NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.92 of 350.00 AH used of 24V (83.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 397 - - - 2398 - -116.8 -58.33 - 2824 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -3.7 6 131 roll -0.59 12.68 0.392 3123 215.0 2.53 0.102 986 -558.1 -116.8 -8.70 - 3338 -59.1 - - - - - - - 13.97 14.24 14.51
362 56.1 -13.1 33 373 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2396 575.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
612 89.8 -12.7 58 623 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 984 -583.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
713 103.2 -13.5 68 724 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.072 2408 581.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
965 132.1 -11.2 93 976 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 982 -582.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
1015 137.7 -11.0 98 1026 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2410 582.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
1265 162.8 -9.9 123 1276 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.093 3808 577.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
1326 168.8 -9.8 129 1337 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.066 2396 -588.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
1577 192.5 -10.0 154 1588 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3808 571.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
1628 197.8 -10.9 159 1638 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.067 2390 -590.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1879 221.9 -9.8 184 1890 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.080 1001 -583.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
1920 226.1 -10.1 188 1932 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.075 2396 581.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
2172 250.1 -9.3 213 2182 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.093 3812 573.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2281 260.4 -9.4 224 2292 done -0.59 - - 3120 - 2.40 0.069 2397 -589.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
2595 288.4 -8.9 235 2604 done -0.59 - - 3123 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2892 315.9 -9.4 245 2902 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.080 991 -580.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
2932 319.8 -9.9 249 2942 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2409 578.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.47 -
3252 350.2 -9.3 261 3262 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.095 3821 576.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.44 -
3313 356.1 -9.9 267 3323 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.068 2388 -592.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.47 -
3642 385.4 -8.4 280 3652 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.083 989 -582.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.47 -
3682 388.9 -8.8 284 3692 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.077 2410 580.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.47 -
4005 412.1 -7.0 296 4014 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4303 432.3 -6.8 306 4312 done -0.59 - - 3129 - - - 2408 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4602 452.8 -6.8 316 4612 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4903 474.1 -7.4 326 4912 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5202 496.7 -7.6 336 5212 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.084 1000 -575.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
5253 500.8 -8.3 341 5263 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.080 2397 577.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
5566 526.3 -8.2 352 5576 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.097 3813 573.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
5686 536.8 -8.5 364 5696 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.070 2406 -586.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
6016 563.8 -8.1 377 6026 done -0.59 - - 3123 - - - 2408 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6317 586.9 -7.6 387 6327 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 983 -581.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.44 -
6366 590.7 -7.9 392 6377 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 2411 578.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
6680 613.3 -7.3 403 6690 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.099 3820 570.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
6759 619.8 -7.9 411 6770 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.072 2388 -584.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.45 -
7073 643.1 -7.6 422 7083 done -0.59 - - 3120 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7370 666.5 -7.9 432 7380 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7670 689.6 -7.6 442 7680 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7970 712.5 -7.7 452 7979 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8270 735.4 -7.5 462 8279 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8570 758.0 -7.5 472 8579 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8870 780.7 -7.8 482 8880 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9170 803.0 -7.2 492 9179 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9470 822.5 -6.4 502 9480 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9770 842.1 -6.5 512 9780 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 983 -573.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.41 -
9820 845.5 -7.2 517 9831 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.081 2399 573.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.41 -
10133 864.4 -6.1 528 10143 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.100 3814 566.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.39 -
10202 868.7 -5.9 535 10213 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2395 -579.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.42 -
10523 887.0 -5.7 547 10532 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10827 905.8 -6.4 557 10836 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11126 924.2 -6.1 567 11135 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11427 943.6 -6.6 577 11436 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11726 963.2 -6.4 587 11735 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12027 981.6 -6.2 597 12037 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.102 3822 560.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.36 -
12087 985.9 -6.8 603 12097 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 2405 -578.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.43 -
12173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12174 begin apogee
12183 991.6 -6.5 608 12291 done -0.25 0.40 0.189 3240 290.0 - - 2313 - - 101.20 1.923 2859 -4.6 0.445 - - - - - - 14.27 - 13.17
