HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.12 of 91.80 AH used of 24V (56.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.07 of 61.20 AH used of 10V (68.84% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 59 VBD -1.17 - - 48 - - - 2287 - -117.3 -45.45 - 2082 - - - - - - - - - - -
60 - -3.8 5 109 roll -1.17 11.77 0.167 2108 175.0 2.50 0.064 890 -558.8 -117.3 -29.30 - 3026 -32.2 - - - - - - - - - -
134 - -22.4 12 138 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.044 2295 555.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
444 - -21.3 59 448 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.061 3713 560.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
474 - -22.9 62 478 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.043 2300 -572.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
784 - -19.8 91 788 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.061 3715 554.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
834 - -19.1 93 838 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.044 2305 -570.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1144 - -16.8 109 1163 done -1.17 - - 2108 - - - 2304 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1464 - -16.0 125 1468 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.065 3709 544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1629 - -14.7 133 1633 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.050 2303 -562.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1964 - -13.8 142 1968 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.070 3706 543.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2019 - -13.7 143 2023 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.052 2296 -557.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2324 - -15.9 151 2328 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 3710 537.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2414 - -15.1 153 2418 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.055 2306 -554.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2724 - -14.2 161 2728 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.077 3706 538.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2799 - -13.8 162 2803 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.060 2304 -549.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3124 - -13.1 171 3128 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.079 3706 533.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3179 - -13.4 172 3183 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.062 2303 -550.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3484 - -13.5 180 3523 done -1.17 - - 2109 - - - 2303 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3844 - -14.0 189 3848 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 3704 528.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3984 - -13.8 192 3988 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.067 2304 -542.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4324 - -11.4 201 4328 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 3706 525.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4419 - -10.0 203 4423 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2305 -538.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4724 - -11.0 211 4728 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.093 3703 523.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4774 - -11.2 212 4778 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.074 2306 -537.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5084 - -12.2 220 5088 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3704 517.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5194 - -13.9 222 5198 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2306 -531.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5524 - -13.2 231 5528 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.096 3702 517.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5609 - -13.8 233 5613 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.079 2309 -529.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5924 - -12.3 241 5928 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.097 3706 517.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5969 - -12.4 242 5973 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.078 2294 -532.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6284 - -11.1 250 6288 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3703 518.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6379 - -11.6 252 6383 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 2300 -533.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6684 - -10.3 260 6688 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3709 518.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6754 - -10.3 261 6758 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 2300 -531.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7084 - -10.3 270 7088 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3708 517.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7112 - 12.3 270 7243 done -0.31 0.98 0.110 2297 191.8 - - 2293 - - 100.65 1.505 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7244 - 2.4 274 7353 roll 1.17 1.60 0.087 2622 203.1 2.85 0.117 934 -476.8 117.3 103.45 1.472 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7384 - 8.2 277 7388 done 1.17 - - 2622 - 2.75 0.079 2340 511.3 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7724 - 7.5 286 7738 roll 1.17 - - 2621 - 2.83 0.100 3760 501.8 128.0 8.60 1.542 2025 -4.9 - - - - - - - - - -
