DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.58 of 91.80 AH used of 24V (54.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.41 of 61.20 AH used of 10V (65.01% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 60.5 m at 59.8 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 576.1 m, depth 576 m (782 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.23 - - 785 - - - 2092 - -122.2 -46.88 - 2855 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.1 9 111 roll -1.23 11.95 0.202 2700 160.3 2.75 0.094 3483 505.8 -122.2 -23.23 - 3648 -34.1 - - - - - - - - - -
317 36.4 -12.5 57 322 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2090 -531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
632 73.5 -11.0 118 637 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.074 679 -522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
687 79.3 -11.2 128 695 done -1.23 - - 2700 - 2.58 0.058 2077 541.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1006 112.7 -10.1 172 1023 done -1.23 - - 2700 - - - 2077 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1331 146.0 -10.3 188 1348 done -1.23 - - 2700 - - - 2077 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1658 182.3 -10.7 204 1667 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.071 676 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1714 189.1 -11.4 206 1722 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.057 2077 534.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2028 222.2 -10.6 222 2036 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.070 675 -529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2094 230.2 -11.1 225 2099 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.057 2080 536.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2418 264.0 -10.4 241 2426 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.069 676 -529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2452 268.2 -11.0 242 2460 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.056 2082 536.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2765 301.1 -10.4 258 2773 roll -1.23 - - 2700 - 2.70 0.080 3491 521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2789 303.9 -11.3 259 2794 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.054 2086 -536.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3113 337.9 -10.4 275 3121 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.073 675 -532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3158 343.0 -10.7 277 3163 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.056 2081 536.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3482 374.7 -9.7 293 3498 done -1.23 - - 2700 - - - 2081 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3806 405.2 -9.2 309 3815 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.070 676 -530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3892 413.7 -10.4 313 3900 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.056 2092 544.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4218 445.0 -9.3 329 4226 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.070 675 -530.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4295 452.8 -9.9 332 4302 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.056 2081 536.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4607 481.9 -9.4 348 4624 done -1.23 - - 2700 - - - 2081 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4931 511.2 -9.0 361 4939 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.073 672 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4992 517.2 -9.8 362 4997 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.058 2085 533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5339 549.0 -9.3 371 5378 done -1.23 - - 2700 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5703 584.0 -9.8 380 5711 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.074 676 -527.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5759 590.4 -10.8 381 5764 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.060 2075 534.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5872 600.9 9.8 384 5990 done -0.31 1.08 0.113 2905 189.8 - - 2075 - - 103.68 1.342 3146 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
5992 606.1 5.3 387 6099 roll 1.23 1.70 0.083 3245 200.0 2.50 0.077 3323 499.2 122.2 98.32 1.291 2647 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
6166 606.0 4.2 391 6243 done 1.23 - - 3245 - 2.67 0.058 1920 -525.5 208.7 69.82 1.279 2294 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
6560 578.5 7.6 401 6600 done 1.38 0.15 0.067 3278 220.0 - - 1920 - 218.0 7.47 1.364 2257 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
6922 545.0 9.5 410 6930 roll 1.39 - - 3278 - 2.72 0.081 3326 516.9 218.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
6946 542.3 10.5 410 6951 done 1.39 - - 3278 - 2.65 0.061 1929 -527.2 218.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
7288 509.7 9.7 419 7327 done 1.39 - - 3278 - - - 1929 - 218.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
7631 476.3 9.6 433 7640 roll 1.39 - - 3278 - 2.70 0.079 3326 517.4 218.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
7660 473.1 10.0 434 7665 done 1.39 - - 3278 - 2.65 0.061 1926 -528.3 218.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
7980 442.8 9.3 450 7995 done 1.39 - - 3278 - - - 1926 - 218.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
8304 414.0 8.6 466 8321 done 1.39 - - 3278 - - - 1926 - 218.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8629 386.0 8.7 482 8645 done 1.39 - - 3277 - - - 1926 - 218.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
8953 356.9 9.0 498 8970 done 1.39 - - 3278 - - - 1926 - 218.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9280 327.4 8.8 514 9288 roll 1.39 - - 3278 - 2.70 0.076 3332 520.7 218.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9293 325.7 9.0 514 9301 done 1.39 - - 3278 - 2.65 0.058 1923 -531.7 218.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
9606 301.5 7.1 530 9630 roll 1.39 - - 3278 - 2.78 0.074 3329 505.8 237.4 14.95 1.233 2176 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
9635 299.2 7.4 531 9651 done 1.42 - - 3277 - 2.70 0.058 1919 -522.2 251.3 11.05 1.213 2121 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
9974 273.7 7.7 548 9988 roll 1.45 - - 3278 - 2.72 0.074 3327 517.6 258.1 5.35 1.256 2091 -5.6 0.128 - - - - - - - - -
10024 269.1 8.8 550 10030 done 1.46 - - 3278 - 2.65 0.057 1926 -528.7 258.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10343 240.5 9.6 566 10359 done 1.46 - - 3278 - - - 1926 - 258.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10667 207.2 10.7 582 10675 roll 1.46 - - 3278 - 2.70 0.076 3329 519.6 258.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10691 204.2 12.0 583 10696 done 1.46 - - 3278 - 2.65 0.058 1922 -530.9 258.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11014 171.7 10.2 599 11022 roll 1.46 - - 3277 - 2.70 0.075 3329 521.1 258.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11232 149.2 10.2 609 11237 done 1.46 - - 3277 - 2.65 0.058 1922 -530.9 258.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11552 119.8 9.3 625 11560 roll 1.46 - - 3278 - 2.70 0.076 3332 522.2 258.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11796 98.4 7.9 639 11807 done 1.46 - - 3278 - 2.65 0.059 1925 -530.9 261.0 2.17 1.193 2080 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
12117 70.4 8.9 701 12122 roll 1.46 - - 3278 - 2.70 0.074 3323 517.8 261.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12174 65.3 8.9 712 12179 done 1.46 - - 3277 - 2.62 0.058 1925 -533.6 261.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12489 42.5 6.6 773 12521 roll 1.46 - - 3278 - 2.78 0.072 3321 502.2 293.8 25.40 1.019 1947 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
12591 35.3 7.8 792 12601 done 1.52 0.15 0.058 3312 226.7 2.60 0.058 1920 -538.8 299.1 3.90 1.088 1926 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
12913 5.8 8.1 854 12921 roll 1.53 - - 3311 - 2.67 0.081 510 -528.1 299.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -