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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.46 of 91.80 AH used of 24V (79.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.31 of 61.20 AH used of 10V (78.25% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 43.9 m at 90.0 m, depth 134 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 77 | VBD | -2.78 | - | - | 425 | - | - | - | 2484 | - | -34.4 | -48.75 | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.1 | -2.8 | 8 | 125 | roll | -2.81 | 10.95 | 0.160 | 2382 | 178.7 | 2.50 | 0.060 | 1111 | -549.2 | -63.9 | -23.77 | - | 3491 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 27.3 | -8.6 | 46 | 382 | done | -2.81 | - | - | 2382 | - | 2.42 | 0.032 | 2496 | 572.3 | -63.9 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 45.8 | -10.1 | 62 | 576 | roll | -2.81 | - | - | 2382 | - | 2.45 | 0.045 | 1115 | -563.7 | -63.9 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 53.8 | -11.1 | 67 | 648 | done | -2.81 | - | - | 2382 | - | 2.40 | 0.033 | 2506 | 579.6 | -63.9 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 74.3 | -10.2 | 82 | 841 | done | -2.81 | - | - | 2382 | - | - | - | 2506 | - | -63.9 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | 90.0 | 10.7 | 94 | 1054 | done | -0.50 | 2.53 | 0.114 | 2888 | 200.0 | - | - | 2414 | - | - | 49.33 | 0.599 | 3229 | -5.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 92.4 | - | 99 | 1119 | roll | 2.81 | 3.28 | 0.054 | 3619 | 222.9 | 2.58 | 0.048 | 1029 | -536.8 | 63.9 | 47.67 | 0.587 | 2968 | -5.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 74.8 | 12.2 | 113 | 1243 | done | 2.81 | - | - | 3619 | - | 2.42 | 0.033 | 2409 | 570.2 | 63.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 51.2 | 11.8 | 129 | 1441 | done | 2.81 | - | - | 3619 | - | - | - | 2408 | - | 63.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 27.8 | 12.1 | 144 | 1636 | roll | 2.81 | - | - | 3619 | - | 2.47 | 0.050 | 1028 | -558.7 | 63.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 7.5 | 10.2 | 164 | 1812 | done | 2.81 | - | - | 3619 | - | 2.40 | 0.033 | 2415 | 577.9 | 63.9 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 3.6 | 3.1 | 175 | 1903 | roll | 2.85 | - | - | 3619 | - | 2.58 | 0.049 | 1028 | -537.6 | 91.6 | 20.17 | 0.558 | 2854 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 3.9 | -0.3 | 188 | 2008 | done | 2.91 | - | - | 3619 | - | 2.42 | 0.033 | 2425 | 577.3 | 145.3 | 37.58 | 0.543 | 2636 | -5.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2503 | - | 400.08 | 119.12 | 0.517 | 1597 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||