SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.98 of 150.00 AH used of 24V (63.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.85 of 100.00 AH used of 10V (60.15% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.79 - - 68 - - - 1939 - -145.9 -66.12 - 2637 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.4 11 140 roll -0.79 12.20 0.267 2747 219.6 2.40 0.075 505 -597.5 -145.9 -22.52 - 3424 -34.9 - - - - - - - - - -
242 20.8 -12.8 35 250 done -0.75 0.08 0.174 2761 175.0 2.22 0.040 1901 628.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
323 30.6 -12.3 48 329 done -0.75 - - 2761 - - - 1901 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
561 59.1 -11.8 89 566 roll -0.75 - - 2762 - 0.43 0.059 1625 -641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
617 66.1 -12.4 99 624 done -0.75 - - 2762 - 0.45 0.047 1929 675.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
965 105.8 -11.6 155 969 roll -0.75 - - 2762 - 1.40 0.057 1069 -614.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1019 112.8 -12.0 158 1024 done -0.75 - - 2756 - 1.33 0.037 1911 633.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1347 151.7 -12.2 179 1351 roll -0.75 0.05 0.249 2766 200.0 0.30 0.059 1711 -666.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1390 157.3 -11.9 181 1395 done -0.75 - - 2766 - 0.32 0.047 1937 706.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1711 193.0 -11.1 202 1715 roll -0.77 - - 2767 - 1.50 0.057 1011 -617.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1766 198.9 -10.8 205 1770 done -0.77 - - 2762 - 1.38 0.037 1894 639.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2096 234.3 -10.7 226 2100 roll -0.77 - - 2762 - 1.02 0.055 1255 -626.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2169 242.8 -11.0 230 2173 done -0.77 - - 2758 - 1.02 0.037 1920 652.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2494 278.5 -11.1 247 2498 roll -0.77 - - 2758 - 2.28 0.060 516 -615.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2560 286.5 -11.0 250 2565 done -0.77 0.03 0.194 2755 -100.0 2.17 0.038 1904 639.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2888 321.1 -9.4 266 2891 roll -0.77 - - 2753 - 0.88 0.045 2489 664.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2949 327.0 -9.0 268 2956 done -0.80 - - 2754 - 0.90 0.047 1911 -642.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3265 354.6 -8.5 284 3268 roll -0.80 - - 2754 - 1.65 0.059 853 -641.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3325 360.2 -9.0 286 3333 done -0.80 - - 2748 - 1.65 0.036 1919 646.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3642 386.5 -8.4 302 3645 roll -0.80 - - 2748 - 0.50 0.054 1588 -662.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3696 391.7 -9.3 304 3701 done -0.80 - - 2745 - 0.50 0.041 1929 682.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4026 422.8 -10.0 317 4030 roll -0.80 - - 2746 - 1.65 0.057 884 -633.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4087 429.6 -10.7 318 4092 done -0.80 - - 2739 - 1.58 0.036 1901 643.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4400 465.3 -12.1 329 4402 done -0.77 0.10 0.200 2761 220.0 - - 1902 - -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4706 501.7 -12.1 339 4710 roll -0.80 - - 2761 - 0.90 0.054 1330 -635.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4760 508.8 -13.5 340 4765 done -0.80 - - 2758 - 0.93 0.038 1925 639.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5079 551.1 -13.8 351 5083 roll -0.82 - - 2758 - 0.90 0.053 1361 -626.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5151 561.4 -13.6 353 5155 done -0.82 - - 2755 - 0.88 0.038 1923 638.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5487 606.6 -13.3 364 5491 roll -0.84 - - 2755 - 2.28 0.059 509 -620.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5555 615.8 -13.2 366 5559 done -0.87 - - 2745 - 2.15 0.034 1913 653.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5889 659.5 -12.9 377 5893 roll -0.87 - - 2744 - 0.38 0.057 1660 -665.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5956 667.8 -12.5 379 5960 done -0.87 - - 2743 - 0.38 0.047 1927 702.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6296 708.5 -11.8 390 6300 roll -0.87 - - 2743 - 1.83 0.056 805 -613.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6364 716.3 -11.6 392 6368 done -0.87 - - 2736 - 1.67 0.035 1906 659.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6705 756.3 -11.7 403 6706 done -0.87 - - 2736 - - - 1906 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7011 790.1 -10.7 413 7012 done -0.87 - - 2736 - - - 1906 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7317 822.7 -10.7 423 7321 roll -0.87 - - 2735 - 0.90 0.052 1332 -637.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7394 831.4 -11.4 425 7398 done -0.87 - - 2731 - 0.93 0.040 1922 634.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7724 868.1 -11.2 436 7728 roll -0.87 - - 2731 - 1.20 0.053 1174 -623.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7812 878.8 -12.2 438 7817 done -0.87 - - 2726 - 1.15 0.038 1911 640.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8131 917.3 -12.4 449 8135 roll -0.87 - - 2726 - 0.43 0.054 1627 -660.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8219 929.1 -13.7 451 8224 done -0.84 0.05 0.244 2735 180.0 0.45 0.045 1929 671.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8537 967.3 -12.0 462 8541 roll -0.84 - - 2735 - 0.70 0.051 1480 -641.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8608 976.2 -12.0 464 8612 done -0.84 - - 2733 - 0.68 0.041 1918 644.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8820 begin apogee
8824 1001.6 12.0 471 8956 done -0.19 0.75 0.151 2950 289.3 - - 1644 - - 127.70 1.506 2827 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
