545.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2962 340.8 -10.1 72 3081 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3444 390.0 -10.2 76 3563 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3927 433.5 -9.0 80 4045 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4409 476.4 -8.9 84 4526 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4890 515.8 -8.2 88 4895 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3499 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4955 521.2 -8.3 88 4960 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5384 557.9 -8.6 92 5502 done -1.07 - - 2637 - - - 2094 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5865 599.7 -8.7 96 5984 done -1.07 - - 2637 - - - 2094 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6347 639.4 -8.2 100 6465 done -1.07 - - 2638 - - - 2094 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6829 678.9 -8.2 104 6834 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.082 3503 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6901 684.7 -8.1 104 6906 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2096 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7322 717.7 -7.8 108 7441 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7805 756.7 -8.1 112 7809 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3499 529.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7863 761.6 -8.6 112 7868 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2104 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8177 786.0 -7.8 115 8295 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8659 825.1 -8.1 119 8777 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9140 867.1 -8.7 123 9145 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3491 519.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9213 873.9 -9.2 123 9217 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2098 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9635 909.2 -8.3 127 9644 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.086 3504 536.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9692 914.1 -8.4 127 9697 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10006 938.9 -7.9 130 10124 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10488 976.8 -7.9 134 10492 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.087 3503 526.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10593 985.3 -8.0 134 10598 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10744 996.4 7.5 136 10859 done -0.33 0.82 0.102 2804 203.7 - - 2301 - - 106.00 1.512 2625 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
10862 999.8 5.5 137 10979 done 1.07 1.45 0.074 3109 210.3 - - 2300 - 117.3 104.75 1.470 2146 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11341 976.0 5.2 141 11377 roll 1.07 - - 3109 - 2.75 0.092 3696 507.6 147.2 26.23 1.472 2023 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11438 969.2 7.6 141 11442 done 1.12 - - 3109 - 2.62 0.061 2300 -532.8 147.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11832 942.1 6.9 145 11950 done 1.12 - - 3109 - - - 2300 - 147.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12314 908.9 6.9 149 12432 done 1.12 - - 3109 - - - 2300 - 147.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12796 873.8 7.3 153 12801 roll 1.12 - - 3109 - 2.70 0.091 3702 519.3 147.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12881 866.4 8.9 153 12886 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.061 2299 -539.6 147.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13289 834.6 7.8 157 13408 done 1.12 - - 3109 - - - 2300 - 147.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13771 798.9 7.4 161 13776 roll 1.12 - - 3109 - 2.67 0.090 3698 523.6 147.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13837 794.1 7.8 161 13841 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.063 2297 -538.8 147.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14264 765.7 6.6 165 14269 roll 1.12 - - 3109 - 2.60 0.078 885 -543.1 147.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14351 759.1 7.6 165 14361 done 1.12 - - 3109 - 2.55 0.061 2295 552.9 147.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14757 730.4 7.0 169 14762 roll 1.12 - - 3109 - 2.65 0.091 3703 531.3 147.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14830 724.7 7.8 169 14834 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.063 2300 -539.6 147.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15250 694.6 7.1 173 15369 done 1.12 - - 3109 - - - 2300 - 147.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15732 658.7 7.4 177 15851 done 1.12 - - 3109 - - - 2289 - 147.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16214 624.4 7.1 181 16333 done 1.12 - - 3109 - - - 2289 - 147.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16696 593.2 6.5 185 16815 done 1.12 - - 3109 - - - 2288 - 147.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17178 567.4 5.3 189 17297 done 1.12 - - 3109 - - - 2285 - 172.6 20.88 1.260 1920 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
17660 537.5 6.2 193 17779 done 1.16 0.10 0.064 3135 260.0 - - 2283 - 173.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18142 502.8 7.2 197 18260 done 1.16 - - 3135 - - - 2284 - 173.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18624 469.0 7.0 201 18742 done 1.16 - - 3135 - - - 2284 - 173.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19106 437.8 6.5 205 19224 done 1.16 - - 3134 - - - 2284 - 173.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19588 409.3 5.9 209 19605 roll 1.16 - - 3135 - 2.72 0.084 3706 522.8 183.0 8.50 1.172 1877 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
19653 405.1 6.3 209 19657 done 1.17 - - 3135 - 2.60 0.061 2282 -547.7 183.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20080 377.0 6.6 213 20198 done 1.17 - - 3134 - - - 2281 - 183.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20562 343.2 7.0 217 20680 done 1.17 - - 3135 - - - 2270 - 183.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21044 308.1 7.2 221 21162 done 1.17 - - 3135 - - - 2269 - 183.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21467 278.4 6.8 227 21472 roll 1.17 - - 3134 - 2.72 0.082 3724 534.9 183.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21559 271.4 8.5 228 21564 done 1.17 - - 3135 - 2.60 0.060 2284 -553.8 183.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21901 248.8 6.5 234 21960 done 1.17 - - 3135 - - - 2284 - 183.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22264 223.5 7.0 240 22323 done 1.17 - - 3135 - - - 2285 - 183.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22628 200.6 6.1 246 22687 done 1.17 - - 3135 - - - 2285 - 185.9 2.45 1.069 1867 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
22991 179.5 5.9 252 23008 roll 1.18 - - 3135 - 2.72 0.079 3709 523.5 196.1 8.38 0.990 1824 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
23062 174.5 7.0 253 23067 done 1.19 - - 3135 - 2.60 0.058 2300 -541.9 196.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23424 151.0 6.5 259 23429 roll 1.19 - - 3135 - 2.62 0.075 895 -536.3 196.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23497 146.4 7.0 260 23501 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.052 2296 549.4 196.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23829 125.1 6.6 271 23857 done 1.19 - - 3134 - - - 2295 - 196.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24165 105.5 5.7 282 24188 roll 1.19 - - 3134 - 2.67 0.080 3702 527.0 212.9 13.40 0.911 1756 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
24296 98.9 4.1 286 24349 done 1.22 - - 3134 - 2.55 0.058 2290 -553.7 273.8 48.20 0.874 1508 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
24674 76.3 5.7 299 24691 roll 1.32 0.12 0.056 3171 308.3 2.67 0.074 881 -527.7 288.7 11.75 0.878 1446 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
24826 65.1 6.8 306 24830 done 1.34 - - 3171 - 2.55 0.051 2303 557.6 288.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
25141 43.3 6.9 322 25151 roll 1.34 - - 3171 - 2.60 0.081 3705 539.2 288.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
25206 39.0 6.1 325 25217 done 1.34 - - 3171 - 2.58 0.057 2303 -543.4 294.0 3.80 0.893 1426 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
25527 18.9 6.0 341 25539 roll 1.35 - - 3171 - 2.67 0.074 890 -529.2 301.6 5.80 0.861 1395 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
25606 14.1 5.2 345 25635 done 1.36 - - 3171 - 2.53 0.050 2301 557.7 330.2 22.20 0.817 1279 -5.2 0.009 - - - - - - - - -