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| • Previous call tries 1 | • 46.01 of 91.80 AH used of 24V (49.88% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 24.82 of 61.20 AH used of 10V (59.44% remains) | |
| • Surface angle -49.2 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 61 s | • bottom range 101.0 m at 726.3 m, depth 827 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 124 | VBD | -1.08 | - | - | 43 | - | - | - | 2044 | - | -195.5 | -100.72 | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.6 | -2.9 | 5 | 165 | roll | -1.08 | 12.30 | 0.156 | 2223 | 177.2 | 2.47 | 0.061 | 3408 | 552.2 | -195.5 | -16.42 | - | 3714 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 30.2 | -8.9 | 18 | 418 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | -567.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 58.2 | -7.8 | 34 | 736 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 3417 | 553.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 66.4 | -8.2 | 38 | 833 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 93.5 | -9.3 | 54 | 1161 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2023 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 124.6 | -9.7 | 70 | 1480 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.049 | 3410 | 554.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 145.1 | -9.4 | 80 | 1692 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 172.8 | -8.4 | 96 | 2021 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.059 | 624 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 179.0 | -8.4 | 99 | 2096 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.035 | 2010 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 204.9 | -9.1 | 115 | 2415 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.058 | 621 | -544.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 220.4 | -9.9 | 122 | 2574 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2032 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 251.6 | -9.8 | 138 | 2893 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 624 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 259.3 | -10.7 | 141 | 2967 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.036 | 2027 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 291.0 | -9.6 | 157 | 3286 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 295.9 | -9.4 | 159 | 3339 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 324.9 | -9.2 | 175 | 3659 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.058 | 616 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 331.9 | -9.8 | 178 | 3732 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2030 | 572.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 360.8 | -8.8 | 194 | 4051 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 622 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 367.4 | -8.8 | 197 | 4125 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 394.9 | -8.8 | 213 | 4444 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 618 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 402.4 | -8.8 | 217 | 4529 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.036 | 2033 | 572.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 430.6 | -8.7 | 233 | 4858 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.057 | 624 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 437.6 | -8.2 | 237 | 4943 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 464.3 | -7.9 | 253 | 5273 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.055 | 623 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 471.4 | -8.6 | 257 | 5357 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 499.2 | -8.4 | 273 | 5687 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.055 | 624 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5763 | 506.2 | -8.3 | 277 | 5772 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2028 | 573.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 532.0 | -8.0 | 293 | 6102 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 538.6 | -7.7 | 297 | 6186 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2030 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 565.0 | -8.1 | 313 | 6516 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.055 | 622 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 571.1 | -8.3 | 316 | 6590 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2030 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 599.5 | -9.3 | 332 | 6910 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 606.6 | -9.6 | 335 | 6985 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2030 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 635.3 | -8.7 | 351 | 7302 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 641.8 | -8.8 | 354 | 7376 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.035 | 2033 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 669.1 | -8.2 | 370 | 7707 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2033 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 696.1 | -8.3 | 386 | 8025 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.054 | 623 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 709.9 | -8.4 | 393 | 8184 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.036 | 2029 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 733.5 | -7.1 | 409 | 8503 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.056 | 614 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 738.8 | -7.3 | 412 | 8577 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.037 | 2030 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 759.8 | -6.6 | 428 | 8896 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.58 | 0.059 | 624 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 765.9 | -7.1 | 432 | 8981 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.041 | 2028 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 790.4 | -8.2 | 448 | 9310 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.60 | 0.061 | 615 | -543.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 797.4 | -8.4 | 452 | 9395 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.042 | 2030 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 817.5 | 8.4 | 465 | 9835 | done | -0.33 | 0.82 | 0.087 | 2391 | 204.9 | - | - | 1872 | - | - | 171.35 | 1.253 | 2914 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 824.0 | -0.1 | 474 | 10017 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.058 | 2703 | 215.2 | 2.62 | 0.062 | 491 | -527.1 | 195.5 | 170.15 | 1.201 | 2118 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 806.4 | 10.3 | 494 | 10270 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.041 | 1886 | 558.0 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | 774.2 | 9.6 | 510 | 10589 | roll | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.62 | 0.064 | 488 | -533.6 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10792 | 753.3 | 9.6 | 520 | 10801 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.043 | 1886 | 559.2 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | 724.7 | 8.7 | 536 | 11140 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | - | - | 1887 | - | 195.5 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 696.4 | 8.7 | 552 | 11470 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | - | - | 1887 | - | 195.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 672.1 | 6.9 | 568 | 11821 | roll | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.65 | 0.062 | 491 | -526.8 | 237.2 | 34.65 | 1.240 | 1947 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 667.0 | 7.2 | 571 | 11893 | done | 1.13 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.038 | 1894 | 561.2 | 268.2 | 26.23 | 1.220 | 1821 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | 635.5 | 9.7 | 589 | 12232 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | - | - | 1894 | - | 268.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12542 | 602.6 | 9.7 | 605 | 12551 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.058 | 485 | -541.9 | 268.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | 593.8 | 10.3 | 609 | 12636 | done | 1.17 | - | - | 2702 | - | 2.45 | 0.035 | 1885 | 571.4 | 268.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 561.9 | 9.6 | 625 | 12966 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.057 | 485 | -542.6 | 268.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 554.5 | 10.0 | 628 | 13040 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.034 | 1888 | 572.7 | 268.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13350 | 523.6 | 9.6 | 644 | 13359 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.056 | 484 | -544.2 | 268.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 514.9 | 10.3 | 648 | 13443 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1887 | 579.8 | 268.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13764 | 483.8 | 9.5 | 664 | 13773 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.056 | 488 | -548.6 | 268.2 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13827 | 477.3 | 10.3 | 667 | 13837 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.032 | 1890 | 579.3 | 268.2 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14158 | 445.1 | 9.8 | 683 | 14166 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.056 | 484 | -545.0 | 268.2 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14252 | 435.4 | 10.2 | 687 | 14261 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.032 | 1884 | 578.5 | 268.2 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14572 | 404.0 | 9.5 | 703 | 14581 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.058 | 481 | -543.8 | 268.2 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14646 | 396.5 | 10.7 | 706 | 14655 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.032 | 1883 | 579.3 | 268.2 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14965 | 364.8 | 9.8 | 722 | 14974 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.058 | 483 | -542.6 | 268.2 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15052 | 356.0 | 10.2 | 726 | 15058 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.032 | 1887 | 580.2 | 268.2 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15380 | 323.3 | 10.1 | 742 | 15388 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.058 | 485 | -543.4 | 268.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15453 | 315.4 | 10.7 | 745 | 15464 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1887 | 579.3 | 268.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15774 | 283.1 | 10.0 | 761 | 15782 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.058 | 485 | -543.4 | 268.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15836 | 276.3 | 10.9 | 764 | 15845 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1883 | 577.7 | 268.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16165 | 243.0 | 9.9 | 780 | 16175 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.058 | 488 | -547.1 | 268.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16218 | 237.4 | 10.4 | 782 | 16227 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1890 | 579.3 | 268.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16538 | 205.4 | 10.1 | 798 | 16546 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.058 | 486 | -544.2 | 268.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16622 | 196.3 | 11.0 | 802 | 16631 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1887 | 578.9 | 268.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16952 | 165.3 | 9.2 | 818 | 16961 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.059 | 485 | -543.4 | 268.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17068 | 153.4 | 10.5 | 823 | 17077 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 579.8 | 268.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17389 | 122.8 | 9.4 | 839 | 17397 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.058 | 484 | -544.2 | 268.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17474 | 114.4 | 10.6 | 843 | 17481 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1884 | 578.5 | 268.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17805 | 81.4 | 10.2 | 859 | 17811 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.059 | 488 | -547.5 | 268.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17866 | 74.3 | 11.3 | 862 | 17874 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1890 | 579.3 | 268.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18197 | 43.5 | 9.2 | 878 | 18204 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.058 | 486 | -544.2 | 268.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18239 | 39.8 | 8.4 | 880 | 18246 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1888 | 579.3 | 268.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18568 | 8.4 | 11.8 | 896 | 18576 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.059 | 485 | -543.8 | 268.2 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18620 | 3.3 | 9.9 | 898 | 18630 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1883 | 577.7 | 268.2 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |