SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.57 of 350.00 AH used of 24V (71.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 31 VBD -0.63 - - 141 - - - 1446 - -146.0 -6.68 - 1592 - - - - - - - - - - -
34 2.3 - 1 150 roll -0.63 11.30 0.357 2684 225.0 1.83 0.194 559 -484.7 -146.0 -96.30 - 3585 -20.7 - - - - - - - 14.26 14.32 14.73
271 11.5 -9.1 24 277 done -0.59 - - 2675 - 1.67 0.118 1440 527.5 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.35 -
585 37.9 -9.1 55 591 roll -0.56 0.12 0.241 2711 300.0 1.70 0.132 2333 525.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
732 49.1 -8.0 69 737 done -0.61 - - 2711 - 1.75 0.145 1445 -507.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.35 -
1046 75.8 -8.4 100 1051 roll -0.66 - - 2711 - 1.67 0.129 2324 526.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
1204 87.8 -7.1 115 1212 done -0.71 0.15 0.119 2643 -453.3 1.80 0.147 1409 -508.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.57 14.34 -
1513 110.1 -6.8 146 1519 roll -0.67 0.12 0.236 2674 258.3 1.77 0.126 2321 515.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.35 14.26 -
1619 115.8 -5.3 156 1624 done -0.67 - - 2674 - 1.80 0.145 1428 -496.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.27 -
1934 141.5 -9.3 187 1940 done -0.69 - - 2673 - - - 1427 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2242 168.1 -8.1 218 2248 roll -0.72 - - 2674 - 1.70 0.122 2331 531.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.43 -
2317 173.6 -7.7 225 2323 done -0.75 - - 2674 - 1.77 0.141 1425 -511.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.39 -
2633 195.9 -7.2 256 2640 roll -0.78 0.12 0.132 2611 -525.0 1.70 0.123 2324 528.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.63 14.40 -
2703 201.4 -8.3 262 2710 done -0.76 0.08 0.189 2637 325.0 1.73 0.142 1451 -504.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.33 14.36 -
3008 224.7 -7.0 293 3014 roll -0.76 - - 2642 - 1.75 0.158 555 -512.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.37 -
3067 228.6 -7.1 298 3073 done -0.73 - - 2633 - 1.62 0.109 1448 551.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.48 -
3373 249.6 -7.1 329 3379 roll -0.70 0.12 0.243 2664 258.3 1.67 0.126 2318 521.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.40 14.34 -
3533 259.5 -6.6 335 3538 done -0.72 - - 2664 - 1.67 0.144 1460 -513.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
3863 285.6 -8.1 346 3869 roll -0.75 - - 2664 - 1.62 0.126 2321 531.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.48 -
3916 288.3 -8.1 347 3921 done -0.78 - - 2664 - 1.65 0.144 1472 -514.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.45 -
4231 313.6 -7.3 358 4232 done -0.80 - - 2664 - - - 1472 - -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4529 336.3 -7.6 368 4536 roll -0.83 0.12 0.136 2602 -516.7 1.60 0.125 2327 534.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.71 14.49 -
4734 352.2 -8.8 374 4740 done -0.82 - - 2601 - 1.62 0.142 1490 -516.7 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.44 -
5050 382.2 -9.2 385 5057 roll -0.77 0.12 0.244 2632 258.3 1.55 0.126 2321 536.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.42 14.48 -
5094 385.4 -9.0 386 5100 done -0.73 - - 2633 - 1.60 0.144 1500 -513.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.44 -
5420 411.5 -7.5 397 5421 done -0.72 - - 2632 - - - 1500 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5718 432.4 -6.9 407 5725 roll -0.70 0.12 0.230 2669 308.3 1.85 0.158 557 -509.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.47 14.39 -
5783 436.9 -7.0 409 5790 done -0.68 - - 2665 - 1.75 0.113 1503 540.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.46 -
6119 460.0 -7.0 420 6125 roll -0.71 - - 2664 - 1.55 0.136 2320 527.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.45 -
