LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  235 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44.764511 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144725,5655.281,-5757.715,39,1.5,39 TGT_NAME  W5630_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  145327,5655.292,-5757.654,11,1.6,12,-28.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.4,46903,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1683

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30582,29.67,0.831,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,18.582
HUMID  1999 DATA_FILE_SIZE  37734,1246
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,33.257

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 73 2375 2588
53 -0.89 -127.1 -5.1 7 92 12.40 2.78 -20.40 0.000 4 0.187 0.094 2161 955 3119
133 -0.89 -127.1 -7.1 23 137 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2375 3119
443 -0.89 -127.1 -6.1 57 447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 3767 3118
523 -0.89 -127.1 -7.3 65 527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2374 3119
833 -0.89 -127.1 -6.5 96 837 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 956 3118
903 -0.89 -127.1 -7.0 103 907 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2374 3118
1213 -0.89 -127.1 -6.3 134 1217 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3770 3119
1273 -0.89 -127.1 -6.4 140 1277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2162 2374 3118
1583 -0.89 -127.1 -5.9 171 1587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 952 3119
1633 -0.89 -127.1 -6.8 176 1637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2374 3119
1943 -0.89 -127.1 -6.4 207 1947 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3767 3119
1988 -0.89 -127.1 -6.9 211 1992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2375 3119
2293 -0.89 -127.1 -6.3 242 2297 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 956 3119
2343 -0.89 -127.1 -7.0 247 2347 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2378 3119
2663 -0.89 -127.1 -6.2 267 2667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3766 3118
2708 -0.89 -127.1 -6.9 269 2712 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2369 3119
3023 -0.89 -127.1 -6.1 285 3027 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 955 3119
3063 -0.89 -127.1 -6.0 287 3067 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2378 3119
3383 -0.89 -127.1 -5.7 303 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3119
3703 -0.89 -127.1 -6.0 319 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3120
4023 -0.89 -127.1 -6.1 335 4027 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 952 3119
4063 -0.89 -127.1 -6.4 337 4067 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2381 3118
4383 -0.89 -127.1 -5.8 353 4387 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3770 3119
4433 -0.89 -127.1 -7.2 355 4437 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2376 3119
4743 -0.89 -127.1 -5.8 371 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2376 3119
5063 -0.89 -127.1 -5.7 383 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3119
5423 -0.89 -127.1 -5.7 392 5427 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3773 3119
5468 -0.89 -127.1 -6.8 393 5472 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2161 2374 3119
5783 -0.89 -127.1 -5.8 401 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
6143 -0.89 -127.1 -5.6 410 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
6503 -0.89 -127.1 -5.5 419 6507 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3772 3119
6543 -0.89 -127.1 -6.3 420 6547 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2374 3119
6863 -0.89 -127.1 -5.9 428 6867 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 952 3118
6898 -0.89 -127.1 -6.2 428 6902 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2375 3119
7223 -0.89 -127.1 -5.8 437 7227 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3773 3118
7258 -0.89 -127.1 -6.8 437 7262 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2161 2374 3118
7583 -0.89 -127.1 -5.9 446 7587 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 956 3119
7623 -0.89 -127.1 -6.6 447 7627 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2379 3118
7943 -0.89 -127.1 -6.0 455 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3119
8303 -0.89 -127.1 -6.2 464 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
8663 -0.89 -127.1 -6.2 473 8701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3118
9023 -0.89 -127.1 -6.3 482 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2379 3118
9383 -0.89 -127.1 -6.3 491 9421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
9743 -0.89 -127.1 -6.3 500 9781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
10103 -0.89 -127.1 -6.2 509 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2379 3119
10463 -0.89 -127.1 -6.0 518 10467 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 956 3118
10518 -0.89 -127.1 -6.6 519 10522 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2382 3117
10823 -0.89 -127.1 -5.7 527 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3117
11183 -0.89 -127.1 -5.4 536 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
11543 -0.89 -127.1 -5.7 545 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3117
11903 -0.89 -127.1 -5.7 554 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
12263 -0.89 -127.1 -5.3 563 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
12623 -0.89 -127.1 -4.9 572 12627 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 956 3117
12668 -0.89 -127.1 -5.0 573 12672 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2380 3117
12983 -0.89 -127.1 -5.2 581 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3117
13343 -0.89 -127.1 -5.0 590 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3117
13703 -0.89 -127.1 -5.4 599 13707 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2162 952 3117
13758 -0.89 -127.1 -5.3 600 13762 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2375 3117
14063 -0.89 -127.1 -5.3 608 14067 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3774 3117
14103 -0.89 -127.1 -6.1 609 14107 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2161 2373 3117
14423 -0.89 -127.1 -5.5 617 14461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
14783 -0.89 -127.1 -5.1 626 14821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
15143 -0.89 -127.1 -4.9 635 15181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3117
15503 -0.89 -127.1 -5.2 644 15541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
15863 -0.89 -127.1 -5.6 653 15867 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3768 3117
15903 -0.89 -127.1 -6.0 654 15907 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2161 2372 3117
16223 -0.89 -127.1 -5.6 662 16261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2372 3117
16583 -0.89 -127.1 -5.6 671 16621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3117
16943 -0.89 -127.1 -5.8 680 16981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
17104 -0.31 0.0 5.8 684 17222 0.60 0.00 113.40 1.440 6 0.110 0.000 2286 2371 2598
17223 0.89 127.1 2.5 687 17342 1.27 3.47 109.75 1.404 4 0.087 0.091 2549 679 2079
17358 0.89 127.1 6.2 690 17362 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2101 2079
17663 0.89 127.1 7.8 698 17667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2549 681 2081
17688 0.89 127.1 7.5 698 17692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2104 2081
18023 0.89 127.1 7.8 707 18061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2082
18383 0.89 127.1 7.8 716 18387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2549 675 2082
18423 0.89 127.1 8.5 717 18427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2549 2102 2083
18743 0.89 127.1 7.6 725 18781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2083
19103 0.89 127.1 7.4 734 19107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2549 678 2083
19133 0.89 127.1 7.1 734 19137 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2104 2083
19463 0.89 127.1 7.5 743 19501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2083
19823 0.89 127.1 7.6 752 19827 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2549 680 2083
19858 0.89 127.1 8.1 752 19862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2549 2105 2083
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