7779 - 9.2 287 7783 done 1.19 - - 2622 - 2.67 0.074 2345 -530.0 128.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8084 - 8.5 295 8088 roll 1.19 - - 2622 - 2.78 0.098 3761 509.4 128.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8169 - 9.9 297 8173 done 1.19 - - 2622 - 2.67 0.074 2346 -530.0 128.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8484 - 8.8 305 8523 done 1.19 - - 2621 - - - 2346 - 128.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8844 - 8.4 314 8848 roll 1.19 - - 2622 - 2.78 0.097 3761 509.0 128.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8934 - 9.4 316 8938 done 1.19 - - 2622 - 2.65 0.074 2349 -532.8 128.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9244 - 7.9 324 9282 done 1.19 - - 2622 - - - 2349 - 130.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9604 - 8.0 333 9608 roll 1.19 - - 2622 - 2.75 0.096 3761 513.5 130.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9664 - 10.0 334 9668 done 1.19 - - 2622 - 2.65 0.074 2347 -533.6 130.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10004 - 9.1 343 10042 done 1.19 - - 2622 - - - 2346 - 130.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10364 - 8.3 352 10368 roll 1.19 - - 2622 - 2.78 0.097 3767 511.2 130.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10529 - 9.0 356 10533 done 1.19 - - 2622 - 2.65 0.073 2348 -535.5 130.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10844 - 6.7 364 10878 roll 1.19 - - 2622 - 2.83 0.094 3765 500.7 159.7 25.85 1.393 1894 -4.8 - - - - - - - - - -
10919 - 8.9 365 10923 done 1.22 - - 2622 - 2.67 0.071 2355 -528.1 159.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11244 - 7.3 374 11283 done 1.22 - - 2622 - - - 2355 - 175.5 13.37 1.400 1831 -4.6 - - - - - - - - - -
11604 - 6.6 383 11643 done 1.24 - - 2621 - - - 2354 - 207.0 26.12 1.346 1702 -4.9 - - - - - - - - - -
11964 - 8.3 392 11968 roll 1.27 0.10 0.066 2659 380.0 2.78 0.097 940 -508.6 207.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12039 - 10.7 393 12043 done 1.27 - - 2659 - 2.67 0.073 2346 526.6 207.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12364 - 11.6 402 12368 roll 1.27 - - 2659 - 2.72 0.097 3761 520.2 207.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12419 - 12.3 403 12423 done 1.27 - - 2659 - 2.63 0.069 2341 -539.9 207.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12724 - 11.2 411 12762 done 1.27 - - 2659 - - - 2341 - 207.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13084 - 10.1 420 13088 roll 1.27 - - 2659 - 2.75 0.093 3764 517.5 207.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13214 - 9.9 423 13218 done 1.27 - - 2659 - 2.63 0.067 2352 -536.9 207.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13524 - 8.4 431 13562 done 1.27 - - 2659 - - - 2352 - 207.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13884 - 9.3 440 13888 roll 1.27 - - 2659 - 2.70 0.088 3758 520.7 207.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13964 - 10.3 442 13968 done 1.27 - - 2659 - 2.58 0.065 2348 -546.5 207.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14284 - 8.4 450 14323 done 1.27 - - 2659 - - - 2348 - 207.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14644 - 8.5 459 14648 roll 1.27 - - 2659 - 2.70 0.087 3760 523.0 207.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14789 - 9.7 462 14793 done 1.27 - - 2659 - 2.58 0.061 2358 -543.4 207.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15124 - 7.6 471 15163 done 1.27 - - 2659 - - - 2358 - 216.3 6.82 1.163 1664 -5.3 - - - - - - - - - -
15464 - 8.7 482 15468 roll 1.28 - - 2659 - 2.65 0.080 3760 529.1 216.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15564 - 9.6 487 15568 done 1.28 - - 2659 - 2.58 0.058 2342 -549.6 216.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15884 - 7.5 503 15898 roll 1.28 - - 2659 - 2.70 0.080 3763 526.3 226.4 8.30 1.078 1624 -4.8 - - - - - - - - - -
15964 - 8.7 507 15968 done 1.29 - - 2659 - 2.58 0.055 2349 -548.1 226.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16284 - 7.8 523 16303 done 1.29 - - 2659 - - - 2349 - 231.1 3.80 1.084 1604 -5.0 - - - - - - - - - -
16604 - 7.4 539 16623 roll 1.30 - - 2659 - 2.70 0.080 940 -521.9 244.1 10.45 0.992 1551 -5.1 - - - - - - - - - -
16674 - 8.4 542 16678 done 1.31 - - 2659 - 2.63 0.057 2352 536.9 244.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16984 - 6.1 558 17024 roll 1.31 - - 2659 - 2.67 0.074 3759 527.0 286.6 34.00 0.913 1377 -5.1 - - - - - - - - - -
17084 - 7.4 563 17098 done 1.36 - - 2659 - 2.53 0.049 2346 -558.5 299.4 10.00 0.926 1326 -5.1 - - - - - - - - - -
17404 - 8.8 586 17413 done 1.37 - - 2659 - - - 2347 - 299.4 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17714 - 7.9 617 17723 roll 1.37 - - 2659 - 2.60 0.068 3760 543.5 302.6 2.42 0.938 1312 -5.4 - - - - - - - - - -
17809 - 8.5 626 17813 done 1.38 - - 2659 - 2.53 0.047 2352 -556.5 302.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18114 - 6.8 657 18143 done 1.38 - - 2659 - - - 2352 - 329.3 21.75 0.811 1204 -5.0 - - - - - - - - - -
18444 - 7.0 716 18463 done 1.41 - - 2659 - - - 2352 - 351.2 17.00 0.785 1113 -5.4 - - - - - - - - - -
18764 - 7.4 775 18783 done 1.43 0.10 0.062 2689 300.0 - - 2352 - 365.3 10.77 0.766 1056 -5.3 - - - - - - - - - -
19084 - 8.1 807 19088 roll 1.45 - - 2690 - 2.60 0.067 941 -542.7 365.3 - - 1056 - - - - - - - - - - -