6214 466.6 -6.9 423 6219 done -0.75 - - 2664 - 1.58 0.148 1522 -505.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.42 -
6549 490.1 -7.1 434 6554 roll -0.78 - - 2662 - 1.55 0.137 2327 519.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.42 -
6733 503.7 -7.4 440 6739 done -0.81 0.12 0.134 2605 -475.0 1.65 0.146 1488 -508.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.54 14.36 -
7068 533.8 -9.3 451 7073 roll -0.81 - - 2605 - 1.83 0.165 556 -509.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.38 -
7272 552.0 -9.9 457 7277 done -0.75 0.15 0.258 2640 233.3 1.70 0.118 1475 540.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.31 14.46 -
7588 576.0 -6.7 468 7593 roll -0.75 - - 2635 - 1.60 0.127 2327 532.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.44 -
7656 580.5 -6.7 470 7661 done -0.75 - - 2635 - 1.65 0.142 1480 -513.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.43 -
7987 604.3 -7.5 481 7992 roll -0.77 - - 2636 - 1.83 0.158 552 -507.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.38 -
8174 619.8 -8.5 487 8179 done -0.75 - - 2632 - 1.70 0.115 1471 540.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.47 -
8504 648.0 -8.4 498 8505 done -0.77 - - 2632 - - - 1467 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
8802 670.3 -7.1 508 8808 roll -0.78 - - 2632 - 1.60 0.128 2321 533.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.41 -
8881 674.6 -6.9 510 8886 done -0.80 - - 2632 - 1.67 0.140 1461 -515.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.40 -
9201 696.3 -6.6 521 9207 roll -0.82 - - 2631 - 1.77 0.153 553 -513.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.36 -
9231 696.3 -6.6 521 9237 done -0.84 - - 2632 - 1.70 0.107 1483 547.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.50 -
9537 719.4 -7.1 532 9538 done -0.86 - - 2632 - - - 1483 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
9836 741.9 -7.6 542 9841 roll -0.87 - - 2631 - 1.60 0.129 2328 528.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.41 -
9955 749.0 -7.5 545 9962 done -0.89 - - 2632 - 1.67 0.139 1469 -514.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.38 -
10262 774.1 -7.6 556 10268 roll -0.91 0.10 0.163 2588 -440.0 1.80 0.152 555 -507.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.68 14.34 -
10367 782.8 -8.7 559 10373 done -0.88 - - 2583 - 1.67 0.106 1466 545.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.45 -
10694 812.2 -8.8 570 10700 roll -0.83 0.12 0.269 2621 316.7 1.62 0.126 2329 532.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.30 14.40 -
10758 817.3 -8.1 572 10763 done -0.80 - - 2617 - 1.70 0.138 1463 -509.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.38 -
11093 843.1 -7.6 583 11098 roll -0.80 - - 2617 - 1.62 0.132 2321 529.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.38 -
11165 847.8 -7.4 585 11171 done -0.80 - - 2613 - 1.67 0.138 1475 -506.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.34 -
11492 870.6 -6.6 596 11497 roll -0.80 - - 2617 - 1.62 0.129 2321 522.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.37 -
11540 873.1 -6.7 597 11545 done -0.81 - - 2617 - 1.65 0.138 1476 -512.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.39 -
11860 897.4 -7.6 608 11866 roll -0.82 - - 2617 - 1.62 0.130 2321 521.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.38 -
11904 900.2 -7.7 609 11910 done -0.83 - - 2617 - 1.62 0.138 1489 -513.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.38 -
12230 928.7 -8.8 620 12235 roll -0.85 - - 2617 - 1.85 0.158 556 -504.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.31 -
12287 932.2 -9.1 621 12294 done -0.85 - - 2617 - 1.73 0.106 1494 542.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.45 -
12595 962.1 -9.0 632 12601 roll -0.86 - - 2616 - 1.85 0.156 553 -508.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.33 -
12715 971.0 -9.2 635 12721 done -0.86 - - 2618 - 1.70 0.106 1477 543.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.42 -
12926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12926 begin apogee
12933 990.5 -7.9 643 13080 roll -0.23 0.65 0.202 2807 290.8 - - 1644 - - 135.90 1.855 2983 -4.2 0.412 - - - - - - 14.29 - 13.33
13082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13082 begin climb
13084 997.6 - 648 13242 roll 0.63 0.82 0.120 3088 342.7 1.83 0.155 762 -482.0 146.0 145.48 1.826 2388 -4.1 0.412 - - - - - - 14.12 14.07 13.28
13471 985.0 6.4 660 13491 done 0.58 - - 3089 - 1.65 0.115 1642 533.3 160.4 13.65 1.694 2331 -4.2 0.448 - - - - - - - 14.36 13.64
13809 961.6 6.2 672 13839 roll 0.55 - - 3089 - 1.73 0.135 2523 509.2 180.0 20.38 1.740 2248 -4.1 0.415 - - - - - - - 14.44 13.74
14068 945.2 6.8 680 14074 done 0.50 0.17 0.284 3055 -200.0 1.73 0.143 1641 -509.8 183.1 - - 2242 - - - - - - - - 14.21 14.34 -
14389 926.2 5.7 691 14436 roll 0.51 - - 3055 - 1.77 0.135 2530 502.3 220.3 41.53 1.771 2086 -3.8 0.362 - - - - - - - 14.35 13.67
14475 922.5 5.8 693 14518 done 0.51 - - 3061 - 1.75 0.144 1644 -506.3 253.2 34.70 1.729 1954 -3.8 0.374 - - - - - - - 14.28 13.52
14841 894.7 7.2 706 14842 done 0.51 - - 3061 - - - 1644 - 253.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15142 873.2 7.2 716 15147 roll 0.51 - - 3061 - 1.70 0.132 2530 521.2 253.2 - - 1937 - - - - - - - - - 14.45 -
15208 868.4 7.3 718 15213 done 0.51 - - 3068 - 1.73 0.139 1648 -509.8 253.2 - - 1936 - - - - - - - - - 14.35 -
15539 844.6 6.9 729 15544 roll 0.51 - - 3067 - 1.70 0.133 2531 519.4 253.2 - - 1939 - - - - - - - - - 14.45 -
15596 842.1 6.9 730 15603 done 0.51 - - 3074 - 1.70 0.138 1655 -515.3 253.2 - - 1935 - - - - - - - - - 14.42 -
15904 821.0 6.2 741 15933 roll 0.53 - - 3081 - 1.80 0.158 756 -499.4 274.3 23.02 1.545 1867 -3.0 0.290 - - - - - - - 14.53 13.92
15991 816.8 6.3 743 16016 done 0.54 - - 3080 - 1.67 0.109 1660 541.3 292.4 20.40 1.633 1795 -3.5 0.326 - - - - - - - 14.45 13.76
16330 793.7 6.7 755 16333 done 0.54 - - 3081 - - - 1661 - 299.2 1.30 0.189 1768 -20.8 16.086 - - - - - - - - 14.40
16628 770.8 8.1 765 16634 roll 0.54 - - 3081 - 1.62 0.124 2523 532.1 299.2 - - 1774 - - - - - - - - - 14.42 -
16665 767.9 8.4 766 16670 done 0.54 - - 3087 - 1.67 0.136 1660 -516.8 299.2 - - 1774 - - - - - - - - - 14.41 -
16995 738.9 9.0 777 16997 done 0.54 - - 3087 - - - 1660 - 299.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17293 714.7 7.7 787 17298 roll 0.54 - - 3094 - 1.77 0.153 755 -511.3 299.2 - - 1773 - - - - - - - - - 14.35 -
17400 707.6 7.6 790 17406 done 0.54 - - 3094 - 1.70 0.106 1672 539.4 299.2 - - 1774 - - - - - - - - - 14.45 -
17721 685.5 6.5 801 17748 roll 0.55 - - 3101 - 1.83 0.157 756 -500.5 311.4 18.80 1.526 1712 -3.3 0.273 - - - - - - - 14.57 13.90
17851 677.0 6.9 805 17857 done 0.55 0.12 0.259 3072 -241.7 1.65 0.100 1659 547.3 311.4 - - 1707 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
18177 652.9 7.6 816 18183 roll 0.57 - - 3072 - 1.62 0.118 2524 534.0 311.4 - - 1706 - - - - - - - - - 14.35 -
18241 647.6 7.9 818 18246 done 0.59 - - 3078 - 1.67 0.129 1660 -517.4 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.38 -
18577 621.0 7.7 829 18582 roll 0.61 - - 3078 - 1.62 0.120 2529 536.4 311.4 - - 1708 - - - - - - - - - 14.40 -
18660 615.6 8.0 831 18665 done 0.62 - - 3084 - 1.62 0.127 1680 -524.1 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.38 -
18976 590.4 7.4 842 18981 roll 0.64 - - 3084 - 1.60 0.119 2521 525.6 311.4 - - 1704 - - - - - - - - - 14.40 -
19033 587.6 7.5 843 19041 done 0.65 - - 3090 - 1.58 0.129 1698 -520.9 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.38 -
19341 562.3 7.9 854 19346 roll 0.66 - - 3098 - 1.85 0.146 752 -511.4 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.33 -
