SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.51 of 310.00 AH used of 24V (52.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 13.1 m at 19.9 m depth, ceiling 6.8 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 6.9 m at 942.0 m, depth 949 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 122 VBD -0.82 - - 71 - - - 2053 - -194.6 -97.88 - 3273 - - - - - - - - 14.96 - 14.97
125 3.8 -9.7 18 151 roll -0.82 12.88 0.311 2219 166.8 2.50 0.076 603 -580.0 -194.6 -5.32 - 3608 -63.0 - - - - - - - 14.31 13.03 14.68
208 28.0 -15.3 33 215 done -0.82 - - 2217 - 2.30 0.046 1991 603.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.85
278 39.0 -16.8 46 285 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.074 3410 574.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
578 77.5 -12.2 105 585 done -0.82 - - 2216 - 2.30 0.037 2011 -608.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
648 85.3 -10.0 118 655 roll -0.82 - - 2216 - 2.45 0.071 3412 571.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
819 101.9 -9.1 151 826 done -0.82 - - 2216 - 2.30 0.037 2011 -609.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.78
890 108.7 -9.8 164 895 done -0.82 - - 2216 - - - 2009 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
958 120.6 -11.7 177 964 done -0.82 - - 2216 - - - 2008 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
1026 129.0 -13.9 190 1034 roll -0.82 - - 2216 - 2.40 0.067 608 -583.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.10 14.75 15.10
1046 131.3 -11.6 193 1052 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.045 2015 603.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
1116 138.2 -10.4 206 1123 roll -0.82 - - 2216 - 2.42 0.074 3414 578.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
1149 141.9 -10.9 212 1156 done -0.82 - - 2216 - 2.30 0.037 2013 -609.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
1219 149.3 -11.9 225 1225 done -0.82 - - 2216 - - - 2010 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1288 158.6 -14.3 238 1294 roll -0.82 - - 2215 - 2.38 0.050 3423 593.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.10
1463 178.5 -10.4 272 1470 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.037 2011 -600.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
1533 186.3 -11.1 285 1539 done -0.82 - - 2216 - - - 2011 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
1601 193.3 -10.7 298 1607 done -0.82 - - 2216 - - - 2011 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1670 200.4 -10.3 311 1677 roll -0.82 - - 2215 - 2.45 0.072 3410 571.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.09
1704 203.9 -9.7 317 1711 done -0.82 - - 2218 - 2.33 0.038 2007 -602.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
1774 211.1 -10.3 330 1779 done -0.82 - - 2216 - - - 2007 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1842 217.8 -10.0 343 1848 done -0.82 - - 2216 - - - 2007 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
1911 224.5 -9.8 356 1918 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.073 3413 562.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
1945 227.9 -9.7 362 1952 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.039 2005 -599.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
2015 234.6 -10.0 375 2021 done -0.82 - - 2215 - - - 2005 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2085 241.7 -9.9 388 2091 done -0.82 - - 2215 - - - 2005 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2153 248.8 -10.2 401 2160 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.073 3411 569.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.13
2187 252.0 -10.5 407 2194 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.040 2011 -600.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
2257 259.0 -10.4 420 2263 done -0.82 - - 2214 - - - 2011 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
2326 266.2 -10.4 433 2332 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.074 3417 562.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.13
2359 269.7 -10.0 439 2367 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.039 2009 -599.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
2430 276.9 -10.2 452 2436 done -0.82 - - 2214 - - - 2009 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
2499 284.2 -10.5 465 2505 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.073 3410 567.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.12
2548 289.2 -9.8 474 2555 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.041 2013 -599.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
2618 296.5 -10.6 487 2624 done -0.82 - - 2214 - - - 2012 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2697 304.8 -10.5 496 2698 done -0.82 - - 2214 - - - 2013 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
2817 317.2 -10.3 502 2822 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.075 3409 565.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.16
2880 323.5 -10.1 505 2885 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.040 2013 -599.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
3023 338.1 -10.1 512 3028 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.075 3409 565.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.16
3067 341.9 -9.7 514 3072 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.041 2013 -599.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 14.97 14.86 15.00
3209 356.6 -10.4 521 3211 done -0.82 - - 2214 - - - 2012 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
3329 369.1 -10.5 527 3335 roll -0.82 - - 2213 - 2.47 0.075 3409 565.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.17 14.75 15.17
3381 373.5 -10.7 529 3386 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.040 2012 -599.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
3514 388.2 -10.5 536 3515 done -0.82 - - 2214 - - - 2011 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
3634 400.6 -10.3 542 3640 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.076 3414 561.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.18
3686 405.0 -10.2 544 3691 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.041 2012 -601.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
3818 419.4 -10.3 551 3824 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.076 3416 561.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.18 14.74 15.19
3865 423.7 -10.2 553 3870 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.041 2014 -601.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.98
4003 437.9 -9.9 560 4008 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.077 3409 564.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.18 14.73 15.18
4050 442.1 -9.8 562 4055 done -0.82 - - 2213 - 2.33 0.041 2010 -600.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.99
4187 456.6 -10.4 569 4192 roll -0.82 - - 2213 - 2.50 0.076 3408 559.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 15.17 14.73 15.18
4219 458.9 -10.3 570 4224 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.041 2011 -599.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
4351 473.6 -10.4 577 4356 roll -0.82 - - 2213 - 2.50 0.077 3412 560.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 15.19 14.74 15.19
4383 476.0 -10.4 578 4388 done -0.82 - - 2213 - 2.33 0.041 2013 -600.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.99
4516 490.7 -10.6 585 4517 done -0.82 - - 2211 - - - 2013 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.19
4635 503.6 -10.7 591 4640 roll -0.82 - - 2212 - 2.50 0.076 3409 558.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 15.19 14.64 15.19
4698 509.7 -9.9 594 4704 done -0.82 - - 2213 - 2.35 0.041 2014 -593.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
4841 523.6 -9.5 601 4846 roll -0.82 - - 2211 - 2.50 0.076 3413 559.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.18 14.71 15.18
4878 525.8 -9.5 602 4886 done -0.82 0.05 0.326 2220 180.0 2.35 0.043 2004 -599.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 14.57 14.80 14.79
5004 539.9 -10.2 609 5009 roll -0.82 - - 2220 - 2.53 0.080 3409 555.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.17 14.69 15.17
5036 542.1 -10.0 610 5041 done -0.82 - - 2220 - 2.33 0.042 2014 -598.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
5168 556.5 -10.2 617 5173 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.078 3410 558.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.17 14.70 15.17
