SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.98 of 350.00 AH used of 24V (81.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 134 - - - 1098 - -126.5 -52.35 - 2921 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -4.6 3 108 done -1.05 12.05 0.362 2801 221.3 - - 1095 - -126.5 -9.88 - 3367 -45.1 - - - - - - - 14.39 - 14.90
402 52.8 -14.3 25 404 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 94.6 -13.9 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 135.6 -13.4 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 174.2 -12.8 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 213.8 -13.1 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 254.5 -12.3 125 1919 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2219 290.2 -11.9 135 2220 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 327.4 -12.5 145 2519 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 364.8 -12.6 155 2819 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 402.7 -12.9 165 3119 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 440.0 -12.2 175 3419 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 474.4 -11.4 185 3719 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4019 508.4 -11.6 195 4020 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 543.7 -11.9 205 4319 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 580.7 -12.3 215 4619 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 617.5 -12.1 225 4919 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 653.0 -11.6 235 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 687.2 -11.6 245 5519 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5819 722.8 -12.0 255 5820 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 758.2 -12.1 265 6119 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6418 793.5 -11.3 275 6419 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6718 827.3 -11.0 285 6719 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 859.4 -10.4 295 7019 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7318 891.8 -11.3 305 7319 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7619 929.2 -12.6 315 7620 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7918 968.6 -13.1 325 7919 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8098 begin apogee
8104 991.6 -12.8 331 8221 done -0.28 0.85 0.184 3053 296.5 - - 1096 - - 111.03 2.037 2849 -4.5 0.408 - - - - - - 14.65 - 13.41
8222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8222 begin climb
8225 996.5 - 334 8349 done 1.05 1.33 0.101 3490 328.6 - - 1097 - 126.5 119.53 2.005 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.32 - 13.33
8638 964.9 10.6 349 8639 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8938 935.7 9.2 359 8939 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9238 910.1 8.4 369 9239 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9539 885.0 8.5 379 9541 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9837 858.6 9.1 389 9838 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10138 829.5 9.8 399 10139 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10438 801.4 9.3 409 10439 done 1.05 - - 3489 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10738 775.8 8.1 419 10739 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11038 755.1 6.5 429 11069 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 28.80 1.729 2198 -4.1 0.330 - - - - - - - - 13.95
11368 729.4 7.9 440 11369 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11667 705.0 8.7 450 11668 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11968 675.1 10.5 460 11969 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12269 641.3 11.7 470 12270 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12568 608.4 10.6 480 12570 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12868 578.4 9.6 490 12869 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13168 552.7 8.4 500 13169 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13468 527.9 8.3 510 13469 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13768 502.1 8.5 520 13769 done 1.11 - - 3489 - - - 1096 - 159.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14068 474.8 9.3 530 14069 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14369 445.0 9.7 540 14370 done 1.11 - - 3489 - - - 1096 - 159.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14668 415.6 9.9 550 14669 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14968 386.5 9.7 560 14969 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15268 359.7 8.3 570 15269 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15568 334.9 8.5 580 15569 done 1.11 - - 3489 - - - 1096 - 159.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15868 305.9 9.7 590 15869 done 1.11 - - 3489 - - - 1096 - 159.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16168 276.1 9.9 600 16170 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16469 243.1 10.9 612 16470 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16768 208.6 11.6 632 16769 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17069 175.0 10.6 652 17070 done 1.11 - - 3490 - - - 1096 - 159.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17368 144.5 9.6 672 17369 done 1.11 - - 3489 - - - 1096 - 159.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17671 118.9 7.3 692 17684 done 1.13 - - 3489 - - - 1096 - 171.8 11.32 0.928 2147 -3.8 0.090 - - - - - - - - 14.29
17983 93.5 8.5 713 17984 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18283 65.3 9.8 733 18284 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18583 36.0 9.8 753 18584 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18883 9.2 8.4 773 18884 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18972 begin surface coast
18987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18987 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.28 9.45 0.055 144 15.2 - - 1098 - 300.00 61.30 0.084 1626 26.5 -0.078 - - - - - -