8956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8956 begin climb
8958 1009.5 - 475 9097 roll 0.79 1.00 0.073 3270 320.0 1.25 0.043 2340 556.8 145.9 133.05 1.463 2231 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9209 1007.1 8.8 483 9269 done 0.58 0.28 0.205 3209 -217.9 1.15 0.050 1658 -593.0 203.9 53.92 1.435 1995 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
9588 976.4 8.1 496 9656 done 0.54 0.10 0.218 3188 -210.0 - - 1658 - 275.0 64.00 1.445 1705 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9986 943.9 8.0 509 10055 done 0.60 - - 3188 - - - 1658 - 348.0 65.65 1.413 1408 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
10354 913.5 8.4 521 10420 roll 0.70 0.15 0.094 3244 373.3 0.90 0.063 1136 -580.0 413.1 59.40 1.385 1143 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10482 898.8 12.3 525 10486 done 0.74 - - 3244 - 0.80 0.040 1643 633.8 413.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
10823 859.0 11.7 536 10833 roll 0.78 0.05 0.171 3267 460.0 1.60 0.066 693 -593.8 418.7 4.72 0.905 1120 -3.8 0.398 - - - - - - - - -
10894 849.5 13.4 538 10899 done 0.78 - - 3267 - 1.50 0.037 1648 636.7 418.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
11229 805.1 13.1 549 11233 roll 0.78 - - 3271 - 1.33 0.063 850 -600.0 418.7 - - 1118 - - - - - - - - - - -
11297 795.9 14.4 551 11301 done 0.78 - - 3271 - 1.25 0.040 1649 639.2 418.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
11637 748.6 14.0 562 11641 roll 0.78 - - 3274 - 0.90 0.063 1102 -607.8 418.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
11697 740.0 13.7 563 11703 done 0.78 - - 3273 - 0.88 0.041 1662 636.4 418.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
12010 698.6 13.1 574 12014 roll 0.78 - - 3278 - 1.00 0.063 1052 -610.0 418.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
12070 690.3 13.3 575 12076 done 0.78 - - 3278 - 0.95 0.041 1657 636.8 418.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
12383 649.0 13.2 586 12387 roll 0.78 - - 3283 - 1.58 0.066 704 -603.2 418.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
12444 640.7 13.5 587 12450 done 0.76 0.08 0.177 3263 -250.0 1.48 0.040 1653 641.2 418.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
12756 601.7 12.8 598 12760 roll 0.76 - - 3270 - 1.98 0.068 449 -608.1 418.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
12824 592.4 14.2 600 12828 done 0.76 - - 3270 - 1.85 0.041 1643 645.4 418.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
13164 544.8 14.0 611 13168 roll 0.76 - - 3275 - 1.35 0.065 828 -603.7 418.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
13224 536.0 14.3 612 13231 done 0.76 0.08 0.213 3260 -187.5 1.33 0.041 1667 630.8 418.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
13537 494.9 13.0 623 13541 roll 0.76 - - 3267 - 2.33 0.070 247 -609.4 418.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
13608 485.2 13.2 625 13613 done 0.76 - - 3267 - 2.20 0.041 1634 630.5 418.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
13938 443.2 12.3 636 13941 roll 0.76 - - 3274 - 1.83 0.067 510 -614.2 418.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
13998 435.4 11.9 637 14005 done 0.76 0.05 0.185 3261 -260.0 1.80 0.041 1656 636.7 419.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
14312 400.0 11.2 648 14331 roll 0.79 - - 3266 - 1.50 0.065 758 -598.7 433.6 14.30 1.021 1059 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
14381 391.7 12.2 651 14386 done 0.79 - - 3266 - 1.42 0.040 1654 631.0 433.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14711 350.5 12.7 667 14715 roll 0.82 - - 3274 - 1.98 0.067 472 -597.0 433.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
14778 341.0 13.8 670 14782 done 0.82 - - 3274 - 1.83 0.041 1648 642.6 433.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15110 296.6 13.0 686 15111 done 0.82 - - 3273 - - - 1648 - 433.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15422 257.2 12.8 701 15425 roll 0.82 - - 3278 - 1.12 0.063 962 -612.5 433.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15470 250.9 13.2 703 15474 done 0.82 - - 3278 - 1.08 0.041 1653 639.8 433.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15792 208.9 13.2 723 15796 roll 0.82 - - 3287 - 2.33 0.070 240 -606.4 433.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
15863 198.4 13.1 727 15869 done 0.82 - - 3287 - 2.22 0.041 1643 632.0 433.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16183 155.5 13.0 748 16186 roll 0.82 - - 3293 - 1.50 0.065 734 -606.0 433.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16251 146.3 13.4 752 16256 done 0.79 0.08 0.171 3272 -262.5 1.45 0.040 1668 644.1 433.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16584 106.3 12.7 773 16588 roll 0.81 - - 3279 - 2.35 0.069 238 -608.5 433.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16665 95.9 11.2 781 16686 done 0.81 - - 3279 - 2.20 0.039 1655 644.1 448.9 14.88 0.828 997 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
17024 53.1 11.8 845 17037 roll 0.84 - - 3281 - 2.38 0.070 244 -592.9 452.8 4.60 0.583 981 -3.5 0.035 - - - - - - - - -
17108 42.4 12.8 859 17113 done 0.84 - - 3281 - 2.20 0.039 1655 641.4 452.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
17348 13.1 12.6 900 17355 roll 0.84 - - 3281 - 0.73 0.060 1200 -623.3 452.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
17399 6.8 13.1 908 17406 done 0.84 - - 3281 - 0.70 0.042 1663 661.4 452.8 - - 980 - - - - - - - - - - -
17430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17430 begin surface coast
17461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17461 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.09 8.82 0.054 88 -362.0 - - 1935 - 453.55 - - 978 - - - - - - - -