DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.02 of 350.00 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 130 - - - 2133 - -136.9 -22.85 - 2017 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -0.6 4 148 roll -1.50 11.02 0.445 2349 201.4 2.62 0.147 709 -543.5 -136.9 -78.93 - 3329 -16.6 - - - - - - - 14.28 14.50 14.81
383 42.5 -16.6 65 390 done -1.50 - - 2341 - 2.67 0.134 2126 530.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
701 91.4 -14.4 126 708 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.154 3528 519.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
781 101.9 -13.7 139 789 done -1.50 0.10 0.304 2349 180.0 2.53 0.102 2120 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
1090 139.8 -12.0 170 1096 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1405 175.4 -11.8 201 1415 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.132 710 -552.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1434 179.0 -11.9 203 1441 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.135 2127 534.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
1742 214.5 -11.4 234 1750 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.129 703 -551.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
1766 217.4 -11.9 236 1775 done -1.50 - - 2334 - 2.62 0.129 2115 538.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.57 -
2076 254.5 -12.1 267 2082 done -1.50 - - 2334 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2393 290.4 -11.4 298 2402 roll -1.50 - - 2323 - 2.70 0.149 3532 524.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
2431 295.2 -11.6 301 2439 done -1.50 0.12 0.298 2348 208.3 2.53 0.098 2110 -562.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
2740 326.7 -9.5 332 2746 done -1.50 - - 2348 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3056 358.7 -10.5 363 3062 done -1.50 - - 2348 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3368 390.3 -10.6 394 3374 done -1.50 - - 2347 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3675 423.0 -10.6 411 3680 roll -1.50 - - 2339 - 2.75 0.155 3526 514.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.61 -
3706 426.4 -10.6 412 3712 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.105 2116 -564.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
4038 460.0 -9.9 423 4039 done -1.50 - - 2339 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4337 490.8 -10.1 433 4338 done -1.50 - - 2339 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4637 521.2 -10.0 443 4638 done -1.50 - - 2339 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4938 552.2 -10.0 453 4939 done -1.50 - - 2339 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5053 begin apogee
5066 564.7 -10.5 457 5212 done -0.38 0.90 0.256 2589 277.8 - - 2153 - - 136.15 2.388 2771 -4.1 0.189 - - - - - - 14.55 - 13.16
5213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5213 begin climb
5219 569.4 - 462 5372 done 1.50 1.38 0.161 3003 300.0 - - 2153 - 136.9 148.62 2.344 2214 -3.7 0.177 - - - - - - 13.94 - 12.64
5657 526.0 12.0 477 5663 roll 1.50 - - 3004 - 2.85 0.155 3562 494.4 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 14.09 -
5707 521.9 12.3 478 5715 done 1.50 - - 3014 - 2.65 0.113 2148 -533.6 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 14.21 -
6019 480.3 12.6 489 6020 done 1.50 - - 3014 - - - 2148 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6322 444.3 11.9 499 6327 roll 1.50 - - 3014 - 2.75 0.155 3557 512.4 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.52 -
6371 440.0 12.1 500 6379 done 1.50 - - 3025 - 2.55 0.110 2147 -552.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.57 -
6683 399.1 12.3 511 6693 roll 1.50 - - 3025 - 2.67 0.147 3565 531.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.56 -
6728 392.9 13.6 515 6738 done 1.50 0.10 0.270 3008 -170.0 2.53 0.106 2149 -559.7 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
7039 355.1 12.3 546 7047 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.129 736 -554.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.60 -
7066 352.0 12.4 548 7072 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.118 2151 548.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.66 -
7373 312.0 12.8 579 7382 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.143 3556 530.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.60 -
7450 301.8 14.2 586 7457 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.103 2145 -557.7 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.70 -
7758 259.8 13.5 617 7765 done 1.50 - - 3028 - - - 2145 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8072 219.1 12.7 648 8081 roll 1.50 - - 3028 - 2.70 0.144 3562 524.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.62 -
8148 208.3 13.7 655 8157 done 1.50 0.10 0.262 3010 -180.0 2.50 0.105 2154 -563.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
8458 173.1 10.7 686 8467 roll 1.50 - - 3019 - 2.50 0.126 744 -564.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.64 -
8485 170.4 10.8 688 8492 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.114 2161 549.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
8792 139.2 10.5 719 8798 done 1.50 - - 3019 - - - 2161 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9109 108.6 9.1 750 9118 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.142 3561 534.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.63 -
9164 102.3 10.7 755 9173 done 1.50 0.08 0.266 3008 -137.5 2.50 0.102 2148 -565.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
9479 74.1 9.0 814 9486 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.125 736 -558.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
9552 68.1 7.9 827 9571 done 1.53 - - 3017 - 2.58 0.114 2159 551.6 161.2 11.85 0.380 2114 -7.3 0.256 - - - - - - - 14.69 14.48
9881 41.0 8.9 890 9888 roll 1.53 - - 3017 - 2.67 0.142 3570 528.5 161.2 - - 2111 - - - - - - - - - 14.64 -
10068 24.2 9.0 925 10076 done 1.53 - - 3028 - 2.55 0.102 2144 -559.2 161.2 - - 2111 - - - - - - - - - 14.71 -
10346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10346 begin surface coast
10408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10408 begin surface
SM 3.15 - - - - -11.60 8.38 0.092 134 -345.3 - - 2144 - 290.19 66.43 0.175 1588 -7.9 0.014 - - - - - -