5205 558.7 -10.0 618 5212 done -0.82 - - 2218 - 2.35 0.044 2012 -594.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
5331 572.3 -9.8 625 5336 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.078 3409 558.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 15.17 14.71 15.17
5374 576.4 -9.7 627 5379 done -0.82 - - 2218 - 2.35 0.042 2010 -595.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.95
5518 591.1 -10.4 634 5523 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.078 3417 556.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 15.16 14.70 15.16
5564 595.8 -10.6 636 5569 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.042 2012 -597.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
5703 610.0 -9.6 643 5708 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.079 3414 560.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.16
5750 614.2 -9.5 645 5755 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.043 2010 -597.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
5888 628.7 -10.5 652 5893 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.079 3416 555.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.16 14.68 15.16
5950 635.2 -10.3 655 5955 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.043 2005 -592.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.94
6094 650.3 -10.7 662 6099 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.079 3411 555.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.15
6140 654.8 -10.3 664 6146 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.043 2013 -594.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.93
6278 669.3 -10.5 671 6279 done -0.82 - - 2217 - - - 2012 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
6399 681.1 -9.8 677 6404 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.080 3409 558.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 14.66 15.15
6431 683.6 -9.9 678 6436 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.044 2011 -594.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
6563 697.7 -10.0 685 6565 done -0.82 - - 2217 - - - 2011 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
6684 709.1 -9.3 691 6689 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.080 3409 552.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 15.15 14.63 15.15
6741 712.7 -8.8 693 6748 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.045 2010 -587.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
6867 726.5 -9.5 700 6872 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.080 3405 551.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.14
6911 730.6 -9.6 702 6916 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.045 2004 -588.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
7053 744.0 -9.4 709 7059 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.080 3408 554.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 14.62 15.16
7127 750.1 -9.6 712 7132 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.045 2005 -589.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
7259 764.2 -10.2 719 7261 done -0.82 - - 2216 - - - 2004 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7380 775.9 -9.7 725 7385 roll -0.82 - - 2216 - 2.55 0.080 3413 552.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.14
7407 778.1 -9.6 726 7412 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.045 2010 -589.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
7545 792.2 -9.7 733 7546 done -0.82 - - 2216 - - - 2010 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
7665 802.9 -8.9 739 7670 roll -0.82 - - 2216 - 2.58 0.080 3416 545.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.16 14.48 15.16
7697 805.0 -8.8 740 7702 done -0.82 - - 2216 - 2.40 0.045 2007 -587.1 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
7830 817.4 -8.6 747 7835 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.080 3408 553.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.14
7862 819.7 -9.0 748 7867 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.046 2005 -589.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 14.86 14.72 14.89
7995 831.7 -8.7 755 7996 done -0.82 - - 2216 - - - 2005 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
