SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.84 of 350.00 AH used of 24V (68.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 162 - - - 1534 - -97.3 -58.33 - 3462 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.2 -8.8 4 104 roll -0.60 9.57 0.415 1983 190.3 1.80 0.055 2576 578.9 -97.3 - - 3464 - - 1 - - - - - 13.95 14.54 -
327 32.0 -8.6 20 331 done -0.57 - - 1983 - 1.88 0.067 1520 -561.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
627 58.6 -8.7 40 629 done -0.53 0.15 0.250 2016 220.0 - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.29 - -
926 80.3 -7.4 60 930 roll -0.53 - - 2011 - 1.80 0.054 2571 583.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.59 -
986 84.0 -6.3 64 990 done -0.53 - - 2011 - 1.85 0.065 1519 -568.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
1286 103.8 -6.9 84 1290 roll -0.53 - - 2011 - 1.92 0.087 458 -552.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.50 -
1377 111.6 -8.9 90 1381 done -0.51 - - 2009 - 1.77 0.044 1512 595.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.65 -
1677 138.5 -8.3 110 1681 roll -0.50 - - 1995 - 1.83 0.056 2576 581.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.52 -
1797 147.3 -7.1 118 1801 done -0.50 0.12 0.237 2023 233.3 1.85 0.064 1519 -571.4 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
2098 163.1 -4.8 138 2099 done -0.51 - - 2023 - - - 1518 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2397 178.7 -5.4 158 2401 roll -0.53 - - 2023 - 1.92 0.087 459 -551.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.40 -
2487 184.0 -6.0 164 2490 done -0.53 - - 2014 - 1.80 0.044 1527 593.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.67 -
2787 199.0 -4.6 184 2788 done -0.53 - - 2018 - - - 1527 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3087 212.8 -4.5 204 3088 done -0.53 - - 2018 - - - 1528 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3387 227.0 -5.0 224 3388 done -0.53 - - 2017 - - - 1528 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3687 244.7 -6.4 244 3688 done -0.54 - - 2018 - - - 1528 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3989 265.9 -7.2 257 3990 done -0.55 - - 2017 - - - 1528 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4286 288.0 -7.3 267 4290 roll -0.55 - - 2011 - 1.77 0.056 2576 592.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.68 -
4392 295.3 -7.0 271 4396 done -0.56 - - 2010 - 1.85 0.067 1520 -570.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
4707 317.5 -7.2 282 4711 roll -0.56 - - 2010 - 1.90 0.087 461 -557.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.57 -
4795 323.4 -7.7 285 4799 done -0.56 - - 2002 - 1.77 0.044 1519 597.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.74 -
5097 346.3 -7.2 295 5100 roll -0.56 - - 1994 - 1.80 0.056 2579 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
5261 357.9 -7.0 301 5265 done -0.56 - - 1994 - 1.85 0.066 1518 -573.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
5576 381.6 -7.8 312 5577 done -0.56 - - 1994 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5877 407.0 -8.6 322 5880 roll -0.56 - - 1986 - 1.80 0.056 2576 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.67 -
6025 419.5 -9.3 327 6029 done -0.56 - - 1987 - 1.85 0.067 1521 -570.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.63 -
6327 449.7 -9.6 337 6329 done -0.55 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6627 474.5 -7.9 347 6628 done -0.54 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6927 495.6 -6.4 357 6929 done -0.53 0.12 0.251 2013 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.47 - -
7229 509.1 -4.1 367 7232 roll -0.54 - - 2008 - 1.80 0.056 2576 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.67 -
7333 513.6 -4.3 371 7337 done -0.56 - - 2008 - 1.88 0.067 1514 -564.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.62 -
7647 531.0 -6.0 382 7650 roll -0.56 - - 2008 - 1.90 0.091 466 -551.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.52 -
7722 536.4 -7.0 385 7725 done -0.56 - - 2000 - 1.77 0.047 1517 593.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.69 -
8037 560.7 -8.2 396 8041 roll -0.56 - - 1992 - 1.83 0.057 2582 582.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.64 -
8172 572.7 -9.0 401 8175 done -0.56 - - 1993 - 1.88 0.069 1521 -564.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.60 -
8487 603.4 -9.6 412 8488 done -0.56 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8786 629.7 -8.1 422 8790 roll -0.56 - - 1990 - 1.83 0.058 2579 578.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.65 -
8861 635.6 -8.1 425 8865 done -0.56 - - 1985 - 1.88 0.068 1521 -562.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.59 -
9177 657.2 -6.3 436 9178 done -0.56 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9477 674.1 -5.5 446 9478 done -0.56 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9777 691.8 -6.2 456 9778 done -0.56 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10076 712.2 -7.2 466 10077 done -0.56 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10377 734.9 -7.8 476 10378 done -0.56 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10676 759.4 -8.4 486 10680 roll -0.56 - - 1977 - 1.83 0.060 2576 576.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.59 -
10752 765.8 -8.6 489 10757 done -0.56 0.12 0.249 2003 216.7 1.90 0.070 1512 -560.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
11069 791.1 -7.9 500 11070 done -0.57 - - 2003 - - - 1512 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11367 812.6 -6.8 510 11370 roll -0.58 - - 1997 - 1.85 0.060 2574 574.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.55 -
11517 820.8 -6.0 515 11520 done -0.61 - - 1997 - 1.90 0.071 1518 -555.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.51 -
11817 836.8 -4.6 525 11818 done -0.61 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12117 848.5 -3.8 535 12118 done -0.61 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12417 860.1 -4.0 545 12418 done -0.61 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12717 875.4 -5.5 555 12718 done -0.61 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13016 896.1 -7.5 565 13017 done -0.61 - - 2001 - - - 1517 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13316 921.6 -8.9 575 13317 done -0.61 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13617 950.4 -10.0 585 13621 roll -0.62 - - 1990 - 1.88 0.063 2579 564.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.36 -
13706 957.8 -9.9 588 13709 done -0.63 - - 1989 - 1.92 0.073 1515 -554.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.45 -
13914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13914 begin apogee
13921 980.4 -9.9 595 14044 done -0.18 0.50 0.207 2124 270.0 - - 1398 - - 114.55 2.119 3062 -3.3 0.285 - - - - 1 - 14.17 - 13.05
14045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14046 begin climb
14048 988.1 - 599 14186 roll 0.60 0.82 0.127 2386 319.5 2.05 0.103 350 -511.2 97.3 126.85 2.125 2666 -3.1 0.274 - - - - 1 - 14.09 13.95 12.98
14292 991.6 2.6 608 14412 done 0.57 - - 2386 - 1.85 0.048 1411 573.5 179.9 109.10 2.056 2334 -3.0 0.277 - - - - 1 - - 14.33 13.04
14712 960.1 8.8 622 14713 done 0.52 - - 2386 - - - 1411 - 179.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15012 932.3 9.5 632 15014 done 0.47 0.17 0.272 2347 -229.4 - - 1411 - 179.9 - - 2322 - - - - - - - - 14.35 - -
15312 908.5 7.7 642 15314 done 0.45 - - 2347 - - - 1411 - 179.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15612 886.8 7.0 652 15616 roll 0.44 - - 2347 - 1.80 0.061 2446 575.0 179.9 - - 2319 - - - - - - - - - 14.55 -
15657 883.7 7.0 654 15660 done 0.42 - - 2353 - 1.88 0.080 1405 -553.7 179.9 - - 2318 - - - - - - - - - 14.59 -
15975 863.9 5.9 665 15977 done 0.40 0.12 0.267 2327 -216.7 - - 1405 - 182.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.42 - -
16272 848.9 5.0 675 16331 roll 0.44 - - 2332 - 2.00 0.107 342 -531.5 208.3 45.47 1.550 2212 -2.3 0.241 - - - - 1 - - 14.46 13.48
16376 843.7 5.6 678 16416 done 0.45 - - 2331 - 1.85 0.053 1402 573.0 219.6 29.70 1.118 2166 -1.5 0.221 - - - - 1 - - 14.50 13.38
16708 822.4 6.3 689 16711 roll 0.45 - - 2332 - 1.83 0.060 2450 572.7 219.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.55 -
16795 817.7 6.4 692 16799 done 0.45 - - 2340 - 1.92 0.080 1393 -550.5 219.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.51 -
17097 796.3 6.8 702 17098 done 0.45 - - 2340 - - - 1398 - 219.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17396 775.2 7.1 712 17400 roll 0.45 - - 2340 - 1.85 0.061 2454 570.8 219.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
17456 771.8 7.4 714 17460 done 0.45 - - 2348 - 1.92 0.081 1397 -550.5 219.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.53 -
17756 747.3 8.0 724 17757 done 0.45 - - 2348 - - - 1397 - 219.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18057 723.1 8.0 734 18058 done 0.45 - - 2348 - - - 1397 - 219.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18356 700.7 7.1 744 18357 done 0.45 - - 2348 - - - 1396 - 219.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18656 680.6 6.5 754 18657 done 0.45 - - 2347 - - - 1396 - 219.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18958 662.0 5.9 764 18961 roll 0.45 - - 2347 - 1.85 0.061 2456 573.0 222.5 - - 2161 - - - - - - - - - 14.56 -
19016 659.1 6.0 766 19019 done 0.45 - - 2356 - 1.92 0.080 1400 -550.0 222.7 - - 2160 - - - - - - - - - 14.48 -
19317 641.5 5.4 776 19359 done 0.47 - - 2355 - - - 1399 - 237.0 34.78 1.189 2095 -1.9 0.190 - - - - 1 - - - 13.57
19648 623.3 5.4 787 19689 done 0.49 - - 2356 - - - 1399 - 252.4 33.53 1.138 2033 -1.8 0.191 - - - - 1 - - - 13.53
19977 603.2 6.5 798 19981 roll 0.49 - - 2355 - 1.85 0.060 2458 572.4 252.4 - - 2033 - - - - - - - - - 14.54 -
20051 597.9 6.9 801 20055 done 0.49 - - 2363 - 1.92 0.080 1401 -550.5 252.4 - - 2032 - - - - - - - - - 14.41 -
20366 573.5 7.9 812 20367 done 0.49 - - 2363 - - - 1401 - 252.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20667 550.4 7.5 822 20668 done 0.49 - - 2363 - - - 1401 - 252.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20966 530.9 6.4 832 20970 roll 0.49 - - 2362 - 1.83 0.060 2450 573.2 252.4 - - 2032 - - - - - - - - - 14.56 -
21042 526.4 6.0 835 21046 done 0.49 - - 2370 - 1.92 0.080 1396 -549.0 252.7 - - 2032 - - - - - - - - - 14.50 -
21358 508.7 5.5 846 21396 done 0.50 - - 2370 - - - 1396 - 265.2 30.85 1.000 1980 -1.7 0.162 - - - - 1 - - - 13.69
21688 487.6 6.9 857 21691 roll 0.50 - - 2370 - 1.85 0.059 2457 573.5 265.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.55 -
21731 484.3 7.2 859 21735 done 0.50 - - 2378 - 1.92 0.079 1399 -551.0 265.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.44 -
22048 459.2 8.1 870 22053 roll 0.48 0.12 0.263 2351 -225.0 1.83 0.060 2452 575.4 265.2 - - 1980 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
22106 455.8 7.9 872 22110 done 0.48 - - 2357 - 1.92 0.079 1393 -551.6 265.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.50 -
22407 433.9 6.9 882 22411 roll 0.48 - - 2364 - 1.95 0.102 345 -537.4 265.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.44 -
22466 430.6 7.0 884 22470 done 0.48 - - 2365 - 1.83 0.050 1407 580.3 265.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.61 -
22766 407.4 7.3 894 22770 roll 0.48 - - 2364 - 1.80 0.057 2450 579.4 265.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.57 -
22841 401.8 7.5 897 22845 done 0.48 - - 2372 - 1.90 0.078 1398 -553.7 265.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.45 -
23157 379.3 7.1 908 23161 roll 0.48 - - 2380 - 1.98 0.100 338 -535.4 265.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.42 -
23215 375.8 7.3 910 23220 done 0.48 0.15 0.235 2346 -226.7 1.83 0.048 1405 583.1 265.2 - - 1980 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
23520 358.3 5.2 920 23566 roll 0.53 - - 2346 - 1.83 0.059 2455 573.8 285.2 36.90 1.016 1902 -2.1 0.141 - - - - 1 - - 14.63 13.77
23622 352.5 5.5 923 23665 done 0.57 - - 2352 - 1.92 0.077 1391 -554.2 299.2 31.52 0.913 1844 -1.8 0.134 - - - - 1 - - 14.52 13.67
23984 329.7 6.8 935 23985 done 0.60 - - 2352 - - - 1391 - 299.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24282 307.1 7.6 945 24284 done 0.62 0.12 0.139 2398 383.3 - - 1391 - 299.2 - - 1843 - - - - - - - - 14.61 - -
24582 279.4 8.9 955 24586 roll 0.60 - - 2398 - 1.83 0.057 2448 577.6 299.2 - - 1842 - - - - - - - - - 14.58 -
24657 272.9 8.7 958 24660 done 0.58 - - 2406 - 1.90 0.076 1393 -555.3 299.2 - - 1842 - - - - - - - - - 14.52 -
24959 248.6 7.8 969 24963 roll 0.56 0.15 0.252 2378 -186.7 1.95 0.098 342 -539.0 299.2 - - 1843 - - - - - - - - 14.29 14.42 -
25016 244.4 6.9 973 25020 done 0.56 - - 2378 - 1.83 0.048 1408 582.5 299.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.59 -
25317 227.1 6.0 993 25321 roll 0.56 - - 2378 - 1.80 0.056 2455 581.7 301.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.56 -
25376 223.3 6.3 997 25380 done 0.56 - - 2385 - 1.90 0.076 1400 -555.3 301.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.48 -
25677 200.3 8.3 1017 25678 done 0.56 - - 2385 - - - 1399 - 301.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25977 174.9 8.7 1037 25980 roll 0.56 - - 2393 - 1.98 0.096 341 -534.3 301.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.28 -
26052 167.9 9.4 1042 26056 done 0.55 - - 2394 - 1.83 0.047 1403 580.3 301.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.47 -
26351 139.4 9.6 1062 26355 roll 0.55 - - 2394 - 1.80 0.055 2447 580.0 301.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.43 -
26443 131.3 8.8 1068 26447 done 0.55 0.15 0.249 2369 -166.7 1.90 0.073 1396 -553.2 301.0 - - 1842 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
26743 114.5 4.1 1088 26789 done 0.63 - - 2369 - - - 1396 - 346.4 43.47 0.554 1649 -4.4 0.173 - - - - - - - - 14.23
27087 100.2 5.3 1111 27107 roll 0.69 0.15 0.123 2431 413.3 1.95 0.096 345 -539.0 363.3 14.80 0.679 1582 -4.5 0.126 - - - - - - 14.57 14.54 14.27
27194 89.9 10.8 1118 27197 done 0.67 - - 2432 - 1.80 0.046 1402 587.2 363.3 - - 1581 - - - - - - - - - 14.58 -
27492 54.8 12.1 1138 27494 done 0.65 0.12 0.250 2405 -225.0 - - 1403 - 363.3 - - 1582 - - - - - - - - 14.33 - -
27792 25.2 10.0 1158 27795 roll 0.66 - - 2405 - 1.80 0.053 2453 583.3 363.3 - - 1580 - - - - - - - - - 14.44 -
27853 19.2 10.1 1162 27856 done 0.68 - - 2410 - 1.90 0.072 1396 -556.3 363.3 - - 1580 - - - - - - - - - 14.50 -
28074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28074 begin surface coast
28091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28091 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.30 6.62 0.074 156 -340.5 0.17 0.098 1525 758.8 363.78 - - 1579 - - - - - - - -