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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.20 of 350.00 AH used of 24V (75.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth -0.19 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 233 | - | - | - | 2472 | - | -243.3 | -77.30 | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.6 | -13.4 | 14 | 134 | roll | -1.10 | 9.52 | 0.384 | 2340 | 221.3 | 2.20 | 0.054 | 1061 | -641.4 | -243.3 | -13.60 | - | 3964 | -62.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.74 | 14.92 |
| 216 | 45.6 | -31.1 | 28 | 222 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.057 | 2431 | 608.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 532 | 148.0 | -32.2 | 45 | 537 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.073 | 3778 | 612.3 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 660 | 189.0 | -33.2 | 51 | 665 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.00 | 0.034 | 2461 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 978 | 278.8 | -25.8 | 67 | 983 | roll | -1.10 | - | - | 2317 | - | 2.17 | 0.072 | 3781 | 608.3 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1061 | 303.7 | -30.0 | 71 | 1067 | done | -1.10 | 0.15 | 0.282 | 2344 | 180.0 | 2.03 | 0.032 | 2428 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.91 | - |
| 1384 | 379.4 | -21.2 | 87 | 1390 | roll | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.076 | 3783 | 602.2 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1452 | 393.4 | -21.9 | 90 | 1457 | done | -1.10 | - | - | 2336 | - | 2.00 | 0.033 | 2462 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1770 | 468.6 | -23.9 | 106 | 1775 | roll | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.20 | 0.076 | 3787 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1836 | 484.6 | -25.1 | 109 | 1841 | done | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.03 | 0.034 | 2438 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2154 | 555.9 | -20.4 | 125 | 2159 | roll | -1.10 | - | - | 2316 | - | 2.22 | 0.077 | 3780 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2246 | 574.0 | -21.9 | 129 | 2252 | done | -1.10 | 0.12 | 0.271 | 2342 | 216.7 | 2.00 | 0.034 | 2449 | -665.5 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.90 | - |
| 2559 | 641.1 | -20.6 | 142 | 2564 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.082 | 3781 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2616 | 648.0 | -20.6 | 143 | 2623 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.00 | 0.035 | 2468 | -656.5 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2922 | 716.8 | -20.6 | 154 | 2927 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.20 | 0.082 | 3783 | 597.7 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2944 | 716.8 | -20.6 | 154 | 2949 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.05 | 0.037 | 2453 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3257 | 790.8 | -22.4 | 165 | 3262 | roll | -1.10 | - | - | 2314 | - | 2.22 | 0.084 | 3775 | 595.5 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3309 | 798.6 | -23.1 | 166 | 3315 | done | -1.10 | 0.12 | 0.275 | 2340 | 216.7 | 2.05 | 0.039 | 2451 | -645.9 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.94 | - |
| 3624 | 869.5 | -21.0 | 177 | 3629 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.086 | 3779 | 590.2 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3660 | 876.1 | -20.6 | 178 | 3666 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.08 | 0.040 | 2446 | -640.9 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3990 | 944.2 | -20.3 | 189 | 3995 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.091 | 3782 | 586.0 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4091 | 964.5 | -21.4 | 192 | 4097 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.08 | 0.041 | 2451 | -639.9 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4238 | 995.8 | -20.7 | 197 | 4468 | done | -0.21 | 1.05 | 0.226 | 2623 | 285.7 | - | - | 2321 | - | - | 222.40 | 1.648 | 3089 | -3.8 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.59 |
| 4470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4472 | 1011.6 | - | 204 | 4751 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.060 | 3065 | 359.3 | 2.58 | 0.090 | 3752 | 554.7 | 243.3 | 267.05 | 1.594 | 2098 | -3.7 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 | 13.57 |
