LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.26 of 91.80 AH used of 24V (63.77% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 18.58 of 61.20 AH used of 10V (69.64% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 73 - - - 2375 - -127.1 -35.45 - 2588 - - - - - - - - - - -
53 - -5.1 7 92 roll -0.89 12.40 0.187 2161 168.4 2.78 0.094 955 -510.8 -127.1 -20.40 - 3119 -26.0 - - - - - - - - - -
133 - -7.1 23 137 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2375 522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
443 - -6.1 57 447 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.095 3767 497.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
523 - -7.3 65 527 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.075 2374 -512.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
833 - -6.5 96 837 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.087 956 -506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
903 - -7.0 103 907 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.070 2374 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1213 - -6.3 134 1217 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.098 3770 493.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1273 - -6.4 140 1277 done -0.89 - - 2162 - 2.72 0.079 2374 -513.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1583 - -5.9 171 1587 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.093 952 -502.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1633 - -6.8 176 1637 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.071 2374 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1943 - -6.4 207 1947 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.101 3767 492.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1988 - -6.9 211 1992 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.081 2375 -511.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2293 - -6.3 242 2297 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.094 956 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2343 - -7.0 247 2347 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2378 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2663 - -6.2 267 2667 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.104 3766 490.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2708 - -6.9 269 2712 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.085 2369 -508.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3023 - -6.1 285 3027 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.097 955 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3063 - -6.0 287 3067 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.074 2378 511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3383 - -5.7 303 3401 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3703 - -6.0 319 3721 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4023 - -6.1 335 4027 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.093 952 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4063 - -6.4 337 4067 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.074 2381 514.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4383 - -5.8 353 4387 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.107 3770 487.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4433 - -7.2 355 4437 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.089 2376 -506.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4743 - -5.8 371 4761 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5063 - -5.7 383 5101 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5423 - -5.7 392 5427 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.106 3773 485.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5468 - -6.8 393 5472 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.090 2374 -503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5783 - -5.8 401 5821 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6143 - -5.6 410 6181 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6503 - -5.5 419 6507 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.106 3772 485.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6543 - -6.3 420 6547 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.091 2374 -502.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6863 - -5.9 428 6867 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.103 952 -493.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6898 - -6.2 428 6902 done -0.89 - - 2162 - 2.75 0.076 2375 517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7223 - -5.8 437 7227 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.110 3773 485.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7258 - -6.8 437 7262 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.093 2374 -503.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7583 - -5.9 446 7587 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.106 956 -492.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7623 - -6.6 447 7627 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 2379 511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7943 - -6.0 455 7981 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8303 - -6.2 464 8341 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8663 - -6.2 473 8701 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9023 - -6.3 482 9061 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9383 - -6.3 491 9421 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9743 - -6.3 500 9781 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10103 - -6.2 509 10141 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10463 - -6.0 518 10467 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.097 956 -499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10518 - -6.6 519 10522 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 2382 512.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10823 - -5.7 527 10861 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11183 - -5.4 536 11221 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11543 - -5.7 545 11581 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11903 - -5.7 554 11941 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12263 - -5.3 563 12301 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12623 - -4.9 572 12627 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.095 956 -500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12668 - -5.0 573 12672 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.076 2380 512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12983 - -5.2 581 13021 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13343 - -5.0 590 13381 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13703 - -5.4 599 13707 roll -0.89 - - 2162 - 2.85 0.094 952 -501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13758 - -5.3 600 13762 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.076 2375 511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14063 - -5.3 608 14067 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.110 3774 485.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14103 - -6.1 609 14107 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.091 2373 -504.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14423 - -5.5 617 14461 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14783 - -5.1 626 14821 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15143 - -4.9 635 15181 done -0.89 - - 2162 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15503 - -5.2 644 15541 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15863 - -5.6 653 15867 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.104 3768 489.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15903 - -6.0 654 15907 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.086 2372 -507.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16223 - -5.6 662 16261 done -0.89 - - 2162 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16583 - -5.6 671 16621 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16943 - -5.8 680 16981 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