8114 841.9 -8.5 761 8120 roll -0.82 - - 2215 - 2.55 0.080 3408 550.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 15.14 14.37 15.14
8157 846.0 -8.8 763 8162 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.046 2011 -587.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.88
8300 857.7 -8.6 770 8306 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.081 3407 551.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.11
8353 861.5 -8.7 772 8358 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.047 2007 -588.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
8486 872.6 -8.2 779 8491 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.082 3408 553.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 14.58 15.14
8528 876.3 -8.6 781 8534 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.047 2012 -586.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
8672 887.9 -8.3 788 8673 done -0.82 - - 2214 - - - 2015 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
8792 897.8 -8.1 794 8797 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.081 3412 552.2 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.12
8838 901.2 -8.1 796 8843 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.047 2014 -587.4 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.91
8976 912.8 -8.2 803 8981 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.081 3408 551.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 15.13 14.54 15.13
9008 914.7 -8.2 804 9013 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.047 2011 -587.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.86
9141 926.9 -8.6 811 9142 done -0.82 - - 2214 - - - 2011 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
9261 937.9 -9.1 817 9266 roll -0.82 - - 2213 - 2.53 0.081 3408 552.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
9298 939.9 -8.9 818 9309 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.047 2010 -587.4 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.84
9322 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9322 begin apogee
9328 943.4 -9.0 820 9504 done -0.19 1.12 0.181 2425 188.4 - - 1939 - - 170.80 2.245 2811 -4.5 0.357 - - - - - - 14.35 14.04 13.00
9506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9507 begin climb
9509 950.4 - 829 9693 done 0.82 1.65 0.113 2750 197.0 - - 1939 - 194.6 179.55 2.202 2018 -4.4 0.362 - - - - - - 14.10 13.93 12.93
9804 927.1 10.2 844 9809 roll 0.82 - - 2749 - 2.58 0.071 3359 550.4 194.6 - - 2011 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.68
9826 924.4 10.9 845 9831 done 0.82 - - 2750 - 2.42 0.054 1974 -572.3 194.6 - - 2011 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
9969 909.7 10.6 852 9974 roll 0.82 - - 2753 - 2.55 0.093 554 -556.9 194.6 - - 2009 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.90
10000 907.2 10.8 853 10006 done 0.82 - - 2752 - 2.38 0.051 1959 590.3 194.6 - - 2009 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
10133 892.3 10.4 860 10138 roll 0.82 - - 2753 - 2.47 0.077 3374 572.9 194.6 - - 2008 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
10159 890.2 10.1 861 10165 done 0.82 - - 2752 - 2.42 0.054 1959 -584.7 194.6 - - 2008 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
10297 874.5 10.7 868 10302 roll 0.82 - - 2753 - 2.50 0.093 553 -562.4 194.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
10320 872.7 10.0 869 10325 done 0.82 - - 2753 - 2.38 0.051 1963 592.4 194.6 - - 2007 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
10462 857.8 9.9 876 10468 roll 0.82 - - 2753 - 2.45 0.077 3366 572.7 195.2 - - 2007 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.04
10540 851.2 10.2 879 10547 done 0.82 - - 2756 - 2.38 0.053 1963 -589.5 195.2 - - 2006 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.87
10665 836.2 10.7 886 10666 done 0.82 - - 2755 - - - 1963 - 195.2 - - 2006 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10785 823.5 10.9 892 10786 done 0.82 - - 2756 - - - 1963 - 195.2 - - 2006 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10905 810.6 10.5 898 10906 done 0.82 - - 2756 - - - 1963 - 195.2 - - 2005 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11025 798.1 10.4 904 11026 done 0.82 - - 2756 - - - 1963 - 195.2 - - 2005 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11145 785.5 10.6 910 11146 done 0.82 - - 2756 - - - 1963 - 195.2 - - 2005 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11265 773.1 10.2 916 11266 done 0.82 - - 2756 - - - 1963 - 195.2 - - 2005 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11385 761.1 10.0 922 11386 done 0.82 - - 2755 - - - 1963 - 195.2 - - 2005 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11505 749.7 9.6 928 11525 roll 0.83 - - 2756 - 2.53 0.093 558 -555.3 206.8 10.10 1.772 1969 -3.6 0.286 - - - - - - 15.09 14.69 13.51
11547 745.3 10.0 930 11553 done 0.83 - - 2756 - 2.38 0.052 1961 589.5 206.8 - - 1968 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
11690 730.8 10.1 937 11695 roll 0.83 - - 2756 - 2.50 0.080 3375 565.6 206.8 - - 1969 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
11716 728.3 10.4 938 11721 done 0.83 - - 2756 - 2.40 0.053 1963 -588.3 206.8 - - 1967 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
11853 714.1 10.0 945 11855 done 0.83 - - 2756 - - - 1963 - 206.8 - - 1967 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11974 702.3 9.9 951 11980 done 0.84 - - 2756 - - - 1963 - 209.3 3.97 1.108 1958 -2.3 0.273 - - - - - - 15.07 14.64 13.43
12094 690.2 10.4 957 12099 roll 0.84 - - 2756 - 2.50 0.078 3372 563.6 209.3 - - 1958 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
12130 687.6 10.6 958 12137 done 0.84 - - 2756 - 2.40 0.054 1962 -587.5 209.3 - - 1958 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.87
12256 672.8 10.2 965 12257 done 0.84 - - 2756 - - - 1961 - 209.3 - - 1958 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12376 660.7 10.1 971 12377 done 0.84 - - 2756 - - - 1961 - 209.3 - - 1958 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12496 648.6 10.1 977 12497 done 0.84 - - 2756 - - - 1961 - 209.3 - - 1957 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12617 636.7 9.8 983 12630 roll 0.84 - - 2756 - 2.53 0.076 3375 558.9 213.4 5.22 1.300 1943 -2.7 0.249 - - - - - - 15.08 14.38 13.50
12647 634.7 9.7 984 12662 done 0.85 - - 2756 - 2.40 0.054 1963 -588.3 219.4 7.93 1.532 1917 -3.3 0.258 - - - - - - 14.88 14.73 13.54
12802 618.2 10.2 992 12807 roll 0.85 - - 2756 - 2.53 0.093 554 -556.9 219.4 - - 1915 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
12824 615.6 10.3 993 12829 done 0.85 - - 2756 - 2.40 0.050 1965 587.9 219.4 - - 1914 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.86
12967 600.5 10.5 1000 12968 done 0.85 - - 2756 - - - 1964 - 219.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13087 587.5 10.9 1006 13092 roll 0.85 - - 2756 - 2.50 0.078 3374 564.0 219.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.06
13129 582.4 11.4 1008 13134 done 0.85 - - 2756 - 2.42 0.054 1957 -585.5 219.4 - - 1915 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.87
13272 566.1 11.4 1015 13277 roll 0.85 - - 2756 - 2.55 0.076 3376 556.5 219.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.07
13294 563.4 11.3 1016 13300 done 0.85 - - 2756 - 2.42 0.053 1962 -584.3 219.4 - - 1914 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
13437 548.0 10.6 1023 13438 done 0.85 - - 2756 - - - 1961 - 219.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13557 535.9 10.0 1029 13562 roll 0.85 - - 2756 - 2.53 0.076 3376 559.3 219.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.08
13589 533.9 9.7 1030 13604 done 0.86 - - 2757 - 2.42 0.053 1954 -587.6 226.0 7.20 1.388 1891 -3.1 0.223 - - - - - - 14.83 14.68 13.57
13744 517.2 9.9 1038 13745 done 0.86 - - 2756 - - - 1954 - 227.8 - - 1890 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13861 504.7 10.5 1044 13866 roll 0.86 - - 2757 - 2.55 0.076 3377 558.0 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.08
13887 502.2 10.8 1045 13892 done 0.86 - - 2757 - 2.42 0.054 1959 -586.0 227.8 - - 1888 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.85
14025 487.4 10.3 1052 14030 roll 0.86 - - 2757 - 2.53 0.091 556 -554.5 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.08 14.58 15.09
14047 485.2 10.2 1053 14053 done 0.86 - - 2758 - 2.40 0.051 1971 589.6 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.86
