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*
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* dive
| • Previous call tries 6 | • 36.40 of 150.00 AH used of 24V (75.73% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 24.54 of 97.00 AH used of 10V (74.70% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.43 | - | - | 110 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | -62.35 | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -2.9 | 6 | 121 | roll | -0.43 | 9.40 | 0.195 | 2627 | 267.8 | 2.33 | 0.058 | 3677 | 605.2 | -146.6 | -22.58 | - | 2998 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.95 | 26.51 |
| 286 | 26.4 | -11.6 | 26 | 296 | done | -0.28 | 0.22 | 0.115 | 2696 | 313.6 | 2.15 | 0.028 | 2242 | -667.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.22 | - |
| 596 | 53.0 | -8.4 | 57 | 605 | roll | -0.28 | - | - | 2696 | - | 2.12 | 0.038 | 864 | -650.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 627 | 55.5 | -8.1 | 60 | 631 | done | -0.28 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.035 | 2269 | 653.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 932 | 79.9 | -7.5 | 90 | 936 | roll | -0.28 | - | - | 2685 | - | 2.17 | 0.045 | 3669 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 976 | 82.6 | -7.6 | 92 | 980 | done | -0.28 | - | - | 2685 | - | 2.10 | 0.028 | 2255 | -673.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1288 | 103.6 | -6.3 | 108 | 1289 | done | -0.28 | - | - | 2685 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 122.1 | -6.0 | 123 | 1595 | roll | -0.28 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.044 | 3663 | 640.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1638 | 124.7 | -6.4 | 125 | 1642 | done | -0.28 | - | - | 2677 | - | 2.08 | 0.028 | 2260 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1943 | 144.2 | -6.1 | 140 | 1947 | roll | -0.28 | - | - | 2676 | - | 2.12 | 0.037 | 871 | -655.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2013 | 148.0 | -6.7 | 143 | 2020 | done | -0.28 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.034 | 2268 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2340 | 168.7 | -5.6 | 155 | 2346 | roll | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.045 | 3669 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2413 | 172.1 | -5.5 | 157 | 2417 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2253 | -674.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2725 | 193.2 | -6.8 | 168 | 2726 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 212.7 | -6.4 | 178 | 3026 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 230.8 | -5.8 | 188 | 3326 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 248.8 | -5.9 | 198 | 3631 | roll | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.037 | 864 | -655.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3663 | 250.6 | -5.9 | 199 | 3667 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.035 | 2269 | 653.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3980 | 269.4 | -5.6 | 210 | 3986 | roll | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.045 | 3668 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4045 | 272.7 | -5.6 | 212 | 4049 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.028 | 2263 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4366 | 290.4 | -5.6 | 223 | 4367 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 308.0 | -6.0 | 231 | 4671 | roll | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.038 | 874 | -655.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4725 | 311.9 | -6.1 | 232 | 4729 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.035 | 2263 | 655.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5082 | 332.0 | -5.5 | 238 | 5083 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 348.2 | -5.5 | 243 | 5383 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 364.0 | -5.3 | 248 | 5687 | roll | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.037 | 872 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5730 | 364.0 | -5.3 | 248 | 5733 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.036 | 2262 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6042 | 382.4 | -4.9 | 254 | 6043 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 396.6 | -4.8 | 259 | 6343 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 412.0 | -5.2 | 264 | 6647 | roll | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.046 | 3664 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6725 | 415.2 | -5.3 | 265 | 6729 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.029 | 2256 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7057 | 433.6 | -5.2 | 271 | 7058 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 448.6 | -5.0 | 276 | 7363 | roll | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3663 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7395 | 448.6 | -5.0 | 276 | 7399 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.030 | 2255 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7712 | 465.9 | -4.8 | 282 | 7713 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 480.2 | -4.7 | 287 | 8013 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 492.9 | -4.2 | 292 | 8318 | roll | -0.33 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 3661 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8360 | 492.9 | -4.2 | 292 | 8364 | done | -0.38 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.030 | 2255 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8669 | 509.3 | -4.8 | 297 | 8675 | roll | -0.44 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.039 | 870 | -653.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8711 | 509.3 | -4.8 | 297 | 8716 | done | -0.49 | 0.12 | 0.075 | 2575 | -758.3 | 2.15 | 0.037 | 2272 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.28 | - |
| 9023 | 538.5 | -8.8 | 303 | 9030 | roll | -0.43 | 0.20 | 0.112 | 2637 | 310.0 | 2.20 | 0.045 | 3670 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.13 | - |
| 9111 | 542.7 | -8.4 | 304 | 9114 | done | -0.43 | - | - | 2637 | - | 2.12 | 0.030 | 2253 | -668.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9443 | 565.2 | -6.1 | 310 | 9444 | done | -0.43 | - | - | 2636 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 581.6 | -5.4 | 315 | 9749 | roll | -0.43 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.039 | 864 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9786 | 581.6 | -5.4 | 315 | 9790 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | 2.15 | 0.037 | 2262 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10100 | 600.2 | -5.3 | 321 | 10101 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 616.0 | -5.2 | 326 | 10399 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 632.9 | -5.6 | 331 | 10699 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10998 | 649.9 | -5.7 | 336 | 10999 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 667.9 | -6.1 | 341 | 11299 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 684.2 | -5.3 | 346 | 11599 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 700.4 | -5.4 | 351 | 11899 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 716.2 | -5.2 | 356 | 12199 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12499 | 733.1 | -5.7 | 361 | 12504 | roll | -0.43 | - | - | 2633 | - | 2.20 | 0.047 | 3663 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12558 | 736.4 | -5.7 | 362 | 12564 | done | -0.43 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.031 | 2253 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12918 | 755.2 | -5.1 | 368 | 12919 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13218 | 770.2 | -5.0 | 373 | 13219 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13518 | 786.5 | -5.5 | 378 | 13519 | done | -0.43 | - | - | 2633 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 802.8 | -5.4 | 383 | 13820 | done | -0.48 | - | - | 2633 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14118 | 817.6 | -4.9 | 388 | 14120 | done | -0.53 | - | - | 2633 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14419 | 832.0 | -4.9 | 393 | 14421 | done | -0.58 | 0.10 | 0.093 | 2551 | -820.0 | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - | - |
| 14718 | 856.9 | -8.5 | 398 | 14725 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.115 | 2606 | 323.5 | 2.25 | 0.046 | 3663 | 626.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.02 | - |
| 14761 | 856.9 | -8.5 | 398 | 14765 | done | -0.48 | - | - | 2607 | - | 2.12 | 0.031 | 2258 | -662.7 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15073 | 880.8 | -6.7 | 404 | 15074 | done | -0.48 | - | - | 2607 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15374 | 898.3 | -5.7 | 409 | 15375 | done | -0.48 | - | - | 2607 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15673 | 914.3 | -5.3 | 414 | 15674 | done | -0.48 | - | - | 2606 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15974 | 929.2 | -5.0 | 419 | 15976 | done | -0.48 | - | - | 2607 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16273 | 943.0 | -4.6 | 424 | 16274 | done | -0.48 | - | - | 2606 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16573 | 957.8 | -5.0 | 429 | 16574 | done | -0.48 | - | - | 2606 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16874 | 973.3 | -5.2 | 434 | 16875 | done | -0.48 | - | - | 2606 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17174 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17174 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17178 | 991.1 | -5.9 | 439 | 17305 | done | -0.22 | 0.30 | 0.087 | 2716 | 366.7 | - | - | 2161 | - | - | 120.45 | 1.234 | 2399 | -4.9 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 22.82 |
| 17307 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17307 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17308 | 994.9 | - | 441 | 17445 | done | 0.43 | 0.60 | 0.056 | 2931 | 358.3 | - | - | 2161 | - | 146.6 | 132.02 | 1.191 | 1801 | -4.5 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - | 22.06 |
| 17774 | 974.7 | 5.3 | 449 | 17801 | roll | 0.43 | - | - | 2932 | - | 2.40 | 0.047 | 3563 | 584.2 | 170.4 | 20.45 | 1.124 | 1704 | -4.7 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 23.56 |
| 17927 | 967.2 | 5.9 | 451 | 17938 | done | 0.38 | 0.12 | 0.125 | 2905 | -225.0 | 2.15 | 0.031 | 2182 | -642.3 | 175.4 | 5.82 | 0.839 | 1684 | -3.4 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.72 | 23.80 |
| 18252 | 949.3 | 4.9 | 457 | 18293 | roll | 0.38 | - | - | 2913 | - | 2.35 | 0.042 | 782 | -595.7 | 215.5 | 34.97 | 1.165 | 1519 | -4.7 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.89 |
| 18324 | 946.4 | 4.8 | 458 | 18371 | done | 0.38 | - | - | 2913 | - | 2.22 | 0.036 | 2167 | 623.9 | 257.5 | 37.20 | 1.160 | 1349 | -4.6 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 23.52 |
| 18671 | 927.2 | 5.5 | 464 | 18690 | done | 0.38 | - | - | 2913 | - | - | - | 2167 | - | 277.0 | 17.48 | 1.091 | 1269 | -4.6 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 |
| 18970 | 908.8 | 6.2 | 469 | 18971 | done | 0.38 | - | - | 2913 | - | - | - | 2167 | - | 277.0 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19271 | 890.9 | 6.0 | 474 | 19277 | roll | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.043 | 775 | -632.7 | 278.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 19314 | 890.9 | 6.0 | 474 | 19318 | done | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.036 | 2181 | 639.1 | 279.7 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 19626 | 870.2 | 5.9 | 480 | 19635 | done | 0.38 | - | - | 2917 | - | - | - | 2181 | - | 285.0 | 7.30 | 0.897 | 1238 | -3.6 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 |
| 19926 | 853.3 | 5.6 | 485 | 19947 | roll | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.35 | 0.044 | 766 | -602.1 | 299.7 | 14.40 | 1.068 | 1176 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.42 |
| 19969 | 853.3 | 5.6 | 485 | 19989 | done | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.036 | 2173 | 633.8 | 314.4 | 13.73 | 1.048 | 1119 | -4.2 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.22 |
| 20347 | 830.5 | 5.3 | 492 | 20374 | roll | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.28 | 0.042 | 777 | -612.3 | 339.0 | 22.25 | 1.081 | 1018 | -4.5 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.27 |
| 20402 | 827.3 | 5.5 | 493 | 20424 | done | 0.38 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.036 | 2172 | 628.4 | 357.7 | 17.65 | 1.055 | 941 | -4.4 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.03 |
| 20758 | 805.4 | 6.2 | 499 | 20763 | roll | 0.43 | - | - | 2917 | - | 2.25 | 0.044 | 768 | -624.0 | 357.7 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 20785 | 805.4 | 6.2 | 499 | 20789 | done | 0.48 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.036 | 2184 | 637.8 | 357.7 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21113 | 784.0 | 5.9 | 505 | 21119 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.081 | 3029 | 933.3 | 2.22 | 0.042 | 775 | -634.7 | 359.9 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.25 | - |
| 21145 | 784.0 | 5.9 | 505 | 21155 | done | 0.59 | 0.17 | 0.112 | 2974 | -323.5 | 2.17 | 0.037 | 2179 | 647.0 | 362.2 | 4.45 | 0.669 | 922 | -3.1 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.32 | 24.38 |
| 21467 | 753.3 | 8.4 | 511 | 21469 | done | 0.59 | - | - | 2974 | - | - | - | 2179 | - | 362.2 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21767 | 727.4 | 8.7 | 516 | 21769 | done | 0.59 | - | - | 2974 | - | - | - | 2178 | - | 362.2 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22068 | 701.6 | 8.5 | 521 | 22074 | roll | 0.59 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.044 | 770 | -634.2 | 362.2 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 22110 | 701.6 | 8.5 | 521 | 22114 | done | 0.59 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.037 | 2183 | 642.3 | 362.2 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 22427 | 667.3 | 9.6 | 527 | 22428 | done | 0.59 | - | - | 2978 | - | - | - | 2183 | - | 362.2 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22727 | 641.1 | 8.6 | 532 | 22731 | roll | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 772 | -635.6 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 22766 | 641.1 | 8.6 | 532 | 22770 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.037 | 2184 | 641.8 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 23083 | 607.7 | 9.5 | 538 | 23085 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | - | - | 2184 | - | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23383 | 580.4 | 9.1 | 543 | 23387 | roll | 0.59 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.044 | 774 | -635.1 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 23432 | 580.4 | 9.1 | 543 | 23440 | done | 0.59 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.037 | 2186 | 641.8 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 23739 | 547.2 | 9.4 | 549 | 23741 | done | 0.59 | - | - | 2991 | - | - | - | 2186 | - | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24039 | 520.5 | 8.8 | 554 | 24044 | roll | 0.59 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 775 | -635.6 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24083 | 520.5 | 8.8 | 554 | 24087 | done | 0.59 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.036 | 2179 | 647.0 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 24396 | 487.6 | 9.4 | 560 | 24400 | roll | 0.59 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 768 | -635.6 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24424 | 487.6 | 9.4 | 560 | 24429 | done | 0.59 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.037 | 2170 | 631.5 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 24752 | 458.4 | 8.2 | 566 | 24753 | done | 0.59 | - | - | 3000 | - | - | - | 2170 | - | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25052 | 434.2 | 8.0 | 571 | 25053 | done | 0.59 | - | - | 3000 | - | - | - | 2170 | - | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25352 | 410.4 | 7.8 | 576 | 25356 | roll | 0.59 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.044 | 775 | -634.1 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 25386 | 410.4 | 7.8 | 576 | 25390 | done | 0.59 | 0.12 | 0.115 | 2970 | -325.0 | 2.17 | 0.036 | 2185 | 649.8 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.39 | - |