17104 - 5.8 684 17222 done -0.31 0.60 0.110 2286 208.3 - - 2371 - - 113.40 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17223 - 2.5 687 17342 roll 0.89 1.27 0.087 2549 207.1 3.47 0.091 679 -487.6 127.1 109.75 1.404 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17358 - 6.2 690 17362 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.058 2101 517.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17663 - 7.8 698 17667 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.079 681 -507.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17688 - 7.5 698 17692 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.058 2104 523.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18023 - 7.8 707 18061 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18383 - 7.8 716 18387 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.078 675 -510.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18423 - 8.5 717 18427 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.059 2102 524.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18743 - 7.6 725 18781 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19103 - 7.4 734 19107 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 678 -508.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19133 - 7.1 734 19137 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2104 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19463 - 7.5 743 19501 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19823 - 7.6 752 19827 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 680 -508.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19858 - 8.1 752 19862 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2105 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20183 - 7.4 761 20187 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 681 -508.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20213 - 9.1 761 20217 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2103 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20543 - 7.4 770 20581 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20903 - 7.6 779 20907 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 676 -509.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20943 - 8.9 780 20947 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2102 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21263 - 7.6 788 21267 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 675 -509.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21283 - 8.3 788 21287 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2101 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21623 - 7.4 797 21627 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.082 678 -508.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21648 - 7.9 797 21652 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2101 523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21983 - 7.9 806 21987 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 678 -508.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22003 - 8.5 806 22007 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2104 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22343 - 8.1 815 22347 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 681 -508.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22363 - 8.2 815 22367 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2106 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22703 - 8.2 824 22741 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23063 - 8.1 833 23067 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.080 680 -509.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23103 - 8.5 834 23107 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.063 2103 523.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23423 - 8.2 842 23461 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23783 - 8.1 851 23787 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 675 -510.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23803 - 8.9 851 23807 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2100 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24143 - 7.7 860 24181 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24503 - 7.8 869 24507 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 681 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24533 - 8.2 869 24537 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2108 524.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24863 - 7.7 878 24867 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 678 -510.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24883 - 7.5 878 24887 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2103 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25223 - 7.6 887 25227 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 675 -510.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25248 - 7.7 887 25252 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2098 523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25583 - 7.3 896 25587 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 680 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25608 - 7.5 896 25612 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2105 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25943 - 6.9 905 25947 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 680 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25968 - 6.3 905 25972 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2104 523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26303 - 6.7 914 26307 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 681 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26328 - 6.4 914 26332 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2104 523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26644 - 7.1 930 26652 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 676 -510.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26668 - 7.5 931 26672 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2101 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26983 - 7.5 947 26987 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 674 -509.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27008 - 7.9 948 27012 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2100 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27323 - 7.3 964 27341 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27643 - 7.4 980 27647 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 677 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27683 - 7.5 982 27687 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.061 2103 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28003 - 7.4 998 28021 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28323 - 7.3 1014 28327 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 680 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28358 - 7.4 1015 28362 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2101 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28663 - 7.3 1043 28671 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28973 - 7.3 1074 28977 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 677 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29003 - 8.8 1077 29007 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.060 2108 526.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29313 - 5.7 1108 29332 done 0.89 - - 2549 - - - 2108 - 137.5 10.13 0.912 2037 -4.5 - - - - - - - - - -
29633 - 5.3 1140 29662 done 0.90 - - 2549 - - - 2108 - 160.7 18.73 0.866 1942 -5.1 - - - - - - - - - -
29963 - 7.5 1173 29967 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.080 681 -509.6 160.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
29998 - 7.5 1176 30002 done 0.93 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 525.9 160.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30303 - 6.9 1207 30311 done 0.93 - - 2549 - - - 2101 - 160.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -