NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  235 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593714.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150814,004136,4718.536,-12625.537,35,1.0,35,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.4,112030,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  150814,005201,4718.533,-12625.449,16,1.9,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010933 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  25703,14.00,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.73,9.45,0.12,14.00,0.074,0.171,0.103,396,2413,1328,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.30,14.30,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12700.45,140814,171754 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49966,1373
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  280483,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,234512384
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26209.76,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3862816 CURRENT  0.080,359.6,1
PM_FREEKB  55817248 GPS  150814,080326,4719.954,-12621.717,71,2.5,91,18.6
_24V_AH  13.0,56.917

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23391120.29 nil000.00
Roll_motor172170383.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35919238994.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface1410318.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2570751941.98
Iridium_during_xfer343166745.42 PMAR446533.30
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.11
TT8329710434.79
LPSleep183612518.74
TT8_Active6721088.67
TT8_Sampling3121281165.89
TT8_CF886335397.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276210356.36
GPS_charging000.00
Compass2077020.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2398 1424 1125 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.33 0.000 16386 0.000 0.000 397 2398 2824 2884 2764 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 396 2398 2884 2765 4.0 -3.7 6 131 12.68 2.53 -8.70 0.000 18948 0.392 0.102 3123 986 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 13.97 14.24 14.51
362 -0.59 -116.8 3124 986 3384 3296 56.1 -13.1 33 373 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2396 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
612 -0.59 -116.8 3124 2396 3388 3297 89.8 -12.7 58 623 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 984 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
713 -0.59 -116.8 3124 984 3388 3297 103.2 -13.5 68 724 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2408 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
965 -0.59 -116.8 3128 2408 3388 3297 132.1 -11.2 93 976 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 982 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1015 -0.59 -116.8 3123 982 3389 3297 137.7 -11.0 98 1026 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2410 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1265 -0.59 -116.8 3124 2410 3388 3297 162.8 -9.9 123 1276 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3808 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1326 -0.59 -116.8 3120 3808 3387 3297 168.8 -9.8 129 1337 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2396 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1577 -0.59 -116.8 3124 2393 3387 3297 192.5 -10.0 154 1588 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3808 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1628 -0.59 -116.8 3129 3809 3387 3297 197.8 -10.9 159 1638 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2390 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1879 -0.59 -116.8 3124 2385 3387 3295 221.9 -9.8 184 1890 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 1001 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1920 -0.59 -116.8 3124 1001 3388 3295 226.1 -10.1 188 1932 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2396 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2172 -0.59 -116.8 3123 2397 3387 3294 250.1 -9.3 213 2182 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3812 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2281 -0.59 -116.8 3124 3812 3386 3293 260.4 -9.4 224 2292 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3120 2397 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
2595 -0.59 -116.8 3124 2397 3387 3292 288.4 -8.9 235 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2892 -0.59 -116.8 3124 2397 3387 3290 315.9 -9.4 245 2902 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 991 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2932 -0.59 -116.8 3124 988 3387 3290 319.8 -9.9 249 2942 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2409 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3252 -0.59 -116.8 3124 2409 3387 3288 350.2 -9.3 261 3262 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3821 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
3313 -0.59 -116.8 3129 3821 3386 3288 356.1 -9.9 267 3323 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2388 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3642 -0.59 -116.8 3124 2384 3386 3287 385.4 -8.4 280 3652 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 989 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3682 -0.59 -116.8 3124 990 3386 3287 388.9 -8.8 284 3692 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2410 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4005 -0.59 -116.8 3124 2406 3385 3286 412.1 -7.0 296 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2409 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4303 -0.59 -116.8 3124 2409 3384 3285 432.3 -6.8 306 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2408 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4602 -0.59 -116.8 3124 2409 3384 3285 452.8 -6.8 316 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2409 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4903 -0.59 -116.8 3124 2409 3383 3282 474.1 -7.4 326 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2409 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5202 -0.59 -116.8 3124 2409 3383 3283 496.7 -7.6 336 5212 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3124 1000 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5253 -0.59 -116.8 3124 1000 3383 3283 500.8 -8.3 341 5263 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2397 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5566 -0.59 -116.8 3120 2397 3382 3281 526.3 -8.2 352 5576 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3813 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5686 -0.59 -116.8 3124 3813 3382 3281 536.8 -8.5 364 5696 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2406 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
6016 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3281 563.8 -8.1 377 6026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2408 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6317 -0.59 -116.8 3123 2403 3382 3279 586.9 -7.6 387 6327 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 983 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
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6680 -0.59 -116.8 3124 2411 3381 3278 613.3 -7.3 403 6690 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3124 3820 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
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7970 -0.59 -116.8 3124 2383 3380 3276 712.5 -7.7 452 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12087 -0.59 -116.8 3124 3822 3375 3269 985.9 -6.8 603 12097 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2405 3322 3375 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
12173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12174 begin apogee
12183 -0.25 0.0 3124 2312 3379 3274 991.6 -6.5 608 12291 0.40 0.00 101.20 1.923 10246 0.189 0.000 3240 2313 2859 2935 2783 0 0 0 0 0 0 14.27 28.83 13.17
12293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12293 begin climb
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12756 0.59 116.8 3509 3745 2517 2232 959.5 9.9 636 12767 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3510 2339 2374 2517 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
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17891 0.59 116.8 3510 2332 2512 2225 532.2 7.8 828 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2332 2367 2510 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 25677 begin surface