Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.27 of 310.00 AH used of 24V (70.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 81 - - - 2139 - -194.6 -54.08 - 3213 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -6.9 8 98 roll -0.78 8.68 0.460 2538 283.1 2.38 0.076 752 -582.8 -194.6 -9.35 - 3784 -61.1 - - - - - - - 14.27 14.68 14.91
131 18.9 -22.2 17 139 done -0.78 0.05 0.313 2560 440.0 2.30 0.042 2139 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
384 69.1 -21.5 66 392 roll -0.78 - - 2551 - 2.38 0.060 3550 592.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
456 84.3 -20.2 79 463 done -0.78 - - 2551 - 2.30 0.034 2150 -608.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
711 139.3 -19.8 128 718 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.066 3549 587.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
776 150.3 -14.4 140 783 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.034 2136 -614.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
1028 187.4 -16.5 189 1035 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.052 754 -600.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
1103 199.6 -15.6 203 1111 done -0.78 0.03 0.359 2542 - 2.28 0.039 2148 611.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
1357 240.8 -16.0 252 1363 done -0.78 - - 2542 - - - 2148 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1606 281.1 -16.4 282 1615 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.052 754 -619.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1627 284.8 -16.3 286 1632 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.039 2161 633.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.84 -
1873 322.9 -15.1 311 1877 roll -0.78 - - 2523 - 2.25 0.061 3543 614.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
1954 334.6 -13.0 327 1964 done -0.78 0.10 0.319 2552 290.0 2.20 0.031 2138 -638.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
2204 363.7 -11.6 353 2208 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.060 3548 600.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2255 369.8 -11.6 363 2260 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.029 2142 -639.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.92 -
2501 399.8 -11.8 388 2511 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.059 3553 600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
2523 402.7 -12.9 392 2527 done -0.78 - - 2532 - 2.20 0.030 2153 -636.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.93 -
2769 435.2 -13.7 417 2770 done -0.78 - - 2533 - - - 2152 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3008 468.0 -14.3 441 3017 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.054 751 -614.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.87 -
3032 471.6 -14.2 446 3041 done -0.78 0.10 0.340 2551 180.0 2.22 0.039 2149 629.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.59 14.91 -
3280 501.8 -11.5 471 3289 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.062 3545 607.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.71 -
3314 506.0 -11.7 478 3322 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.031 2150 -628.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.93 -
3562 534.7 -12.4 503 3571 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.056 763 -616.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.76 -
3636 544.7 -14.3 518 3644 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.041 2152 625.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.88 -
3886 569.8 -8.8 543 3894 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.064 3542 604.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.71 -
3977 578.9 -9.8 561 3986 done -0.78 0.10 0.312 2553 290.0 2.22 0.034 2139 -632.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
4227 599.6 -7.7 587 4229 done -0.78 - - 2553 - - - 2139 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4477 620.2 -7.9 600 4483 roll -0.78 - - 2544 - 2.40 0.064 3552 588.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
4539 625.8 -9.0 613 4544 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.034 2150 -609.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.88 -
4797 651.1 -10.6 628 4803 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.057 759 -604.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
4877 659.9 -10.9 644 4883 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.044 2158 621.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.88 -
5137 688.6 -11.2 660 5138 done -0.78 - - 2536 - - - 2159 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5377 713.6 -10.2 672 5383 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.068 3555 594.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.82 -
5417 717.6 -9.9 680 5424 done -0.78 0.08 0.354 2546 237.5 2.25 0.035 2149 -624.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
5677 740.2 -8.6 696 5683 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.059 758 -604.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.83 -
5710 743.4 -8.9 703 5717 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2149 618.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.88 -
5957 764.3 -8.7 716 5960 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.068 3555 590.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.81 -
6000 768.7 -9.6 725 6005 done -0.78 0.03 0.355 2541 400.0 2.30 0.034 2152 -610.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.55 14.86 -
6258 792.9 -9.5 740 6264 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.059 752 -600.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.83 -
6326 799.5 -9.2 754 6330 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.044 2157 616.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.86 -
6573 821.0 -8.6 767 6579 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.069 3550 592.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.79 -
6601 823.5 -8.3 773 6605 done -0.78 0.08 0.355 2545 225.0 2.28 0.036 2141 -618.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
6852 842.0 -7.3 787 6859 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.060 759 -600.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.81 -
6921 847.2 -7.5 801 6925 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.044 2149 617.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.86 -
7173 867.5 -8.8 815 7177 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.070 3552 589.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.78 -
7207 870.9 -9.8 822 7214 done -0.78 0.08 0.348 2549 262.5 2.28 0.034 2141 -618.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
7454 892.7 -9.2 835 7460 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.060 756 -607.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.80 -
7482 895.7 -10.4 841 7486 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.046 2156 614.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.85 -
7734 920.8 -10.4 855 7740 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.070 3556 588.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.77 -
