Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.70 of 91.80 AH used of 24V (61.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.43 of 61.20 AH used of 10V (63.35% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 101.6 m at 650.5 m, depth 752 m (747 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 68 VBD -1.33 - - 26 - - - 2246 - -117.3 -39.67 - 2385 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -6.3 2 117 roll -1.33 12.20 0.137 2312 187.4 2.58 0.064 822 -551.9 -117.3 -21.23 - 3041 -30.9 - - - - - - - - - -
225 18.7 -10.2 9 234 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.037 2213 563.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
546 49.5 -9.0 25 552 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.068 3614 534.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
631 57.9 -9.9 29 636 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2209 -568.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
960 90.4 -9.9 45 978 done -1.33 - - 2312 - - - 2205 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1290 122.5 -9.7 61 1296 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3617 528.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1331 126.7 -10.1 63 1338 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2211 -562.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1660 157.5 -9.3 79 1677 done -1.33 - - 2312 - - - 2208 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1989 188.3 -9.2 95 1997 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3624 524.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2084 197.5 -9.5 99 2092 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2216 -563.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2404 226.6 -9.3 115 2411 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3617 524.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2445 230.6 -9.7 117 2454 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2215 -560.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2775 259.9 -8.6 133 2793 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3105 287.1 -8.2 149 3112 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.073 3621 520.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3168 292.4 -8.7 152 3176 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2221 -560.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3498 319.1 -8.2 168 3515 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3828 346.8 -8.4 184 3835 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.077 3616 516.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3901 353.3 -8.6 187 3909 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2223 -557.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4220 379.1 -7.8 203 4238 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4550 405.6 -8.2 219 4558 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.085 3621 508.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4623 412.2 -9.0 222 4632 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2226 -551.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4943 438.7 -8.3 238 4961 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5272 465.8 -8.2 254 5280 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.099 3615 496.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5367 474.3 -9.0 258 5376 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.053 2219 -541.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5686 499.9 -7.8 274 5705 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6016 524.9 -7.6 290 6025 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.121 3616 473.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6090 531.2 -8.6 293 6098 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 2223 -531.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6409 556.5 -8.0 309 6417 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3612 475.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6462 561.0 -9.2 311 6470 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.065 2211 -528.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6781 586.5 -8.0 327 6798 done -1.33 - - 2312 - - - 2210 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7110 613.9 -9.0 343 7118 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.119 3616 476.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7281 630.1 -9.5 351 7288 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7610 659.2 -8.4 367 7618 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3616 478.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7683 665.7 -9.0 370 7693 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2210 -526.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8005 691.6 -7.9 386 8020 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8332 715.3 -7.4 402 8340 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3612 480.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8491 728.7 -8.5 409 8499 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 2220 -531.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8671 742.4 7.9 418 8785 done -0.45 0.93 0.081 2508 210.8 - - 1901 - - 99.22 1.299 2563 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8789 747.1 3.5 424 8906 roll 1.33 1.85 0.064 2900 211.9 2.95 0.110 494 -476.9 117.3 99.43 1.262 2084 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
9151 738.3 5.1 441 9191 done 1.33 - - 2900 - 2.70 0.070 1889 516.7 148.0 26.40 1.284 1959 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
9512 717.7 5.5 459 9540 roll 1.37 - - 2900 - 2.92 0.096 483 -481.5 168.9 17.50 1.308 1874 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
9627 709.8 7.6 464 9635 done 1.39 - - 2900 - 2.72 0.068 1900 521.0 168.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9946 687.2 7.1 480 9954 roll 1.39 - - 2900 - 2.85 0.100 3315 496.5 168.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10094 676.5 7.5 487 10102 done 1.39 - - 2900 - 2.67 0.061 1898 -530.7 168.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10425 655.3 6.5 503 10432 roll 1.39 - - 2900 - 2.85 0.094 3316 497.5 168.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10509 650.0 6.3 507 10517 done 1.39 - - 2900 - 2.67 0.061 1901 -530.0 168.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10839 628.6 7.0 523 10847 roll 1.39 - - 2900 - 2.83 0.092 3314 499.3 168.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10892 625.1 6.7 525 10901 done 1.39 - - 2901 - 2.67 0.060 1892 -532.6 168.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11212 603.8 6.7 541 11229 done 1.39 - - 2901 - - - 1892 - 168.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11540 582.6 6.3 557 11548 roll 1.39 - - 2900 - 2.83 0.089 3315 502.8 168.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11763 567.3 7.2 567 11771 done 1.39 - - 2900 - 2.65 0.057 1895 -535.8 168.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12082 545.5 6.8 583 12100 done 1.39 - - 2901 - - - 1895 - 168.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12412 523.7 6.2 599 12419 roll 1.39 - - 2900 - 2.80 0.086 3317 507.9 169.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12517 517.1 6.0 604 12536 done 1.39 - - 2900 - 2.62 0.052 1897 -542.0 176.4 5.50 1.299 1842 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
12846 497.1 6.2 620 12866 done 1.40 - - 2901 - - - 1896 - 177.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13177 475.3 6.7 636 13184 roll 1.40 - - 2900 - 2.72 0.077 3312 520.6 177.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13228 471.5 7.2 638 13236 done 1.40 - - 2900 - 2.60 0.048 1891 -546.5 177.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13548 447.7 7.7 654 13555 roll 1.40 - - 2901 - 2.72 0.073 3313 522.8 177.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13600 443.6 7.7 656 13609 done 1.40 - - 2901 - 2.58 0.044 1896 -549.2 177.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13920 419.1 7.4 672 13927 roll 1.40 - - 2900 - 2.70 0.069 3316 525.9 177.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13961 415.8 7.8 674 13969 done 1.40 - - 2901 - 2.58 0.043 1893 -551.6 177.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14291 392.6 6.9 690 14311 done 1.40 - - 2901 - - - 1893 - 177.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14623 370.6 6.8 706 14629 roll 1.40 - - 2900 - 2.67 0.064 3313 531.8 177.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14716 363.8 7.3 710 14725 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.040 1891 -557.6 177.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15036 342.9 6.2 726 15053 done 1.40 - - 2901 - - - 1890 - 178.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15365 323.5 5.8 742 15383 roll 1.40 - - 2900 - 2.72 0.063 3315 523.9 190.7 11.80 1.073 1785 -4.9 0.157 - - - - - - - - -
15470 316.6 6.8 747 15478 done 1.42 - - 2900 - 2.55 0.039 1897 -556.1 190.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15800 296.2 6.4 763 15817 done 1.42 - - 2901 - - - 1897 - 190.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16129 274.3 6.7 779 16137 roll 1.42 - - 2901 - 2.65 0.061 3313 534.3 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16214 268.5 6.9 783 16221 done 1.42 - - 2900 - 2.53 0.038 1898 -559.3 190.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16543 245.8 7.1 799 16551 roll 1.42 - - 2900 - 2.65 0.061 3316 535.1 190.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16596 241.9 7.3 801 16604 done 1.42 - - 2900 - 2.53 0.038 1901 -559.3 190.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16915 219.1 7.3 817 16923 roll 1.42 - - 2900 - 2.65 0.061 3319 535.1 190.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16978 214.2 8.1 820 16986 done 1.42 - - 2901 - 2.53 0.038 1899 -561.3 190.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17312 189.4 7.6 836 17326 done 1.42 - - 2900 - - - 1899 - 190.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17638 163.6 7.9 852 17646 roll 1.42 - - 2901 - 2.65 0.060 3321 536.6 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17701 158.1 8.5 855 17709 done 1.42 - - 2900 - 2.53 0.038 1898 -562.5 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18033 131.7 7.9 871 18050 done 1.42 - - 2901 - - - 1898 - 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18363 107.4 7.1 887 18368 roll 1.42 - - 2901 - 2.60 0.058 3308 542.3 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18434 102.1 7.3 890 18443 done 1.42 - - 2901 - 2.50 0.036 1897 -564.4 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18756 81.0 6.4 906 18773 done 1.42 - - 2901 - - - 1897 - 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19085 59.3 6.6 922 19101 done 1.42 - - 2900 - - - 1897 - 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19415 37.7 6.4 938 19432 done 1.42 - - 2900 - - - 1897 - 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19744 16.9 6.0 954 19761 done 1.42 - - 2901 - - - 1897 - 197.8 5.97 0.908 1756 -5.0 0.010 - - - - - - - - -