Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.96 of 100.00 AH used of 24V (62.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.32 of 61.20 AH used of 10V (68.43% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 53.6 m at 725.8 m, depth 779 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 67 - - - 2609 - -146.6 -58.95 - 3417 - - - - - - - - - - -
80 6.6 -12.0 3 102 roll -1.03 12.10 0.188 2130 170.5 2.53 0.035 1191 -560.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
225 38.3 -13.2 9 229 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2601 570.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
541 72.7 -10.3 24 545 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.061 3862 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
585 77.5 -10.9 26 589 done -1.03 - - 2131 - 2.17 0.025 2570 -595.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
907 110.4 -10.6 42 908 done -1.03 - - 2131 - - - 2568 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1216 142.7 -10.4 57 1220 roll -1.03 - - 2131 - 2.38 0.061 3861 543.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1248 146.3 -11.6 58 1255 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.025 2590 -599.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1564 178.1 -10.1 74 1565 done -1.03 - - 2131 - - - 2590 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1873 211.0 -11.1 89 1874 done -1.03 - - 2131 - - - 2590 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2182 243.7 -10.6 104 2183 done -1.03 - - 2131 - - - 2590 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2493 275.6 -10.3 119 2497 roll -1.03 - - 2131 - 2.40 0.038 1218 -571.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2533 279.8 -10.0 121 2537 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2859 311.8 -9.8 137 2860 done -1.03 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3169 341.9 -9.9 152 3173 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.037 1217 -572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3196 344.7 -10.2 153 3200 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3512 375.6 -9.8 168 3513 done -1.03 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3821 404.9 -9.4 183 3825 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1218 -571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3848 407.7 -9.8 184 3852 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2612 576.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4168 438.1 -9.6 200 4170 done -1.03 - - 2132 - - - 2612 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4478 466.9 -9.2 215 4482 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 1212 -571.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4511 470.4 -9.5 216 4517 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4827 499.7 -9.0 232 4828 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5138 525.8 -8.0 247 5142 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1210 -574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5165 528.2 -8.0 248 5169 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2599 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5480 554.2 -8.8 263 5482 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5790 583.6 -9.5 278 5791 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6099 610.0 -8.3 293 6103 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1214 -572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6149 614.1 -8.2 295 6153 done -1.07 - - 2131 - 2.42 0.035 2598 571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6465 639.3 -8.3 310 6469 roll -1.07 - - 2131 - 2.42 0.038 1212 -572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6520 644.0 -8.5 312 6527 done -1.12 - - 2131 - 2.45 0.035 2611 571.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6836 669.7 -8.0 328 6837 done -1.12 - - 2131 - - - 2611 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7146 695.3 -8.4 343 7148 done -1.16 0.12 0.046 2091 -333.3 - - 2611 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7459 725.8 -10.0 358 7464 roll -1.09 0.15 0.098 2120 193.3 2.45 0.038 1214 -570.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7544 733.5 -9.2 362 7548 done -1.09 - - 2120 - 2.42 0.037 2599 572.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7870 763.7 -8.3 378 7874 roll -1.09 - - 2120 - 2.35 0.073 3855 534.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7933 768.9 -8.8 381 7936 done -1.09 - - 2120 - 2.10 0.028 2611 -592.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7941 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7941 begin apogee
7948 770.1 9.2 381 8081 done -0.31 0.82 0.111 2286 202.4 - - 2304 - - 128.82 1.088 2817 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8081 begin climb