19414 556.8 8.3 856 19419 done 0.66 - - 3098 - 1.73 0.097 1694 544.5 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.44 -
19739 526.2 9.4 867 19744 roll 0.66 - - 3105 - 1.85 0.148 756 -507.0 311.4 - - 1704 - - - - - - - - - 14.32 -
19868 514.4 9.5 871 19874 done 0.66 - - 3105 - 1.73 0.095 1682 535.3 311.4 - - 1703 - - - - - - - - - 14.39 -
20199 485.9 8.1 882 20204 roll 0.66 - - 3111 - 1.83 0.145 756 -506.0 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.31 -
20303 478.3 8.0 885 20309 done 0.65 - - 3112 - 1.67 0.093 1675 550.3 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.44 -
20629 453.3 7.5 896 20634 roll 0.63 - - 3118 - 1.83 0.145 749 -506.0 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.32 -
20738 445.7 7.9 899 20744 done 0.62 - - 3118 - 1.65 0.091 1665 555.2 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.42 -
21059 416.0 9.1 910 21065 roll 0.60 0.12 0.261 3091 -225.0 1.77 0.141 749 -517.5 311.4 - - 1705 - - - - - - - - 14.26 14.31 -
21126 410.1 8.9 912 21132 done 0.60 - - 3091 - 1.62 0.090 1651 556.8 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.43 -
21458 379.9 9.1 923 21463 roll 0.60 - - 3091 - 1.62 0.109 2525 539.5 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.38 -
21495 376.6 9.1 924 21500 done 0.60 - - 3097 - 1.67 0.122 1649 -524.6 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.38 -
21824 346.8 8.9 935 21830 roll 0.60 - - 3104 - 1.73 0.139 755 -516.8 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - 14.31 -
21988 332.7 9.0 940 21993 done 0.60 - - 3104 - 1.60 0.089 1645 556.2 311.4 - - 1706 - - - - - - - - - 14.34 -
22313 304.5 8.3 951 22314 done 0.60 - - 3104 - - - 1644 - 311.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
22611 281.1 7.5 961 22616 roll 0.60 - - 3110 - 1.73 0.139 756 -513.3 311.4 - - 1707 - - - - - - - - - 14.31 -
22714 274.0 7.6 964 22719 done 0.60 - - 3110 - 1.62 0.086 1643 547.5 311.4 - - 1709 - - - - - - - - - 14.39 -
23039 251.4 6.3 975 23072 roll 0.61 - - 3116 - 1.70 0.139 755 -522.4 330.3 20.25 1.065 1633 -3.8 0.163 - - - - - - - 14.60 14.07
23147 244.9 6.0 983 23179 done 0.63 - - 3116 - 1.58 0.085 1636 557.6 356.6 25.92 1.045 1532 -3.9 0.168 - - - - - - - 14.45 13.99
23477 225.4 6.4 1016 23499 roll 0.64 - - 3123 - 1.67 0.136 749 -531.1 370.5 14.38 1.005 1472 -4.2 0.173 - - - - - - - 14.50 13.97
23617 214.7 8.2 1029 23624 done 0.64 - - 3123 - 1.55 0.083 1606 552.9 370.5 - - 1468 - - - - - - - - - 14.38 -
23924 185.5 10.1 1060 23925 done 0.64 - - 3127 - - - 1602 - 370.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
24223 156.3 9.2 1090 24228 roll 0.64 - - 3129 - 1.62 0.135 752 -524.7 370.5 - - 1467 - - - - - - - - - 14.23 -
24325 146.6 9.6 1100 24331 done 0.64 0.12 0.226 3099 -250.0 1.55 0.083 1611 554.2 370.5 - - 1467 - - - - - - - - 14.28 14.41 -
24642 121.3 8.2 1131 24647 roll 0.67 - - 3098 - 1.67 0.105 2521 544.9 370.5 - - 1467 - - - - - - - - - 14.32 -
24796 106.5 10.0 1146 24802 done 0.71 - - 3104 - 1.73 0.119 1616 -523.1 370.5 - - 1467 - - - - - - - - - 14.35 -
25113 75.3 9.1 1177 25118 roll 0.76 - - 3109 - 1.65 0.132 744 -528.5 370.5 - - 1467 - - - - - - - - - 14.33 -
25253 63.6 8.2 1190 25261 done 0.80 0.12 0.133 3163 450.0 1.65 0.083 1668 560.0 370.5 - - 1469 - - - - - - - - 14.43 14.38 -
25563 37.3 8.5 1221 25568 roll 0.78 - - 3163 - 1.58 0.103 2527 543.7 370.5 - - 1467 - - - - - - - - - 14.38 -
25618 32.0 9.4 1226 25624 done 0.76 0.12 0.247 3140 -191.7 1.70 0.125 1650 -515.9 370.5 - - 1467 - - - - - - - - 14.21 14.29 -
25935 7.0 7.2 1257 25940 roll 0.76 - - 3146 - 1.73 0.137 747 -522.0 370.5 - - 1467 - - - - - - - - - 14.33 -
25977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25977 begin surface coast
26010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26011 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.53 8.62 0.072 140 -348.7 1.25 0.083 1448 560.8 373.59 - - 1467 - - - - - - - -