QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 52.65 of 150.00 AH used of 24V (64.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.01 of 100.00 AH used of 10V (64.99% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 581.12 (SM_CC=581.11566)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 326
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.93 - - 150 - - - 2155 - -170.3 -58.65 - 2002 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.4 9 133 roll -0.93 9.18 0.228 2512 257.3 2.28 0.057 738 -621.5 -170.3 -44.55 - 3550 -34.7 - - - - - - - - - -
170 20.5 -31.1 25 176 done 0.02 1.00 0.156 2820 308.0 2.20 0.040 2133 634.1 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
496 57.3 -11.0 86 503 roll -0.66 0.57 0.056 2594 -396.5 2.20 0.052 3542 640.5 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
567 66.6 -15.3 99 573 done -0.31 0.32 0.116 2720 393.8 2.12 0.035 2150 -656.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
894 96.6 -10.1 160 900 roll -0.70 0.32 0.042 2564 -487.5 2.20 0.051 3544 633.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1091 129.4 -15.9 197 1099 done -0.35 0.40 0.115 2703 347.5 2.03 0.034 2211 -656.7 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1420 152.3 -7.4 258 1426 roll -1.03 0.57 0.067 2480 -391.2 2.10 0.052 3541 633.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1485 161.3 -17.3 270 1491 done -0.43 0.55 0.124 2680 363.6 1.98 0.033 2231 -661.6 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1811 185.0 -7.3 331 1817 roll -0.94 0.40 0.059 2506 -435.0 2.08 0.053 3540 629.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1924 202.3 -17.1 352 1931 done -0.48 0.43 0.122 2662 362.8 1.92 0.035 2261 -666.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2252 223.8 -4.3 413 2257 roll -0.89 0.32 0.047 2509 -478.1 2.03 0.052 3549 634.5 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2331 231.5 -12.0 428 2339 done -0.53 0.38 0.116 2640 344.7 1.90 0.035 2285 -665.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2659 257.3 -7.9 489 2664 done -0.65 - - 2640 - - - 2281 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
2984 281.3 -8.1 550 2991 roll -0.78 0.20 0.049 2533 -535.0 2.03 0.062 3537 618.7 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3049 289.5 -13.5 562 3055 done -0.52 0.32 0.111 2649 362.5 1.90 0.038 2286 -658.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3369 313.4 -6.1 605 3373 roll -1.01 0.40 0.046 2474 -437.5 1.98 0.056 3545 635.9 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3470 326.0 -15.0 614 3477 done -0.51 0.52 0.125 2651 340.4 1.83 0.035 2334 -661.7 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3786 346.5 -8.2 645 3788 done -0.99 0.40 0.049 2481 -425.0 - - 2330 - -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4096 394.8 -15.8 675 4100 roll -0.46 0.55 0.130 2660 325.5 1.95 0.060 3548 624.6 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4139 398.2 -5.0 679 4142 done -0.80 0.28 0.046 2520 -500.0 1.83 0.035 2329 -666.1 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4459 441.9 -14.6 710 4463 roll -0.46 0.45 0.122 2667 326.7 2.45 0.048 750 -644.5 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4513 446.6 -7.7 715 4517 done -0.83 0.30 0.044 2519 -493.3 2.42 0.041 2319 648.3 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4828 488.9 -13.7 745 4830 done -0.52 0.40 0.123 2650 327.5 - - 2319 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5137 513.6 -7.9 767 5141 roll -1.20 0.55 0.073 2436 -389.1 1.95 0.058 3549 630.8 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5194 520.7 -14.4 770 5198 done -0.62 0.52 0.131 2610 334.6 1.88 0.036 2312 -658.0 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5521 546.6 -8.4 786 5523 done -0.76 0.12 0.061 2538 -600.0 - - 2309 - -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5826 579.9 -10.2 801 5830 roll -0.58 0.30 0.116 2636 326.7 2.45 0.051 749 -636.7 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5863 582.4 -6.2 802 5870 done -0.86 0.22 0.038 2510 -572.7 2.47 0.044 2316 634.4 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6174 617.6 -12.6 818 6177 roll -0.57 0.40 0.124 2633 307.5 1.95 0.061 3543 629.2 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6226 621.0 -4.8 820 6231 done -0.91 0.25 0.038 2494 -556.0 1.88 0.036 2315 -653.2 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6542 661.0 -13.4 836 6546 roll -0.56 0.45 0.123 2641 326.7 2.45 0.051 751 -638.4 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6574 663.9 -7.5 837 6578 done -0.78 0.15 0.043 2542 -660.0 2.47 0.044 2315 633.2 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6890 696.8 -10.5 853 6894 roll -0.66 0.22 0.120 2613 322.7 1.95 