DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.08 of 150.00 AH used of 24V (71.28% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 19.50 of 80.00 AH used of 10V (75.63% remains)
• Surface angle -45.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.4 m at 19.7 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 13.4 m at 702.8 m, depth 716 m (697 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 90 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2043 - -146.0 -64.35 - 2702 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -4.9 13 134 roll -0.77 14.65 0.316 2570 87.4 2.92 0.067 3451 482.2 -146.0 -20.17 - 3392 -34.2 - - - - - - - - - -
352 35.9 -12.9 60 357 done -0.77 - - 2570 - 2.88 0.050 2039 -490.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
694 73.8 -10.3 121 698 done -0.77 - - 2570 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1040 108.7 -10.4 172 1044 roll -0.77 - - 2570 - 2.85 0.054 3446 494.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1056 110.3 -10.3 172 1061 done -0.77 - - 2570 - 2.83 0.048 2038 -497.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1371 141.4 -9.2 188 1390 done -0.77 - - 2570 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1700 174.7 -11.1 204 1719 done -0.77 - - 2570 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2030 209.5 -10.3 220 2038 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.084 636 -472.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2056 212.4 -11.4 221 2065 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.039 2053 524.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2382 242.9 -8.9 237 2401 done -0.77 - - 2570 - - - 2054 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2711 272.5 -8.8 253 2720 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.051 3439 503.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2974 295.6 -8.4 264 2979 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2038 -509.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3288 318.5 -7.1 280 3297 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.079 640 -478.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3551 338.6 -8.1 291 3556 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2051 528.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3866 363.0 -8.0 307 3885 done -0.77 - - 2570 - - - 2057 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4196 391.0 -8.7 323 4214 done -0.77 - - 2570 - - - 2057 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4525 419.8 -8.9 339 4533 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.051 3433 505.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4546 421.8 -9.0 340 4550 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.044 2037 -513.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4878 450.1 -8.5 356 4896 done -0.77 - - 2570 - - - 2037 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5207 477.5 -8.5 372 5215 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.050 3436 503.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5239 480.4 -9.3 373 5249 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.044 2042 -512.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5557 506.8 -8.3 387 5597 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5922 535.2 -7.6 396 5962 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6287 562.0 -7.5 405 6291 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.050 3436 506.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6298 562.8 -7.4 405 6307 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.044 2044 -511.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6615 586.3 -7.5 413 6654 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6980 612.1 -7.0 422 7019 done -0.77 - - 2570 - - - 2044 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7345 639.5 -7.6 431 7354 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.050 3434 505.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7366 641.1 -8.0 431 7375 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.044 2041 -512.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7713 667.1 -7.6 440 7722 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.050 3436 501.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7751 669.9 -7.8 440 7756 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.045 2045 -511.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8081 696.0 -8.1 449 8121 done -0.77 - - 2570 - - - 2046 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8168 702.8 8.5 451 8363 done -0.18 0.82 0.146 2699 157.3 - - 1834 - - 151.85 1.244 2793 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
8366 706.9 - 456 8530 roll 0.77 1.27 0.122 2902 159.8 3.10 0.044 3224 448.4 146.0 152.80 1.182 2197 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
8613 691.2 8.7 461 8618 done 0.77 - - 2902 - 3.03 0.051 1836 -458.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8943 666.7 7.3 470 8983 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9308 641.4 6.5 479 9318 roll 0.77 - - 2901 - 2.80 0.045 3226 496.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9341 639.2 6.7 479 9345 done 0.77 - - 2901 - 2.85 0.051 1832 -489.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9678 618.3 6.2 488 9691 roll 0.77 - - 2902 - 3.08 0.086 427 -456.2 153.4 7.35 1.294 2167 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
9720 615.2 7.3 489 9729 done 0.78 - - 2901 - 2.70 0.039 1839 523.0 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10048 593.1 6.7 497 10058 roll 0.78 - - 2902 - 2.75 0.047 3224 503.6 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10081 590.8 6.9 497 10091 done 0.78 - - 2901 - 2.83 0.051 1831 -492.2 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10416 567.9 6.9 506 10425 roll 0.78 - - 2902 - 2.97 0.084 430 -471.7 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10460 564.4 8.3 507 10469 done 0.78 - - 2901 - 2.67 0.040 1840 528.1 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10789 539.9 7.6 515 10797 roll 0.78 - - 2902 - 2.72 0.048 3225 509.2 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10826 536.9 8.0 515 10832 done 0.78 - - 2902 - 2.78 0.051 1834 -500.4 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11157 512.4 7.3 524 11166 roll 0.78 - - 2902 - 2.97 0.084 428 -473.4 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11195 509.3 7.8 524 11200 done 0.78 - - 2901 - 2.67 0.040 1830 525.1 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11508 486.7 6.9 537 11516 roll 0.78 - - 2902 - 2.75 0.047 3224 506.9 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11551 483.5 7.2 539 11560 done 0.78 - - 2902 - 2.80 0.051 1830 -497.9 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11882 460.3 7.0 555 11901 done 0.78 - - 2902 - - - 1829 - 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12213 436.9 7.2 571 12230 done 0.78 - - 2902 - - - 1829 - 153.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12541 414.8 6.4 587 12560 done 0.78 - - 2902 - - - 1830 - 155.8 2.53 1.276 2157 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
12870 395.8 5.6 603 12905 roll 0.78 - - 2902 - 3.05 0.082 425 -460.7 186.2 29.02 1.110 2034 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
12934 392.0 6.8 606 12943 done 0.83 0.12 0.082 2923 175.0 2.72 0.039 1842 521.0 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13265 369.1 7.0 622 13273 roll 0.83 - - 2924 - 3.03 0.081 428 -466.7 186.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13302 366.0 8.1 623 13308 done 0.83 - - 2924 - 2.72 0.040 1842 519.9 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13618 342.7 7.8 639 13626 roll 0.83 - - 2924 - 2.75 0.047 3228 504.0 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13639 340.9 7.6 640 13648 done 0.83 - - 2924 - 2.83 0.051 1829 -494.3 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13969 314.2 8.1 656 13988 done 0.83 - - 2924 - - - 1829 - 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14299 288.4 7.8 672 14308 roll 0.83 - - 2924 - 2.95 0.081 426 -475.6 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14354 283.7 8.8 674 14358 done 0.83 - - 2924 - 2.67 0.039 1835 527.7 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14674 257.8 8.8 690 14693 done 0.83 - - 2924 - - - 1840 - 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15004 227.6 9.1 706 15012 roll 0.83 - - 2924 - 2.70 0.044 3226 513.3 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15030 225.1 9.6 707 15034 done 0.83 - - 2924 - 2.78 0.048 1830 -502.2 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15357 198.0 7.8 723 15365 roll 0.83 - - 2924 - 2.95 0.078 424 -476.6 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15400 194.3 8.4 725 15409 done 0.83 - - 2924 - 2.65 0.038 1845 536.2 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15733 171.9 5.9 741 15762 roll 0.83 - - 2924 - 2.70 0.046 3214 507.0 206.9 19.50 0.960 1948 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
15780 169.0 6.2 743 15795 done 0.87 - - 2924 - 2.78 0.050 1834 -496.4 217.0 9.25 0.971 1908 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
16105 149.4 6.5 759 16113 roll 0.89 - - 2924 - 3.00 0.082 423 -470.3 217.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16165 144.9 7.6 761 16170 done 0.89 - - 2924 - 2.70 0.040 1828 520.4 217.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16480 123.8 6.4 777 16488 roll 0.89 - - 2924 - 2.78 0.048 3223 501.8 218.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16514 121.7 6.1 778 16538 done 0.89 - - 2924 - 2.80 0.052 1831 -497.1 232.7 15.15 0.937 1844 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
16850 98.2 7.6 797 16855 roll 0.91 - - 2924 - 2.80 0.048 3229 499.3 232.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16883 95.5 8.1 803 16888 done 0.91 - - 2924 - 2.85 0.053 1830 -490.9 232.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17225 67.5 7.4 864 17230 roll 0.91 - - 2924 - 3.00 0.086 430 -466.7 232.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17263 64.7 7.2 871 17268 done 0.91 - - 2924 - 2.70 0.041 1833 519.6 232.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17606 46.1 5.5 932 17642 roll 0.91 - - 2924 - 2.83 0.052 3225 491.9 266.6 30.52 0.893 1706 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
17664 42.8 5.8 943 17695 done 0.97 0.15 0.084 2950 173.3 2.88 0.054 1829 -484.7 290.3 21.80 0.883 1608 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
18031 15.9 7.6 1009 18035 roll 1.01 - - 2951 - 3.05 0.089 428 -459.3 290.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18115 8.4 9.1 1024 18120 done 1.01 - - 2951 - 2.72 0.040 1830 515.4 290.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -6.70 - - 1286 - - - 2056 - 350.04 54.60 0.841 1366 -4.5 0.000 - - - - - -