12293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12293 begin climb
12297 994.4 - 611 12418 done 0.59 0.85 0.132 3510 317.6 - - 2312 - 116.8 108.93 1.894 2378 -4.4 0.437 - - - - - - 13.90 - 12.98
12717 963.4 9.0 632 12727 roll 0.59 - - 3510 - 2.60 0.098 3743 550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.10 -
12756 959.5 9.9 636 12767 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.078 2339 -561.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
13077 929.5 9.5 648 13087 done 0.59 - - 3510 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13380 902.1 9.0 658 13389 done 0.59 - - 3510 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13680 874.6 9.2 668 13691 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.096 916 -562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.33 -
13730 869.8 8.9 673 13741 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.080 2331 572.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.36 -
14044 842.3 9.0 684 14054 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.100 3749 560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
14082 838.1 9.3 688 14093 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.079 2319 -572.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
14403 809.3 8.8 700 14413 done 0.59 - - 3509 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14706 783.5 8.6 710 14716 done 0.59 - - 3510 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15007 759.3 7.9 720 15016 done 0.59 - - 3510 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15306 735.7 7.9 730 15316 roll 0.59 - - 3510 - 2.47 0.098 920 -566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
15396 728.5 7.8 739 15406 done 0.59 - - 3510 - 2.47 0.081 2340 574.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.41 -
15726 702.2 8.1 752 15735 done 0.59 - - 3510 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16029 677.7 8.1 762 16039 done 0.59 - - 3511 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16329 652.5 8.4 772 16338 done 0.59 - - 3510 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16629 627.7 7.9 782 16639 done 0.59 - - 3510 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16929 605.1 7.3 792 16939 roll 0.59 - - 3506 - 2.50 0.100 3746 562.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
16979 600.8 8.3 797 16989 done 0.59 - - 3510 - 2.47 0.081 2332 -572.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
17292 577.3 7.2 808 17301 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17592 555.2 7.4 818 17601 done 0.59 - - 3506 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17891 532.2 7.8 828 17901 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18192 509.3 7.6 838 18201 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18491 485.9 7.8 848 18501 done 0.59 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18792 462.5 7.9 858 18802 roll 0.59 - - 3510 - 2.50 0.094 915 -566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
18872 456.2 7.5 866 18883 done 0.59 - - 3510 - 2.47 0.080 2338 576.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
19187 433.9 7.0 877 19197 roll 0.59 - - 3510 - 2.47 0.098 3729 563.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
19226 430.5 7.6 881 19236 done 0.59 - - 3510 - 2.45 0.076 2325 -573.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
19547 406.8 7.2 893 19556 done 0.59 - - 3510 - - - 2326 - 116.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
19849 386.1 6.8 903 19860 roll 0.60 - - 3512 - 2.47 0.096 922 -568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
19899 382.5 6.6 908 19911 done 0.62 - - 3510 - 2.45 0.080 2330 574.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
20213 362.7 6.4 919 20223 roll 0.63 - - 3510 - 2.50 0.096 3747 566.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
20292 356.7 7.9 927 20303 done 0.63 - - 3510 - 2.45 0.077 2333 -577.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
20605 335.5 7.2 938 20615 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.089 915 -574.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
20654 331.4 7.5 943 20665 done 0.63 - - 3519 - 2.45 0.076 2328 576.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
20968 307.7 7.8 954 20977 done 0.63 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21268 285.4 7.3 964 21279 roll 0.63 - - 3519 - 2.50 0.096 3747 568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
21307 282.0 8.1 968 21318 done 0.63 - - 3519 - 2.45 0.072 2325 -580.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
21628 258.0 7.5 980 21638 done 0.63 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21929 236.4 6.9 1002 21939 done 0.63 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22179 219.4 6.7 1027 22189 done 0.65 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22429 203.2 6.6 1052 22441 roll 0.66 - - 3522 - 2.50 0.090 914 -564.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
22581 193.1 6.7 1067 22592 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.076 2345 579.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
22832 177.3 6.5 1092 22843 roll 0.69 - - 3522 - 2.45 0.094 3731 565.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
22946 169.0 8.1 1103 22957 done 0.69 - - 3522 - 2.42 0.073 2333 -577.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
23198 152.7 5.7 1128 23209 done 0.72 0.12 0.151 3577 458.3 - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.40 - -
23450 136.0 6.4 1153 23461 roll 0.74 - - 3592 - 2.47 0.086 913 -571.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
23553 128.8 7.0 1163 23564 done 0.74 - - 3587 - 2.45 0.075 2330 578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
23804 112.6 6.3 1188 23816 roll 0.76 - - 3594 - 2.47 0.085 914 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
23909 106.4 6.2 1198 23920 done 0.79 - - 3594 - 2.45 0.074 2330 578.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.39 -
24161 92.9 5.8 1223 24172 roll 0.82 - - 3593 - 2.47 0.091 3743 572.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
24401 78.9 5.3 1247 24452 done 0.85 - - 3601 - 2.47 0.072 2317 -577.3 165.0 36.85 0.816 2181 -5.0 0.092 - - - - - - - 14.40 13.95
24696 60.1 6.9 1276 24708 roll 0.85 - - 3601 - 2.53 0.090 3745 564.4 165.0 - - 2181 - - - - - - - - - 14.31 -
24937 42.0 6.9 1300 24949 done 0.85 - - 3601 - 2.47 0.071 2324 -575.3 165.0 - - 2181 - - - - - - - - - 14.35 -
25190 30.7 3.0 1325 25280 roll 0.92 - - 3602 - 2.47 0.087 925 -566.4 268.0 78.50 0.730 1759 -5.4 0.043 - - - - - - - 14.21 13.87
25514 13.2 4.2 1357 25559 done 0.97 0.12 0.148 3651 408.3 2.45 0.076 2328 572.7 343.3 34.28 0.146 1458 -8.8 0.150 - - - - - - 14.28 14.28 14.18
25635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25635 begin surface coast
25677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25677 begin surface
SM 3.73 - - - - -9.11 9.45 0.074 396 41.9 0.12 0.171 2413 -73808.3 375.06 14.00 0.103 1328 94.8 -0.351 - - - - - -