0.062 3536 626.2 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6948 700.5 -5.7 855 6957 done -0.94 0.22 0.038 2489 -563.6 1.85 0.036 2322 -656.2 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7259 739.0 -13.2 871 7263 roll -0.58 0.45 0.128 2633 320.0 2.47 0.051 753 -635.2 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7301 742.5 -6.2 873 7305 done -0.89 0.28 0.048 2501 -471.4 2.47 0.045 2325 636.4 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7623 778.9 -11.6 889 7625 done -0.60 0.40 0.128 2628 317.5 - - 2325 - -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7928 797.6 -6.1 904 7932 roll -1.18 0.47 0.054 2432 -417.0 1.95 0.062 3536 621.0 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7996 805.3 -14.1 907 8000 done -0.66 0.52 0.134 2602 326.9 1.88 0.039 2323 -645.2 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8318 822.6 -5.3 923 8322 roll -0.84 0.15 0.059 2521 -540.0 2.50 0.052 747 -630.4 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8344 824.7 -8.5 924 8349 done -0.76 0.17 0.130 2573 305.9 2.50 0.048 2316 627.6 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8660 848.1 -7.3 940 8663 roll -0.81 - - 2573 - 2.00 0.064 3533 608.5 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8702 851.1 -7.2 942 8706 done -0.95 0.15 0.041 2482 -606.7 1.88 0.038 2318 -646.3 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9029 893.2 -13.6 958 9030 done -0.59 0.47 0.131 2632 319.1 - - 2312 - -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9334 913.1 -6.8 973 9338 roll -1.21 0.52 0.064 2425 -398.1 2.00 0.064 3534 611.0 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9365 916.2 -10.7 974 9371 done -0.87 0.32 0.141 2531 331.2 1.88 0.040 2331 -639.9 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9676 946.7 -9.9 990 9679 roll -0.73 0.17 0.127 2586 323.5 2.53 0.053 753 -623.7 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9729 950.9 -7.7 992 9733 done -0.90 0.17 0.054 2497 -523.5 2.50 0.048 2320 626.8 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10044 986.4 -11.9 1008 10048 roll -0.63 0.38 0.129 2615 310.5 2.03 0.068 3537 599.5 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10087 989.2 -5.4 1010 10091 done -0.98 0.25 0.032 2471 -576.0 1.90 0.039 2316 -642.6 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10100 begin apogee
10105 990.5 6.7 1010 10242 done -0.26 0.80 0.133 2727 320.0 - - 2447 - - 134.38 1.392 2854 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10242 begin climb
10244 996.9 - 1017 10396 roll 0.93 1.08 0.048 3140 382.4 2.45 0.054 1064 -564.5 170.3 144.65 1.354 2158 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10461 980.9 19.1 1027 10466 done 0.07 1.00 0.177 2845 -295.0 2.33 0.050 2448 594.0 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10777 961.2 5.8 1043 10843 roll 0.33 0.22 0.050 2960 522.7 2.40 0.053 1066 -575.8 240.1 59.78 1.323 1873 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
10896 948.9 11.2 1048 10900 done 0.20 0.25 0.135 2886 -296.0 2.28 0.048 2453 608.3 240.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11207 926.6 7.0 1063 11240 roll 0.35 0.15 0.063 2965 526.7 2.35 0.053 1069 -588.9 270.8 27.10 1.289 1748 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11311 915.5 11.3 1068 11315 done 0.24 0.22 0.133 2898 -304.5 2.20 0.048 2421 614.5 270.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11633 890.9 7.7 1084 11646 roll 0.37 0.12 0.067 2968 583.3 2.22 0.051 1067 -609.9 279.3 7.82 1.120 1715 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
11690 884.5 11.1 1086 11697 done 0.27 0.17 0.127 2910 -341.2 2.20 0.048 2418 614.1 279.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12001 859.8 7.4 1102 12023 roll 0.38 - - 2917 - 2.28 0.051 1060 -595.6 297.9 17.95 1.254 1638 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
12075 853.9 8.7 1105 12079 done 0.49 0.12 0.050 2997 666.7 2.20 0.046 2404 610.9 297.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12391 813.3 13.2 1121 12392 done 0.26 0.30 0.137 2907 -300.0 - - 2404 - 297.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12697 789.3 8.0 1136 12700 roll 0.40 0.12 0.067 2977 583.3 2.12 0.051 1066 -631.1 299.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12776 780.2 11.6 1139 12782 done 0.30 0.17 0.129 2918 -347.1 2.12 0.046 2382 620.8 299.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13087 754.1 8.1 1155 13087 done 0.41 - - 2918 - - - 2381 - 299.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13391 728.5 8.2 1170 13393 done 0.51 0.20 0.055 3014 480.0 - - 2382 - 299.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13697 686.9 13.4 1185 13701 roll 0.23 0.40 0.137 2892 -305.0 2.10 0.063 3684 620.0 299.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13733 683.4 8.2 1186 13740 done 0.41 0.10 0.051 2961 690.0 2.03 0.041 2391 -636.9 299.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14044 652.5 10.3 1202 14048 roll 0.36 - - 2970 - 2.12 0.051 1065 -625.5 299.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14113 645.5 9.4 1205 14117 done 0.30 0.15 0.127 2919 -340.0 2.08 0.045 2361 623.1 299.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14434 620.3 8.1 1221 14438 roll 0.43 0.12 0.067 2992 608.3 2.08 0.050 1065 -623.1 299.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14466 616.7 12.9 1222 14470 done 0.30 0.22 0.130 2918 -336.4 2.08 0.045 2358 621.6 299.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14782 591.9 7.5 1238 14803 roll 0.46 0.15 0.062 3006 586.7 2.10 0.051 1065 -615.7 313.5 13.60 1.085 1576 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
14829 586.5 12.2 1240 14833 done 0.29 0.28 0.129 2917 -317.9 2.08 0.044 2351 618.3 313.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15150 565.2 6.1 1256 15208 roll 0.55 0.22 0.050 3034 531.8 2.17 0.050 1064 -593.1 371.8 51.72 1.108 1338 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
15229 555.3 13.4 1259 15236 done 0.34 0.32 0.129 2931 -321.9 2.10 0.044 2335 605.2 371.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15541 530.5 8.0 1275 15544 roll 0.55 0.17 0.053 3025 552.9 2.05 0.050 1069 -617.6 372.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15598 523.2 12.1 1277 15606 done 0.39 0.22 0.123 2951 -336.4 2.03 0.044 2326 619.2 372.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15910 496.3 8.3 1295 15912 done 0.54 0.12 0.064 3018 558.3 - - 2326 - 372.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16222 461.3 10.6 1325 16225 roll 0.42 0.20 0.126 2962 -280.0 2.03 0.049 1057 -625.1 372.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16269 457.5 7.0 1329 16302 done 0.61 0.10 0.047 3035 730.0 2.00 0.043 2314 628.5 404.7 28.58 1.015 1204 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
16618 413.5 13.8 1363 16620 done 0.47 0.22 0.124 2968 -304.5 - - 2314 - 404.7 - - 1198 - - - - - - - - - - -
16931 383.4 10.2 1393 16934 roll 0.64 0.17 0.054 3058 529.4 2.00 0.048 1060 -627.0 404.7 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17004 372.4 16.4 1400 17008 done 0.45 0.28 0.125 2968 -321.4 1.98 0.042 2299 625.8 404.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -
17325 346.0 6.8 1431 17360 done 0.67 0.20 0.051 3064 480.0 - - 2299 - 441.9 32.42 0.927 1051 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
17666 298.6 15.1 1464 17672 roll 0.52 0.25 0.128 2994 -280.0 2.00 0.049 1062 -618.5 441.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
17708 293.4 11.0 1472 17715 done 0.65 0.08 0.054 3054 750.0 1.98 0.041 2302 626.3 441.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
18035 249.7 11.3 1533 18042 roll 0.57 0.17 0.129 3009 -264.7 1.95 0.048 1063 -635.4 441.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
18079 246.0 7.2 1541 18105 done 0.73 0.08 0.055 3077 850.0 1.95 0.041 2297 632.8 466.4 21.50 0.836 952 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
18426 207.7 13.1 1605 18433 roll 0.73 - - 3085 - 1.95 0.048 1059 -634.9 466.4 - - 948 - - - - - - - - - - -
18475 200.9 15.0 1614 18481 done 0.66 0.15 0.117 3033 -346.7 1.95 0.041 2292 632.3 466.4 - - 948 - - - - - - - - - - -
18802 175.6 6.9 1675 18834 roll 0.89 0.17 0.053 3140 629.4 2.03 0.047 1055 -609.4 499.7 28.05 0.777 817 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
18866 167.4 15.8 1686 18872 done 0.67 0.30 0.123 3040 -333.3 1.92 0.040 2270 632.8 499.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
19193 140.4 6.9 1747 19231 roll 0.92 0.20 0.048 3150 550.0 1.95 0.046 1064 -618.5 534.7 30.33 0.737 672 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
19252 133.4 13.2 1757 19260 done 0.77 0.25 0.116 3050 -400.0 1.92 0.038 2275 630.7 534.7 - - 671 - - - - - - - - - - -
19580 106.9 7.4 1818 19618 roll 1.26 0.43 0.041 3257 481.4 1.98 0.045 1061 -613.1 554.9 22.02 0.642 588 -3.8 0.066 - - - - - - - - -
19709 80.3 21.7 1841 19716 done 0.76 0.57 0.136 3063 -340.4 1.85 0.043 2229 631.4 554.9 - - 584 - - - - - - - - - - -
20036 49.5 9.8 1902 20043 roll 1.56 0.68 0.074 3316 372.1 2.33 0.054 3691 627.5 554.9 - - 582 - - - - - - - - - - -
20183 14.2 27.7 1929 20190 done 0.88 0.70 0.153 3099 -310.0 2.17 0.035 2304 -639.2 554.9 - - 582 - - - - - - - - - - -
20273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20273 begin surface coast
20312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20313 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.33 - - 153 - - - 2137 - 581.12 23.27 0.605 483 -4.3 0.002 - - - - - -