| 25708 | 388.0 | 6.1 | 582 | 25712 | roll | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 774 | -635.6 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25737 | 388.0 | 6.1 | 582 | 25741 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2180 | 647.9 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 26064 | 365.8 | 6.2 | 588 | 26065 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | - | - | 2180 | - | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26364 | 346.0 | 6.6 | 593 | 26371 | roll | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 769 | -635.6 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 26412 | 346.0 | 6.6 | 593 | 26416 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.036 | 2173 | 632.4 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 26724 | 322.9 | 6.4 | 599 | 26725 | done | 0.59 | - | - | 2973 | - | - | - | 2173 | - | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27024 | 304.3 | 6.2 | 604 | 27030 | roll | 0.64 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.043 | 776 | -635.0 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27084 | 300.6 | 6.2 | 605 | 27091 | done | 0.69 | 0.10 | 0.090 | 3061 | 880.0 | 2.17 | 0.035 | 2181 | 647.5 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.37 | - |
| 27415 | 264.9 | 11.1 | 615 | 27421 | roll | 0.62 | 0.22 | 0.103 | 2986 | -340.9 | 2.20 | 0.041 | 778 | -637.7 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | - |
| 27447 | 262.3 | 10.6 | 616 | 27451 | done | 0.57 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.035 | 2170 | 647.4 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27769 | 241.9 | 6.2 | 627 | 27770 | done | 0.57 | - | - | 2987 | - | - | - | 2171 | - | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28070 | 222.3 | 6.8 | 637 | 28073 | roll | 0.57 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.043 | 776 | -634.1 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 28109 | 220.1 | 6.9 | 638 | 28113 | done | 0.62 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.034 | 2184 | 648.8 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28427 | 197.2 | 7.1 | 649 | 28428 | done | 0.67 | - | - | 2987 | - | - | - | 2184 | - | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28726 | 175.7 | 7.2 | 659 | 28731 | roll | 0.73 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.042 | 768 | -637.8 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 28779 | 173.5 | 7.2 | 660 | 28787 | done | 0.79 | 0.10 | 0.039 | 3091 | 1040.0 | 2.20 | 0.035 | 2177 | 640.5 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.36 | - |
| 29086 | 135.1 | 11.8 | 673 | 29089 | done | 0.71 | 0.25 | 0.102 | 3008 | -332.0 | - | - | 2177 | - | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 29386 | 113.6 | 6.8 | 688 | 29392 | roll | 0.76 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.042 | 774 | -637.7 | 362.2 | - | - | 921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 29446 | 109.6 | 6.8 | 691 | 29452 | done | 0.81 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.034 | 2176 | 652.1 | 362.2 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29767 | 89.4 | 5.3 | 707 | 29791 | done | 0.86 | 0.15 | 0.069 | 3131 | 786.7 | - | - | 2176 | - | 386.4 | 21.60 | 0.626 | 823 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | 24.74 |
| 30086 | 53.9 | 10.3 | 734 | 30097 | roll | 0.78 | 0.28 | 0.099 | 3042 | -317.9 | 2.22 | 0.040 | 766 | -635.1 | 386.4 | - | - | 821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.17 | - |
| 30172 | 48.6 | 6.3 | 742 | 30181 | done | 0.84 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.034 | 2174 | 634.2 | 386.4 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 30482 | 30.6 | 5.4 | 773 | 30501 | done | 0.90 | - | - | 3043 | - | - | - | 2174 | - | 408.0 | 15.00 | 0.580 | 735 | -5.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 30801 | 12.1 | 6.2 | 805 | 30810 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.068 | 3156 | 753.3 | 2.17 | 0.039 | 781 | -641.9 | 408.0 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.20 | - |
| 30843 | 8.3 | 9.1 | 809 | 30853 | done | 0.99 | 0.17 | 0.109 | 3102 | -317.6 | 2.15 | 0.034 | 2173 | 647.4 | 408.0 | - | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.27 | - |
| 30903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.04 | 7.57 | 0.029 | 161 | 21.3 | 0.12 | 0.086 | 2277 | -23741.7 | 409.16 | - | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||