8084 775.1 - 388 8222 roll 1.03 1.40 0.077 2581 210.7 2.67 0.062 3705 524.7 146.6 129.90 1.076 2218 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8416 757.3 7.3 403 8427 done 0.90 0.12 0.098 2558 -191.7 2.45 0.028 2306 -571.0 151.7 5.35 0.759 2198 -3.7 0.388 - - - - - - - - -
8740 732.9 7.9 418 8741 done 0.85 - - 2558 - - - 2306 - 151.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9047 711.5 7.3 433 9061 roll 0.80 0.12 0.102 2534 -200.0 2.58 0.049 901 -544.6 157.6 6.32 0.808 2172 -3.6 0.333 - - - - - - - - -
9091 708.7 6.4 435 9127 done 0.83 - - 2534 - 2.47 0.035 2301 566.8 190.0 30.70 1.014 2042 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
9441 686.7 6.4 451 9477 done 0.93 0.12 0.053 2570 300.0 - - 2301 - 221.4 29.65 1.002 1913 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
9787 662.3 5.8 468 9840 roll 0.98 - - 2570 - 2.70 0.062 3691 514.8 270.5 46.22 1.009 1713 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
9852 658.6 5.4 471 9917 done 1.05 - - 2570 - 2.47 0.029 2296 -564.8 331.7 58.03 1.006 1463 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
10241 631.3 8.4 490 10246 roll 1.15 0.20 0.052 2626 280.0 2.55 0.051 898 -548.2 331.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
10303 624.5 11.6 493 10307 done 1.15 - - 2626 - 2.47 0.035 2300 567.6 331.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10630 585.1 12.1 509 10635 roll 1.10 0.15 0.096 2597 -193.3 2.55 0.048 897 -550.2 331.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
10680 579.5 11.0 511 10685 done 1.16 - - 2597 - 2.47 0.035 2301 568.4 331.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
10997 547.9 10.1 526 10998 done 1.16 - - 2597 - - - 2301 - 331.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11306 515.4 11.1 541 11309 roll 1.16 - - 2596 - 2.55 0.046 894 -551.8 331.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
11345 510.7 11.5 542 11352 done 1.21 0.12 0.051 2629 275.0 2.47 0.034 2303 570.4 331.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11661 469.9 12.9 558 11662 done 1.17 - - 2629 - - - 2303 - 331.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11970 429.8 12.9 573 11975 roll 1.12 0.12 0.099 2605 -200.0 2.53 0.044 896 -556.1 331.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12014 424.3 11.5 575 12018 done 1.17 - - 2605 - 2.47 0.033 2309 572.1 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12342 388.3 10.9 591 12346 roll 1.17 - - 2605 - 2.55 0.044 891 -556.1 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12363 385.8 10.6 592 12368 done 1.17 - - 2605 - 2.47 0.032 2307 573.3 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12685 351.9 10.2 608 12689 roll 1.17 - - 2605 - 2.53 0.044 897 -557.3 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12713 348.8 10.0 609 12717 done 1.17 - - 2605 - 2.45 0.032 2299 572.2 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13028 315.9 10.8 624 13032 roll 1.17 - - 2605 - 2.53 0.044 891 -556.5 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13049 313.4 11.3 625 13054 done 1.17 - - 2605 - 2.47 0.032 2309 574.1 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13371 276.5 12.0 641 13375 roll 1.17 - - 2605 - 2.55 0.044 891 -556.1 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13399 272.8 12.6 642 13403 done 1.17 - - 2605 - 2.47 0.031 2309 574.1 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13719 233.0 12.5 658 13724 roll 1.17 - - 2605 - 2.55 0.044 888 -557.3 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13741 230.4 11.6 659 13746 done 1.17 - - 2605 - 2.47 0.032 2306 574.1 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14063 191.9 11.6 675 14064 done 1.17 - - 2605 - - - 2306 - 331.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14372 159.9 9.7 690 14376 roll 1.17 - - 2605 - 2.53 0.044 895 -557.7 331.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14416 155.5 9.1 692 14420 done 1.21 - - 2605 - 2.45 0.032 2305 575.5 331.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14737 125.9 10.1 708 14739 done 1.21 - - 2605 - - - 2305 - 331.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15046 85.9 13.9 723 15050 roll 1.21 - - 2605 - 2.53 0.044 893 -558.1 331.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15068 82.5 14.7 724 15072 done 1.21 - - 2605 - 2.45 0.032 2301 574.7 331.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15390 35.9 13.0 740 15395 roll 1.27 0.15 0.045 2650 300.0 2.50 0.043 895 -562.4 331.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15479 23.8 12.9 744 15484 done 1.27 - - 2649 - 2.45 0.031 2307 576.3 331.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15655 begin surface coast
15676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15676 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.45 12.18 0.083 79 -211.0 - - 2603 - 336.31 - - 1445 - - - - - - - -