prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.81 of 350.00 AH used of 24V (71.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.6 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.37, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.81 | - | - | 2568 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | -81.93 | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.6 | -3.4 | 8 | 143 | roll | -0.81 | 0.98 | 0.069 | 2209 | -366.3 | 2.60 | 0.124 | 3212 | 543.1 | -145.9 | -32.67 | - | 3780 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.44 | 14.71 |
| 367 | 81.6 | -23.5 | 61 | 374 | done | -0.74 | 0.17 | 0.293 | 2244 | 205.9 | 2.42 | 0.068 | 1799 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.47 | - |
| 672 | 135.1 | -16.7 | 92 | 673 | done | -0.74 | - | - | 2244 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 182.3 | -14.9 | 122 | 973 | done | -0.74 | - | - | 2245 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 225.1 | -13.6 | 152 | 1277 | roll | -0.76 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.106 | 3210 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1312 | 230.8 | -14.4 | 160 | 1317 | done | -0.76 | - | - | 2237 | - | 2.40 | 0.068 | 1799 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1642 | 272.3 | -11.8 | 182 | 1648 | roll | -0.78 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.106 | 3214 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1693 | 278.5 | -12.2 | 192 | 1697 | done | -0.79 | - | - | 2228 | - | 2.40 | 0.068 | 1799 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2004 | 314.7 | -11.4 | 204 | 2009 | roll | -0.81 | - | - | 2228 | - | 2.42 | 0.092 | 390 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2064 | 321.9 | -11.9 | 216 | 2069 | done | -0.83 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.084 | 1795 | 580.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2395 | 359.4 | -11.3 | 232 | 2400 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.50 | 0.107 | 3215 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2444 | 365.7 | -12.4 | 242 | 2449 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.068 | 1793 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2756 | 401.7 | -11.6 | 254 | 2757 | done | -0.86 | - | - | 2210 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 436.7 | -11.6 | 264 | 3059 | roll | -0.88 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.106 | 3212 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3099 | 442.1 | -12.2 | 273 | 3104 | done | -0.88 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.067 | 1795 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3416 | 478.8 | -11.5 | 286 | 3417 | done | -0.89 | - | - | 2202 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 513.1 | -11.5 | 296 | 3716 | done | -0.90 | - | - | 2201 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 547.5 | -11.4 | 306 | 4016 | done | -0.92 | - | - | 2201 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 581.6 | -11.3 | 316 | 4316 | done | -0.93 | - | - | 2201 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 615.3 | -11.2 | 326 | 4615 | done | -0.94 | - | - | 2202 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 648.8 | -11.1 | 336 | 4919 | roll | -0.96 | - | - | 2195 | - | 2.50 | 0.105 | 3217 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4964 | 654.7 | -12.2 | 346 | 4969 | done | -0.96 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.065 | 1796 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5276 | 689.4 | -11.1 | 358 | 5277 | done | -0.97 | - | - | 2195 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 722.3 | -10.9 | 368 | 5576 | done | -0.98 | - | - | 2195 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5847 | 752.4 | -11.1 | 377 | 5972 | done | -0.16 | 0.90 | 0.259 | 2432 | 263.3 | - | - | 2187 | - | - | 122.15 | 1.846 | 3183 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.29 |
| 5973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | 755.5 | - | 381 | 6103 | done | 0.81 | 1.05 | 0.139 | 2747 | 300.0 | - | - | 2190 | - | 145.9 | 124.30 | 1.818 | 2584 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.82 |
| 6386 | 705.7 | 14.4 | 395 | 6387 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 662.5 | 14.5 | 405 | 6689 | roll | 0.75 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.085 | 767 | -569.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6724 | 656.7 | 14.1 | 413 | 6730 | done | 0.72 | 0.15 | 0.285 | 2728 | -200.0 | 2.47 | 0.083 | 2181 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.44 | - |
| 7046 | 613.6 | 13.4 | 427 | 7047 | done | 0.71 | - | - | 2728 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 573.8 | 13.3 | 437 | 7346 | done | 0.70 | - | - | 2728 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 534.0 | 13.1 | 447 | 7646 | done | 0.69 | - | - | 2727 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 495.0 | 12.9 | 457 | 7950 | roll | 0.68 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.087 | 767 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7970 | 491.7 | 12.8 | 462 | 7976 | done | 0.67 | - | - | 2736 | - | 2.42 | 0.083 | 2180 | 583.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8276 | 451.0 | 13.4 | 473 | 8277 | done | 0.65 | 0.15 | 0.295 | 2705 | -206.7 | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 8576 | 416.1 | 11.6 | 483 | 8577 | done | 0.66 | - | - | 2705 | - | - | - | 2180 | - | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 382.2 | 11.2 | 493 | 8884 | done | 0.68 | - | - | 2705 | - | - | - | 2180 | - | 154.6 | 8.05 | 1.496 | 2550 | -3.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 9176 | 348.3 | 11.4 | 503 | 9181 | done | 0.70 | - | - | 2705 | - | - | - | 2180 | - | 159.5 | 3.53 | 1.342 | 2531 | -5.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 9476 | 314.6 | 11.2 | 513 | 9488 | done | 0.72 | - | - | 2705 | - | - | - | 2180 | - | 168.0 | 10.75 | 1.418 | 2496 | -3.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 9776 | 281.4 | 10.9 | 523 | 9795 | roll | 0.75 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.089 | 762 | -574.1 | 182.1 | 12.93 | 1.362 | 2434 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.99 |
| 9820 | 276.6 | 10.8 | 532 | 9841 | done | 0.80 | 0.15 | 0.126 | 2771 | 440.0 | 2.45 | 0.084 | 2179 | 578.4 | 198.4 | 14.38 | 1.333 | 2370 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.57 | 13.94 |
| 10146 | 231.8 | 12.5 | 559 | 10147 | done | 0.78 | - | - | 2771 | - | - | - | 2179 | - | 198.4 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | 196.4 | 10.8 | 589 | 10460 | done | 0.79 | - | - | 2771 | - | - | - | 2179 | - | 213.1 | 13.07 | 1.281 | 2313 | -4.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10757 | 163.0 | 10.5 | 620 | 10777 | done | 0.81 | - | - | 2771 | - | - | - | 2177 | - | 233.9 | 18.65 | 1.208 | 2225 | -4.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 11077 | 129.6 | 10.4 | 652 | 11097 | done | 0.84 | - | - | 2771 | - | - | - | 2179 | - | 256.4 | 17.42 | 1.173 | 2132 | -5.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11397 | 97.0 | 10.2 | 684 | 11410 | done | 0.88 | - | - | 2771 | - | - | - | 2179 | - | 284.0 | 11.77 | 0.483 | 2023 | -9.3 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 11707 | 68.8 | 7.5 | 715 | 11747 | roll | 0.97 | - | - | 2771 | - | 2.60 | 0.103 | 3590 | 542.7 | 360.9 | 34.97 | 0.389 | 1708 | -9.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 |
| 11802 | 59.8 | 10.7 | 734 | 11819 | done | 1.03 | 0.12 | 0.134 | 2832 | 508.3 | 2.40 | 0.062 | 2173 | -590.4 | 378.6 | 7.93 | 0.363 | 1638 | -8.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.44 | 14.14 |
| 12117 | 36.7 | 6.6 | 767 | 12161 | done | 1.13 | - | - | 2832 | - | - | - | 2172 | - | 472.2 | 41.88 | 0.288 | 1257 | -9.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 13665 | 13.3 | 0.1 | 802 | 13755 | roll | 1.37 | 0.30 | 0.083 | 2957 | 416.7 | 2.50 | 0.090 | 771 | -560.4 | 688.4 | 80.10 | 0.209 | 498 | -9.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.19 |
| 13768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -7.18 | 8.48 | 0.091 | 181 | 21.3 | 1.85 | 0.080 | 1795 | -4843.8 | 659.37 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||