7807 928.9 -11.0 870 7814 done -0.78 0.05 0.420 2545 260.0 2.30 0.037 2148 -612.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.58 14.88 -
8054 953.5 -9.8 883 8055 done -0.78 - - 2545 - - - 2148 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8232 begin apogee
8237 970.1 -8.9 892 8556 done -0.17 0.55 0.233 2743 360.0 - - 1935 - - 314.98 1.469 2988 -2.4 0.294 - - - - - - 14.56 - 13.53
8557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8557 begin climb
8558 984.0 - 908 8783 roll 0.78 0.82 0.138 3056 381.7 2.62 0.067 3343 537.4 194.6 214.18 1.753 2184 -3.8 0.389 - - - - - - 14.12 13.97 13.35
8855 954.7 16.8 956 8862 done 0.78 0.05 0.484 3057 - 2.38 0.047 1976 -574.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
9115 912.8 15.8 972 9121 roll 0.78 - - 3066 - 2.42 0.077 542 -592.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.58 -
9135 909.6 16.0 976 9142 done 0.78 0.05 0.462 3055 -220.0 2.33 0.046 1950 604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
9395 868.1 15.9 992 9397 done 0.78 - - 3055 - - - 1950 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9635 830.0 16.0 1004 9641 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.066 3360 587.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
9668 824.1 17.2 1011 9675 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1953 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
9915 785.5 15.2 1024 9919 roll 0.78 - - 3075 - 2.42 0.072 534 -586.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
9984 774.4 15.7 1038 9989 done 0.78 0.10 0.388 3051 -240.0 2.33 0.047 1956 610.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.42 14.80 -
10231 740.7 13.3 1051 10235 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.063 3356 588.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
10312 729.4 14.0 1067 10317 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.043 1940 -602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
10569 695.4 12.9 1082 10575 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.070 537 -589.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
10617 688.7 13.8 1092 10621 done 0.78 0.08 0.412 3055 -187.5 2.33 0.045 1961 611.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
10869 657.2 12.8 1106 10870 done 0.78 - - 3055 - - - 1963 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11109 623.2 14.4 1118 11115 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.063 3353 596.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
11157 615.7 15.7 1128 11161 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1946 -603.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.82 -
11409 579.5 14.1 1149 11418 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.061 3354 591.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
11440 574.8 15.4 1155 11450 done 0.78 0.10 0.393 3048 -160.0 2.33 0.042 1944 -605.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.41 14.81 -
11690 544.9 11.7 1181 11691 done 0.78 - - 3049 - - - 1944 - 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11930 519.2 9.9 1205 11940 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.069 539 -590.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.73 -
11992 512.3 11.8 1217 12001 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.044 1955 615.7 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.81 -
12243 486.3 10.5 1243 12252 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.062 3353 594.9 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.73 -
12417 464.6 13.1 1278 12425 done 0.78 0.08 0.418 3052 -62.5 2.35 0.041 1946 -598.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.40 14.79 -
12664 434.8 12.4 1303 12668 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.067 536 -587.5 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.72 -
12728 426.2 13.3 1316 12735 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.043 1950 601.7 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.72 -
12978 394.5 12.9 1341 12987 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.061 3354 589.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.59 -
13030 387.4 13.4 1351 13040 done 0.78 0.08 0.427 3055 -75.0 2.33 0.040 1947 -603.9 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.40 14.80 -
13279 355.8 13.2 1377 13283 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.066 542 -590.3 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.72 -
13393 340.9 13.0 1400 13400 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.042 1957 602.1 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.71 -
13642 309.9 13.1 1425 13651 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.060 3350 597.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.55 -
13713 300.3 13.0 1439 13723 done 0.78 0.10 0.387 3049 -150.0 2.33 0.038 1941 -604.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.38 14.80 -
13964 272.8 9.7 1465 13973 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.066 541 -588.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.72 -
13997 269.1 11.5 1471 14006 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.041 1966 625.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.74 -
14247 245.6 7.9 1502 14255 roll 0.94 0.12 0.178 3133 625.0 2.38 0.057 3351 581.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
14451 224.8 10.4 1541 14459 done 0.94 0.15 0.365 3103 -200.0 2.38 0.038 1937 -594.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.29 14.73 -
14705 198.6 11.9 1590 14713 roll 0.94 - - 3112 - 2.38 0.063 540 -587.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
14797 186.5 13.7 1607 14806 done 0.94 - - 3112 - 2.35 0.040 1956 602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
15053 154.3 10.4 1656 15061 roll 0.94 - - 3112 - 2.38 0.057 3356 588.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
15211 139.2 8.2 1686 15219 done 1.07 0.05 0.344 3162 1000.0 2.38 0.036 1928 -600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
15466 114.9 9.1 1735 15474 roll 1.14 - - 3162 - 2.42 0.054 3355 589.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
15705 89.4 10.1 1781 15712 done 1.14 - - 3172 - 2.35 0.036 1958 -594.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
15958 65.3 10.0 1830 15965 roll 1.14 - - 3173 - 2.38 0.054 3357 587.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
16196 38.3 11.1 1876 16204 done 1.14 0.05 0.507 3171 - 2.35 0.037 1957 -595.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
16451 14.8 9.0 1925 16459 roll 1.22 - - 3171 - 2.38 0.057 3358 588.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
16472 12.8 9.8 1928 16480 done 1.22 - - 3182 - 2.35 0.034 1947 -600.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.72 -
16587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16587 begin surface coast
16609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16610 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.24 7.38 0.098 133 18.0 0.32 0.055 2175 -2821.9 400.08 101.20 0.151 1355 13.4 -0.011 - - - - - -