14190 470.8 10.2 1060 14195 roll 0.86 - - 2758 - 2.47 0.078 3369 566.0 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
14247 465.9 11.0 1062 14253 done 0.86 - - 2759 - 2.42 0.054 1958 -583.1 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.84
14373 450.4 10.9 1069 14374 done 0.86 - - 2759 - - - 1958 - 227.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
14493 437.9 10.4 1075 14494 done 0.86 - - 2759 - - - 1957 - 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14613 425.3 10.5 1081 14614 done 0.86 - - 2759 - - - 1957 - 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
14733 413.0 10.2 1087 14734 done 0.86 - - 2759 - - - 1957 - 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
14853 400.6 10.4 1093 14854 done 0.86 - - 2759 - - - 1957 - 227.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14973 388.1 10.4 1099 14978 roll 0.86 - - 2759 - 2.55 0.075 3369 553.7 227.8 - - 1890 - - - - - - - - 15.11 14.61 15.11
15010 385.5 10.6 1100 15016 done 0.86 - - 2759 - 2.42 0.053 1957 -583.5 227.8 - - 1887 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
15136 370.8 10.3 1107 15137 done 0.86 - - 2759 - - - 1956 - 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
15256 358.7 10.1 1113 15261 roll 0.86 - - 2759 - 2.55 0.075 3367 553.3 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.11
15292 356.3 10.2 1114 15299 done 0.86 - - 2759 - 2.40 0.052 1963 -585.0 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
15418 341.5 10.5 1121 15420 done 0.86 - - 2759 - - - 1963 - 227.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
15538 329.1 10.3 1127 15544 roll 0.86 - - 2763 - 2.53 0.089 554 -556.9 227.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.11
15561 326.8 10.4 1128 15566 done 0.86 - - 2762 - 2.40 0.050 1972 590.8 227.8 - - 1888 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
15704 311.7 10.6 1135 15709 roll 0.86 - - 2762 - 2.47 0.076 3369 565.6 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.09
15750 306.8 11.1 1137 15755 done 0.86 - - 2763 - 2.40 0.051 1963 -585.8 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.83
15877 293.4 10.2 1151 15883 done 0.86 - - 2762 - - - 1963 - 227.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15945 286.4 10.2 1164 15951 done 0.86 - - 2762 - - - 1963 - 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16013 279.5 10.2 1177 16020 roll 0.86 - - 2763 - 2.53 0.089 560 -554.5 227.8 - - 1889 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.06
16042 276.6 10.3 1182 16049 done 0.86 - - 2762 - 2.40 0.049 1964 585.0 227.8 - - 1888 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
16113 269.8 9.7 1195 16131 roll 0.87 - - 2762 - 2.53 0.076 3368 554.9 233.9 8.57 1.176 1858 -3.5 0.152 - - - - - - 15.04 14.57 13.70
16158 264.8 10.9 1203 16165 done 0.87 - - 2763 - 2.40 0.050 1961 -586.2 233.9 - - 1857 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.84
16228 257.8 10.0 1216 16234 done 0.87 - - 2762 - - - 1961 - 233.9 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16298 251.0 9.9 1229 16304 done 0.87 - - 2762 - - - 1961 - 234.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16367 244.3 9.6 1242 16386 roll 0.88 - - 2762 - 2.47 0.088 563 -566.0 243.3 10.15 1.188 1819 -3.7 0.146 - - - - - - 15.00 14.66 13.72
16398 241.1 9.7 1247 16412 done 0.89 - - 2762 - 2.38 0.048 1965 589.1 250.6 8.35 1.118 1789 -3.6 0.147 - - - - - - 14.80 14.69 13.69
16474 233.4 10.0 1261 16481 roll 0.89 - - 2762 - 2.50 0.076 3370 562.0 250.6 - - 1790 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
16493 231.4 10.6 1264 16500 done 0.89 - - 2762 - 2.42 0.050 1965 -580.6 250.6 - - 1787 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
16564 224.2 10.4 1277 16569 done 0.89 - - 2766 - - - 1965 - 250.6 - - 1787 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16633 217.2 9.9 1290 16640 roll 0.89 - - 2763 - 2.55 0.087 555 -552.9 251.6 - - 1787 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
16657 214.7 10.2 1294 16664 done 0.89 - - 2762 - 2.40 0.047 1970 589.6 251.6 - - 1786 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16728 208.0 9.6 1307 16740 done 0.90 - - 2763 - - - 1970 - 260.8 10.48 1.143 1747 -3.7 0.128 - - - - - - 14.95 14.60 13.72
16803 200.8 9.5 1321 16821 roll 0.92 - - 2763 - 2.53 0.075 3370 553.4 273.7 12.75 1.176 1695 -4.1 0.132 - - - - - - 14.95 14.59 13.71
