DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.25 of 350.00 AH used of 24V (70.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 100 VBD -0.89 - - 143 - - - 2502 - -146.0 -78.40 - 2572 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -1.9 13 147 roll -0.89 10.18 0.428 2214 203.4 2.58 0.134 1095 -545.3 -146.0 -19.17 - 3339 -40.0 - - - - - - - 14.06 14.29 14.67
179 19.8 -24.9 24 187 done -0.77 0.22 0.298 2256 190.9 2.60 0.131 2503 541.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.14 14.31 -
497 88.9 -20.0 85 506 roll -0.69 0.12 0.314 2278 183.3 2.53 0.141 3870 540.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.15 14.34 -
561 100.3 -18.1 95 568 done -0.63 - - 2278 - 2.40 0.093 2490 -575.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
870 153.8 -16.2 126 880 roll -0.57 0.15 0.294 2316 253.3 2.47 0.111 1097 -564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
911 159.4 -15.1 129 920 done -0.52 0.12 0.283 2336 166.7 2.58 0.132 2501 544.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.28 14.39 -
1222 194.6 -11.2 160 1230 roll -0.52 - - 2327 - 2.53 0.148 3874 542.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1277 201.1 -11.6 165 1287 done -0.51 - - 2327 - 2.38 0.094 2495 -579.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
1589 238.3 -12.4 196 1595 done -0.50 - - 2327 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1904 274.0 -11.4 227 1912 roll -0.50 - - 2317 - 2.55 0.148 3870 539.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1950 279.1 -10.2 231 1959 done -0.49 0.10 0.249 2344 270.0 2.35 0.094 2500 -583.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
2261 308.9 -9.1 262 2270 roll -0.50 - - 2336 - 2.55 0.148 3873 538.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2327 315.6 -10.5 268 2336 done -0.50 - - 2336 - 2.35 0.091 2495 -586.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
2637 344.1 -8.7 299 2643 done -0.50 - - 2336 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2955 372.0 -9.1 330 2961 done -0.50 - - 2336 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3267 399.5 -8.9 361 3274 done -0.50 - - 2336 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3582 425.6 -8.4 392 3588 done -0.51 - - 2336 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3897 451.5 -8.4 423 3906 roll -0.52 - - 2336 - 2.47 0.111 1089 -569.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
3925 454.1 -8.5 425 3933 done -0.54 - - 2328 - 2.58 0.125 2500 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4235 480.9 -8.5 456 4244 roll -0.54 - - 2318 - 2.50 0.147 3864 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4283 485.1 -9.2 460 4290 done -0.54 - - 2317 - 2.35 0.093 2498 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
4591 513.9 -9.3 491 4597 done -0.54 - - 2317 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4909 542.9 -9.3 522 4918 roll -0.54 - - 2317 - 2.47 0.112 1093 -568.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
4944 547.2 -9.7 525 4954 done -0.54 - - 2313 - 2.55 0.127 2497 550.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
5255 576.7 -9.2 556 5261 done -0.54 - - 2314 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5566 605.7 -9.3 583 5571 roll -0.54 - - 2303 - 2.53 0.148 3870 542.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
5611 608.9 -9.5 584 5617 done -0.54 0.10 0.236 2331 280.0 2.35 0.093 2498 -583.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
5930 636.6 -8.2 595 5931 done -0.55 - - 2332 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5983 begin apogee
5996 641.7 -8.4 597 6164 done -0.22 0.35 0.224 2431 282.9 - - 2498 - - 157.45 2.564 2740 -3.8 0.191 - - - - - - 14.29 - 12.59
6165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6165 begin climb
6171 648.3 - 602 6359 roll 0.89 1.27 0.175 2799 289.8 2.80 0.115 1101 -498.9 146.0 172.20 2.525 2144 -3.5 0.177 - - - - - - 13.40 13.10 12.30
6368 641.7 5.5 608 6466 done 0.92 - - 2799 - 2.83 0.127 2511 498.2 219.2 86.50 2.449 1847 -3.4 0.179 - - - - - - - 13.27 12.33
6771 586.8 13.8 628 6780 roll 0.87 - - 2800 - 2.60 0.145 3875 524.6 219.2 - - 1839 - - - - - - - - - 13.88 -
6840 576.8 15.6 634 6848 done 0.81 0.17 0.267 2771 -170.6 2.45 0.096 2515 -555.1 219.2 - - 1839 - - - - - - - - 13.91 14.05 -
7150 538.1 11.6 665 7160 roll 0.78 - - 2780 - 2.55 0.117 1098 -555.7 219.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.22 -
7209 531.8 11.3 670 7216 done 0.76 - - 2780 - 2.62 0.129 2521 543.1 219.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.28 -
7519 494.5 12.3 701 7529 roll 0.73 0.12 0.266 2747 -275.0 2.47 0.145 3865 544.1 219.2 - - 1837 - - - - - - - - 14.30 14.29 -
7549 491.3 12.1 703 7556 done 0.70 - - 2755 - 2.38 0.096 2505 -571.4 219.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.44 -
7858 460.6 9.8 734 7867 roll 0.69 - - 2766 - 2.50 0.117 1105 -560.0 219.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.36 -
7914 455.2 9.9 739 7923 done 0.69 0.10 0.220 2737 -290.0 2.53 0.129 2502 552.2 219.2 - - 1837 - - - - - - - - 14.31 14.38 -
8225 428.5 8.8 770 8234 roll 0.69 - - 2737 - 2.53 0.148 3870 540.7 219.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.36 -
8261 425.1 9.1 773 8271 done 0.69 - - 2745 - 2.35 0.096 2506 -580.4 219.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.46 -
8572 397.4 8.4 804 8581 roll 0.69 - - 2755 - 2.50 0.116 1101 -562.0 219.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.40 -
8630 392.6 9.2 809 8639 done 0.69 - - 2756 - 2.58 0.129 2511 546.5 219.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.46 -
8940 364.9 8.6 840 8949 roll 0.69 - - 2755 - 2.50 0.145 3874 545.2 219.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.37 -
8976 361.3 9.6 843 8985 done 0.67 0.12 0.230 2730 -208.3 2.33 0.095 2516 -582.8 219.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
9289 337.9 7.4 874 9317 roll 0.72 - - 2738 - 2.58 0.116 1101 -548.4 241.0 21.67 2.254 1758 -3.6 0.108 - - - - - - - 14.41 13.59
9359 332.6 7.9 881 9378 done 0.76 - - 2738 - 2.58 0.126 2514 547.7 250.2 11.50 2.077 1720 -3.3 0.106 - - - - - - - 14.33 13.49
9685 305.8 8.4 913 9694 roll 0.78 - - 2738 - 2.50 0.145 3870 542.4 250.2 - - 1719 - - - - - - - - - 14.29 -
9724 302.2 8.6 916 9731 done 0.79 - - 2748 - 2.38 0.094 2506 -573.1 250.2 - - 1718 - - - - - - - - - 14.43 -
10033 275.3 7.5 947 10059 done 0.83 - - 2748 - - - 2506 - 270.6 22.75 2.173 1637 -3.6 0.090 - - - - - - - - 13.54
10363 249.8 7.9 980 10382 roll 0.86 0.12 0.167 2806 483.3 2.60 0.117 1094 -543.1 280.0 10.95 2.009 1599 -3.5 0.086 - - - - - - 14.44 14.39 13.54
10412 245.5 9.4 984 10419 done 0.86 - - 2805 - 2.62 0.127 2523 545.4 280.0 - - 1599 - - - - - - - - - 14.34 -
10722 211.8 10.8 1015 10728 done 0.84 - - 2806 - - - 2523 - 280.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11033 178.5 10.2 1046 11042 roll 0.83 - - 2816 - 2.53 0.118 1105 -560.5 280.0 - - 1598 - - - - - - - - - 14.39 -
11101 172.0 9.8 1052 11109 done 0.83 0.15 0.242 2780 -240.0 2.58 0.126 2514 546.1 280.0 - - 1597 - - - - - - - - 14.36 14.45 -
11410 145.5 8.2 1083 11416 done 0.83 - - 2780 - - - 2514 - 281.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
11721 119.1 8.9 1114 11730 roll 0.83 - - 2788 - 2.53 0.120 1097 -560.1 281.6 - - 1597 - - - - - - - - - 14.40 -
11767 115.1 8.7 1118 11776 done 0.85 - - 2788 - 2.58 0.128 2512 548.4 281.6 - - 1597 - - - - - - - - - 14.41 -
12083 86.7 8.5 1163 12090 roll 0.85 - - 2788 - 2.53 0.148 3878 539.9 281.6 - - 1596 - - - - - - - - - 14.42 -
12121 82.7 10.5 1169 12129 done 0.85 - - 2798 - 2.38 0.098 2510 -574.8 281.6 - - 1596 - - - - - - - - - 14.52 -
12442 54.4 7.4 1230 12462 roll 0.88 - - 2809 - 2.53 0.118 1097 -558.5 302.9 12.62 0.345 1506 -7.1 0.224 - - - - - - - 14.45 14.18
12564 45.0 7.2 1251 12584 done 0.94 - - 2809 - 2.58 0.129 2509 547.3 329.4 14.95 0.313 1396 -7.4 0.211 - - - - - - - 14.43 14.23
12903 18.1 7.9 1314 12917 roll 0.98 - - 2809 - 2.58 0.151 3866 526.0 338.8 4.57 0.241 1357 -8.5 0.128 - - - - - - - 14.34 14.29
12939 14.4 9.6 1319 12946 done 0.99 - - 2819 - 2.38 0.099 2504 -572.3 338.8 - - 1357 - - - - - - - - - 14.47 -
13060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13066 begin surface coast
13098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13098 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.34 8.07 0.103 145 18.0 - - 2503 - 400.08 32.55 0.171 1108 34.0 -0.038 - - - - - -