DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.02 of 150.00 AH used of 24V (79.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.37 of 100.00 AH used of 10V (76.63% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.57 - - 287 - - - 2784 - -146.0 -91.55 - 3431 - - - - - - - - - - -
110 6.3 -15.5 15 131 roll -0.57 8.60 0.263 2284 232.2 2.33 0.062 1375 -604.7 -146.0 -1.77 - 3522 -51.4 - - - - - - - - - -
160 27.6 -28.7 23 167 done -0.57 - - 2278 - 2.35 0.063 2779 597.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
501 70.4 -11.4 84 508 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.050 1372 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
569 77.8 -10.3 96 576 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.063 2785 601.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
905 116.6 -11.5 144 908 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3931 596.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
950 122.0 -11.5 148 953 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2777 -623.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1280 159.2 -10.7 179 1282 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1600 190.3 -9.7 209 1604 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1366 -627.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1658 196.0 -8.9 214 1665 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.064 2804 604.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1984 226.2 -9.5 245 1988 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.051 1371 -628.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2023 230.0 -9.2 248 2027 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2781 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2348 260.2 -9.0 278 2352 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3934 600.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2382 263.4 -9.6 281 2386 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2773 -627.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2713 291.3 -8.4 312 2717 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1372 -631.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2752 294.9 -9.6 315 2756 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.063 2772 608.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3076 323.9 -9.0 345 3078 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3396 351.7 -8.1 375 3397 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3715 378.1 -8.4 405 3716 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4033 404.6 -8.3 435 4037 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1361 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4056 406.6 -8.1 436 4063 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2780 609.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4381 433.1 -8.2 467 4382 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4701 459.4 -8.3 497 4702 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5019 485.7 -8.1 527 5023 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1369 -635.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5041 487.8 -8.5 528 5048 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2782 606.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5366 513.7 -7.7 559 5367 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5686 538.7 -7.9 589 5687 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6004 563.7 -8.0 619 6008 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1372 -635.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6026 565.6 -8.1 620 6033 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.062 2774 609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6351 590.9 -7.7 651 6352 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6683 617.1 -8.0 669 6687 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1365 -634.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6712 619.5 -8.6 670 6716 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.062 2772 611.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7046 644.4 -7.2 681 7050 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.074 3928 583.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7090 647.8 -7.7 682 7094 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2776 -612.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7419 671.9 -7.3 693 7423 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1369 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7452 674.6 -7.3 694 7456 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.062 2765 612.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7787 698.1 -7.0 705 7791 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1366 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7820 700.5 -7.9 706 7824 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2757 610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8150 723.0 -6.7 717 8154 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1364 -633.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8179 724.9 -6.4 718 8183 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2756 610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8514 747.4 -6.7 729 8518 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3926 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8551 749.8 -7.8 730 8555 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2746 -627.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8892 771.5 -6.2 741 8893 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9198 789.9 -5.9 751 9199 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9508 808.2 -6.0 761 9509 done -0.57 - - 2271 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9811 827.2 -6.3 771 9814 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1369 -635.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9845 829.6 -6.8 772 9849 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.063 2741 609.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10174 850.4 -6.4 783 10178 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.073 3928 599.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10201 852.3 -6.3 783 10208 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2745 -616.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10515 871.6 -6.2 794 10519 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1358 -639.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10544 873.7 -6.9 795 10548 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.063 2744 607.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10879 897.3 -7.7 806 10883 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.051 1358 -630.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11038 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11039 begin apogee
11045 898.6 - 810 11177 roll -0.14 0.43 0.102 2426 360.5 - - 2608 - - 123.60 1.169 2923 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
11178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11178 begin climb
11180 898.4 - 815 11319 roll 0.57 0.68 0.066 2665 351.5 2.47 0.051 1179 -578.5 146.0 130.77 1.149 2326 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
11341 896.8 6.4 820 11420 done 0.62 - - 2665 - 2.55 0.055 2603 558.4 224.3 71.80 1.128 2007 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
11738 839.1 15.1 833 11743 roll 0.62 - - 2666 - 2.38 0.054 1188 -594.5 224.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11801 830.3 13.0 835 11805 done 0.62 - - 2666 - 2.40 0.057 2595 586.2 224.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12136 778.2 15.6 846 12140 roll 0.62 - - 2666 - 2.33 0.056 1177 -608.6 224.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12164 774.0 15.0 847 12168 done 0.62 - - 2666 - 2.35 0.057 2597 604.3 224.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12498 721.7 15.7 858 12499 done 0.62 - - 2666 - - - 2597 - 224.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12804 674.3 15.0 868 12805 done 0.62 - - 2666 - - - 2597 - 224.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13111 629.0 14.8 878 13112 done 0.62 - - 2666 - - - 2597 - 224.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13420 583.6 14.5 894 13422 done 0.62 - - 2666 - - - 2597 - 224.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13740 537.4 14.6 924 13744 roll 0.62 - - 2666 - 2.28 0.056 1176 -623.2 224.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13771 532.5 13.1 926 13779 done 0.62 - - 2666 - 2.33 0.057 2584 604.3 224.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14097 485.6 14.8 957 14098 done 0.62 - - 2666 - - - 2585 - 224.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14417 440.3 13.6 987 14418 done 0.62 - - 2666 - - - 2585 - 224.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14735 394.7 14.2 1017 14737 done 0.62 - - 2666 - - - 2584 - 224.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15054 349.4 13.8 1047 15055 done 0.62 - - 2666 - - - 2585 - 224.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15375 304.2 13.7 1077 15379 roll 0.62 - - 2666 - 2.25 0.070 3935 600.0 224.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15408 298.8 13.7 1079 15415 done 0.62 - - 2666 - 2.15 0.047 2582 -629.3 224.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15733 253.4 13.8 1110 15734 done 0.62 - - 2666 - - - 2581 - 224.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16052 212.3 12.2 1140 16053 done 0.62 - - 2666 - - - 2581 - 224.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16373 174.4 11.4 1170 16377 roll 0.62 - - 2666 - 2.28 0.069 3929 591.2 224.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16427 166.3 13.7 1174 16434 done 0.62 - - 2666 - 2.15 0.046 2598 -619.1 224.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16752 129.6 10.9 1205 16754 done 0.62 - - 2666 - - - 2598 - 224.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17073 95.8 11.4 1238 17080 roll 0.62 - - 2666 - 2.22 0.055 1191 -633.8 224.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17131 89.7 9.8 1248 17138 done 0.62 - - 2666 - 2.30 0.057 2602 613.5 227.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17474 51.4 11.8 1309 17482 roll 0.62 - - 2666 - 2.20 0.070 3930 603.6 227.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17550 42.6 11.9 1322 17556 done 0.62 - - 2666 - 2.10 0.047 2598 -634.3 227.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17891 18.8 5.8 1383 17971 roll 0.68 - - 2666 - 2.30 0.070 3926 577.4 318.1 73.10 0.639 1626 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
18013 8.4 9.0 1403 18039 done 0.69 - - 2666 - 2.17 0.046 2591 -615.2 340.5 19.62 0.625 1533 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
18060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18060 begin surface coast
18090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18090 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.82 - - 294 - - - 2782 - 350.04 9.88 0.103 1496 -3.7 0.006 - - - - - -