16838 197.3 9.9 1327 16845 done 0.92 - - 2762 - 2.42 0.050 1964 -581.0 274.7 - - 1695 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
16909 190.8 9.6 1340 16926 done 0.93 - - 2763 - - - 1964 - 285.8 12.43 1.155 1645 -4.0 0.126 - - - - - - 14.90 14.31 13.69
16989 182.9 9.5 1355 17009 roll 0.95 0.03 0.450 2793 1000.0 2.58 0.086 562 -543.4 299.1 12.95 1.146 1591 -4.2 0.126 - - - - - - 14.47 14.49 13.68
17026 179.2 11.1 1361 17033 done 0.95 - - 2793 - 2.38 0.047 1964 589.1 299.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
17097 171.9 10.5 1374 17103 roll 0.95 - - 2793 - 2.53 0.075 3370 555.7 299.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
17115 169.7 11.2 1377 17122 done 0.95 - - 2794 - 2.42 0.050 1965 -580.6 299.1 - - 1589 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
17185 161.6 11.4 1390 17191 done 0.95 - - 2793 - - - 1964 - 299.1 - - 1589 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
17253 153.9 11.1 1403 17260 roll 0.95 - - 2793 - 2.53 0.087 561 -554.5 299.1 - - 1588 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
17272 151.7 11.2 1406 17279 done 0.95 - - 2793 - 2.40 0.047 1969 586.7 299.1 - - 1588 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
17344 144.2 11.0 1419 17350 roll 0.95 - - 2793 - 2.47 0.073 3368 566.4 299.1 - - 1588 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
17373 140.5 12.7 1424 17379 done 0.95 - - 2796 - 2.42 0.050 1964 -580.2 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
17443 132.8 11.5 1437 17450 roll 0.95 - - 2797 - 2.53 0.086 563 -553.8 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
17466 130.0 11.5 1441 17473 done 0.95 - - 2797 - 2.38 0.047 1964 588.7 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
17537 122.3 11.5 1454 17543 roll 0.95 - - 2797 - 2.50 0.073 3366 560.8 299.1 - - 1588 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
17580 116.9 12.3 1462 17587 done 0.95 - - 2801 - 2.42 0.050 1957 -582.2 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
17650 108.4 11.9 1475 17656 roll 0.95 - - 2797 - 2.50 0.086 560 -558.8 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
17683 104.5 11.4 1481 17690 done 0.95 - - 2797 - 2.40 0.046 1971 587.9 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
17753 96.7 11.6 1494 17760 roll 0.95 - - 2797 - 2.53 0.073 3376 555.3 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
17782 93.0 11.9 1499 17789 done 0.95 - - 2797 - 2.42 0.050 1965 -583.1 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
17853 85.0 12.5 1512 17858 done 0.95 - - 2797 - - - 1964 - 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17921 75.7 13.1 1525 17926 done 0.95 - - 2797 - - - 1964 - 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
17989 66.9 12.0 1538 17995 roll 0.95 - - 2797 - 2.53 0.070 3370 555.7 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
18053 59.5 11.6 1550 18060 done 0.95 - - 2797 - 2.45 0.049 1955 -577.6 299.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
18124 53.1 9.1 1563 18152 done 0.98 - - 2798 - - - 1955 - 323.8 22.33 1.033 1490 -4.3 0.042 - - - - - - 14.97 14.38 13.84
18214 44.1 9.3 1580 18238 roll 1.00 - - 2798 - 2.58 0.070 3372 549.2 343.5 17.58 0.988 1410 -4.6 0.039 - - - - - - 14.90 14.52 13.80
18360 30.3 9.1 1608 18390 done 1.03 - - 2798 - 2.42 0.047 1956 -585.1 369.1 22.52 0.981 1306 -4.6 0.027 - - - - - - 14.72 14.59 13.80
18452 22.2 8.6 1625 18486 roll 1.08 0.08 0.184 2843 562.5 2.50 0.068 3373 566.8 409.6 26.45 0.958 1141 -6.2 0.027 - - - - - - 14.57 14.45 13.78
18544 12.9 9.8 1641 18551 done 1.09 - - 2843 - 2.45 0.046 1955 -578.8 412.9 1.58 0.180 1129 -7.6 0.103 - - - - - - 14.66 14.53 14.34
18613 6.5 9.3 1654 18632 roll 1.11 - - 2845 - 2.47 0.083 557 -566.0 431.4 10.93 0.786 1052 -7.0 0.011 - - - - - - 14.85 14.49 13.79
18644 3.1 11.1 1659 18651 done 1.11 - - 2845 - 2.38 0.041 1977 596.6 431.4 - - 1051 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
18656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18656 begin surface coast
18683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18683 begin surface
SM 0.41 - - - - -7.30 12.75 0.048 126 9.9 - - 1979 - 542.59 65.05 0.798 599 9.2 -0.000 - - - - - -