HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  235 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -138.18329 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203225,2257.602,-15743.826,29,1.3,47 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,-0.163
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -133897.5,-56.4,-152.7,162046.2,-3917.3
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  42099.0,-394.0,16.3,-7334.1,440.2
GPS2  203721,2257.620,-15743.860,10,1.3,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.8,48442,-16.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19205,24.20,0.704,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,19.069
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33366,817
TCM_TEMP  21.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 48 2287 2082
60 -1.17 -117.3 -3.8 5 109 11.77 2.50 -29.30 0.000 4 0.167 0.064 2108 890 3026
134 -1.17 -117.3 -22.4 12 138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2295 3027
444 -1.17 -117.3 -21.3 59 448 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3713 3029
474 -1.17 -117.3 -22.9 62 478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2109 2300 3030
784 -1.17 -117.3 -19.8 91 788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2108 3715 3032
834 -1.17 -117.3 -19.1 93 838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2305 3032
1144 -1.17 -117.3 -16.8 109 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2304 3034
1464 -1.17 -117.3 -16.0 125 1468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2109 3709 3035
1629 -1.17 -117.3 -14.7 133 1633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2109 2303 3036
1964 -1.17 -117.3 -13.8 142 1968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2108 3706 3037
2019 -1.17 -117.3 -13.7 143 2023 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2296 3037
2324 -1.17 -117.3 -15.9 151 2328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3710 3038
2414 -1.17 -117.3 -15.1 153 2418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2109 2306 3038
2724 -1.17 -117.3 -14.2 161 2728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3706 3037
2799 -1.17 -117.3 -13.8 162 2803 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2109 2304 3037
3124 -1.17 -117.3 -13.1 171 3128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2109 3706 3035
3179 -1.17 -117.3 -13.4 172 3183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2303 3035
3484 -1.17 -117.3 -13.5 180 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2303 3034
3844 -1.17 -117.3 -14.0 189 3848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3704 3031
3984 -1.17 -117.3 -13.8 192 3988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2108 2304 3030
4324 -1.17 -117.3 -11.4 201 4328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2109 3706 3028
4419 -1.17 -117.3 -10.0 203 4423 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2109 2305 3027
4724 -1.17 -117.3 -11.0 211 4728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2109 3703 3025
4774 -1.17 -117.3 -11.2 212 4778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2306 3025
5084 -1.17 -117.3 -12.2 220 5088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3704 3023
5194 -1.17 -117.3 -13.9 222 5198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2306 3022
5524 -1.17 -117.3 -13.2 231 5528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3702 3019
5609 -1.17 -117.3 -13.8 233 5613 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2309 3019
5924 -1.17 -117.3 -12.3 241 5928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3706 3017
5969 -1.17 -117.3 -12.4 242 5973 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2108 2294 3017
6284 -1.17 -117.3 -11.1 250 6288 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3703 3015
6379 -1.17 -117.3 -11.6 252 6383 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2109 2300 3015
6684 -1.17 -117.3 -10.3 260 6688 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3709 3012
6754 -1.17 -117.3 -10.3 261 6758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2300 3011
7084 -1.17 -117.3 -10.3 270 7088 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3708 3010
7112 -0.31 0.0 12.3 270 7243 0.98 0.00 100.65 1.505 6 0.110 0.000 2297 2293 2547
7244 1.17 117.3 2.4 274 7353 1.60 2.85 103.45 1.472 4 0.087 0.117 2622 934 2067
7384 1.17 117.3 8.2 277 7388 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2622 2340 2067
7724 1.17 128.0 7.5 286 7738 0.00 2.83 8.60 1.542 4 0.000 0.100 2621 3760 2025
7779 1.19 128.0 9.2 287 7783 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2345 2024
8084 1.19 128.0 8.5 295 8088 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2622 3761 2023
8169 1.19 128.0 9.9 297 8173 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2346 2023
8484 1.19 128.0 8.8 305 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2346 2021
8844 1.19 128.0 8.4 314 8848 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2622 3761 2020
8934 1.19 128.0 9.4 316 8938 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2349 2020
9244 1.19 130.2 7.9 324 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2349 2019
9604 1.19 130.2 8.0 333 9608 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2622 3761 2018
9664 1.19 130.2 10.0 334 9668 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2347 2018
10004 1.19 130.2 9.1 343 10042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2346 2017
10364 1.19 130.2 8.3 352 10368 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2622 3767 2017
10529 1.19 130.2 9.0 356 10533 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2622 2348 2017
10844 1.19 159.7 6.7 364 10878 0.00 2.83 25.85 1.393 4 0.000 0.094 2622 3765 1894
10919 1.22 159.7 8.9 365 10923 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2622 2355 1893
11244 1.22 175.5 7.3 374 11283 0.00 0.00 13.37 1.400 6 0.000 0.000 2622 2355 1831
11604 1.24 207.0 6.6 383 11643 0.00 0.00 26.12 1.346 6 0.000 0.000 2621 2354 1702
11964 1.27 207.0 8.3 392 11968 0.10 2.78 0.00 0.000 4 0.066 0.097 2659 940 1701
12039 1.27 207.0 10.7 393 12043 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2659 2346 1701
12364 1.27 207.0 11.6 402 12368 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2659 3761 1701
12419 1.27 207.0 12.3 403 12423 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2659 2341 1700
12724 1.27 207.0 11.2 411 12762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2341 1700
13084 1.27 207.0 10.1 420 13088 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2659 3764 1700
13214 1.27 207.0 9.9 423 13218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2659 2352 1700
13524 1.27 207.0 8.4 431 13562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2352 1700
13884 1.27 207.0 9.3 440 13888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2659 3758 1700
13964 1.27 207.0 10.3 442 13968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2659 2348 1699
14284 1.27 207.0 8.4 450 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2348 1700
14644 1.27 207.0 8.5 459 14648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2659 3760 1699
14789 1.27 207.0 9.7 462 14793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2659 2358 1700
15124 1.27 216.3 7.6 471 15163 0.00 0.00 6.82 1.163 6 0.000 0.000 2659 2358 1664
15464 1.28 216.3 8.7 482 15468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2659 3760 1664
15564 1.28 216.3 9.6 487 15568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2659 2342 1664
15884 1.28 226.4 7.5 503 15898 0.00 2.70 8.30 1.078 4 0.000 0.080 2659 3763 1624
15964 1.29 226.4 8.7 507 15968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2659 2349 1623
16284 1.29 231.1 7.8 523 16303 0.00 0.00 3.80 1.084 6 0.000 0.000 2659 2349 1604
16604 1.30 244.1 7.4 539 16623 0.00 2.70 10.45 0.992 4 0.000 0.080 2659 940 1551
16674 1.31 244.1 8.4 542 16678 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2659 2352 1551
16984 1.31 286.6 6.1 558 17024 0.00 2.67 34.00 0.913 4 0.000 0.074 2659 3759 1377
17084 1.36 299.4 7.4 563 17098 0.00 2.53 10.00 0.926 6 0.000 0.049 2659 2346 1326
17404 1.37 299.4 8.8 586 17413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2347 1325
17714 1.37 302.6 7.9 617 17723 0.00 2.60 2.42 0.938 4 0.000 0.068 2659 3760 1312
17809 1.38 302.6 8.5 626 17813 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2659 2352 1312
18114 1.38 329.3 6.8 657 18143 0.00 0.00 21.75 0.811 6 0.000 0.000 2659 2352 1204
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