| 4758 | 993.2 | 17.4 | 214 | 4765 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.040 | 2371 | -605.7 | 243.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5076 | 917.4 | 23.2 | 225 | 5077 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | - | - | 2371 | - | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 845.9 | 23.5 | 235 | 5380 | roll | 1.10 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.054 | 947 | -611.2 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5422 | 837.6 | 23.9 | 236 | 5428 | done | 1.10 | 0.15 | 0.317 | 3056 | -200.0 | 2.33 | 0.060 | 2348 | 601.3 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.75 | - |
| 5742 | 767.7 | 20.4 | 247 | 5747 | roll | 1.10 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.052 | 955 | -611.0 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 5814 | 754.7 | 20.3 | 249 | 5819 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.060 | 2352 | 607.4 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6138 | 683.8 | 22.0 | 260 | 6144 | roll | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.052 | 948 | -610.4 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6180 | 676.4 | 21.8 | 261 | 6185 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.059 | 2359 | 605.6 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6504 | 607.7 | 20.2 | 272 | 6509 | roll | 1.10 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.051 | 950 | -612.6 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6547 | 600.7 | 20.3 | 273 | 6552 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.058 | 2348 | 607.8 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6869 | 531.3 | 20.8 | 289 | 6875 | roll | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.087 | 3754 | 590.8 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6907 | 526.6 | 20.8 | 290 | 6914 | done | 1.10 | 0.17 | 0.335 | 3057 | -152.9 | 2.22 | 0.039 | 2328 | -642.3 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.89 | - |
| 7212 | 469.7 | 17.5 | 306 | 7217 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.20 | 0.052 | 964 | -620.0 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 7390 | 442.9 | 16.2 | 314 | 7397 | done | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.058 | 2352 | 608.8 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7696 | 386.2 | 17.8 | 330 | 7697 | done | 1.10 | - | - | 3065 | - | - | - | 2352 | - | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 337.5 | 16.6 | 345 | 8002 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.087 | 3758 | 590.8 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8029 | 333.2 | 17.0 | 346 | 8034 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.20 | 0.038 | 2341 | -644.1 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8342 | 283.4 | 14.1 | 362 | 8347 | roll | 1.10 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.047 | 962 | -626.8 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8546 | 256.4 | 13.7 | 372 | 8552 | done | 1.10 | 0.15 | 0.291 | 3054 | -213.3 | 2.30 | 0.056 | 2358 | 607.0 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.80 | - |
| 8870 | 213.0 | 12.1 | 388 | 8875 | roll | 1.10 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.084 | 3759 | 596.2 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8988 | 199.0 | 13.7 | 393 | 8995 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.037 | 2347 | -650.7 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9293 | 159.0 | 12.2 | 409 | 9298 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.20 | 0.047 | 965 | -628.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9437 | 142.0 | 11.5 | 416 | 9442 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.052 | 2350 | 615.6 | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9760 | 105.9 | 11.3 | 432 | 9765 | roll | 1.11 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.045 | 955 | -628.4 | 247.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9874 | 93.9 | 11.6 | 437 | 9879 | done | 1.11 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.050 | 2352 | 620.9 | 247.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 10187 | 58.9 | 9.5 | 453 | 10216 | done | 1.22 | - | - | 3083 | - | - | - | 2353 | - | 304.0 | 27.55 | 0.297 | 1854 | -8.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 10507 | 23.8 | 9.9 | 481 | 10537 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.136 | 3150 | 558.3 | 2.22 | 0.042 | 964 | -625.7 | 347.2 | 22.77 | 0.198 | 1676 | -7.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.59 |
| 10641 | 6.7 | 10.9 | 506 | 10654 | done | 1.34 | - | - | 3150 | - | 2.25 | 0.050 | 2359 | 620.0 | 362.5 | 8.68 | 0.162 | 1613 | -7.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.62 |
| 10675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.58 | - | - | - | - | -7.61 | 8.15 | 0.071 | 240 | 29.4 | 0.12 | 0.132 | 2479 | -56191.7 | 475.15 | 51.67 | 0.143 | 1155 | 22.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||