SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.34 of 150.00 AH used of 24V (79.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.13 of 100.00 AH used of 10V (67.87% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.85 - - 60 - - - 2072 - -87.1 -19.95 - 1525 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -2.2 3 112 roll -0.87 11.68 0.241 2897 242.9 2.35 0.070 661 -600.4 -116.8 -41.28 - 2428 -21.9 - - - - - - - - - -
274 26.4 -15.2 39 282 done -0.75 0.15 0.158 2934 246.7 2.25 0.043 2049 616.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
430 46.6 -12.7 64 435 roll -0.75 - - 2924 - 2.28 0.061 3471 623.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
458 50.6 -12.4 69 466 done -0.75 0.03 0.193 2932 266.7 2.25 0.042 2061 -626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
815 96.2 -12.6 115 816 done -0.75 - - 2932 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1123 134.3 -12.2 130 1127 roll -0.75 - - 2933 - 2.25 0.054 647 -628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1161 139.5 -13.0 131 1167 done -0.71 0.08 0.158 2948 187.5 2.25 0.041 2063 629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1479 174.6 -10.5 147 1483 roll -0.75 - - 2949 - 2.25 0.054 654 -626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1522 179.4 -11.1 149 1526 done -0.75 - - 2940 - 2.22 0.044 2076 640.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1851 215.5 -11.4 165 1855 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.059 3467 632.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1877 218.9 -12.1 166 1881 done -0.78 - - 2929 - 2.20 0.039 2060 -639.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2199 254.2 -10.6 182 2200 done -0.78 - - 2929 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2510 288.5 -11.2 197 2514 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.054 646 -636.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2572 296.0 -11.4 200 2577 done -0.78 - - 2920 - 2.20 0.041 2067 645.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2897 333.8 -11.8 216 2901 roll -0.78 - - 2910 - 2.25 0.063 3469 623.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2969 342.4 -11.8 219 2975 done -0.78 0.05 0.151 2927 340.0 2.20 0.041 2063 -639.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3297 380.0 -11.4 235 3301 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.054 646 -629.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3368 388.8 -11.8 238 3372 done -0.78 - - 2919 - 2.22 0.040 2057 635.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3688 427.0 -11.9 254 3692 roll -0.78 - - 2908 - 2.25 0.063 3472 628.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3715 430.3 -12.4 255 3721 done -0.78 0.05 0.150 2925 340.0 2.22 0.041 2051 -640.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4043 467.3 -11.1 271 4044 done -0.78 - - 2925 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4351 502.4 -11.6 286 4352 done -0.78 - - 2926 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4661 536.1 -10.4 301 4663 done -0.78 - - 2925 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4969 566.0 -9.5 316 4974 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.056 657 -619.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4996 568.7 -9.6 317 5001 done -0.78 - - 2917 - 2.22 0.042 2061 632.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5324 599.5 -9.2 333 5326 done -0.78 0.03 0.284 2925 266.7 - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5632 628.1 -9.2 348 5636 roll -0.81 - - 2915 - 2.28 0.067 3477 621.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5655 630.2 -9.3 349 5659 done -0.81 - - 2915 - 2.17 0.041 2058 -653.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5981 662.3 -9.7 365 5982 done -0.81 - - 2915 - - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6290 690.7 -8.8 380 6294 roll -0.81 - - 2915 - 2.22 0.056 647 -635.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6329 694.3 -9.5 382 6333 done -0.81 0.05 0.223 2917 - 2.22 0.043 2066 639.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6661 723.1 -8.7 398 6665 roll -0.81 - - 2907 - 2.25 0.066 3462 620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6699 726.7 -9.5 400 6704 done -0.81 0.03 0.257 2916 300.0 2.15 0.041 2051 -656.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7030 756.0 -9.2 416 7034 roll -0.81 - - 2917 - 2.20 0.057 658 -633.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7057 758.7 -9.7 417 7062 done -0.81 - - 2908 - 2.22 0.042 2063 632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7385 790.9 -10.0 433 7389 roll -0.81 - - 2897 - 2.25 0.067 3469 624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7411 793.7 -10.8 434 7416 done -0.81 0.05 0.160 2915 360.0 2.20 0.043 2066 -637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7732 824.7 -9.6 450 7734 done -0.81 - - 2915 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8042 854.2 -9.7 465 8043 done -0.84 - - 2915 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8350 884.0 -9.5 480 8351 done -0.88 - - 2915 - - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8661 912.9 -9.4 495 8666 roll -0.91 0.08 0.129 2873 -525.0 2.25 0.055 654 -627.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8715 919.0 -11.5 497 8721 done -0.83 0.15 0.163 2926 353.3 2.22 0.044 2050 628.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9032 947.4 -8.8 513 9033 done -0.88 0.08 0.120 2883 -537.5 - - 2050 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9341 978.3 -9.9 528 9345 roll -0.88 - - 2872 - 2.28 0.061 3471 623.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9362 980.6 -10.1 529 9367 done -0.85 0.10 0.164 2904 320.0 2.20 0.043 2066 -638.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9583 begin apogee
9588 1000.9 9.1 540 9699 done -0.19 0.70 0.148 3117 304.3 - - 1591 - - 107.35 1.286 1950 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
9700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9700 begin climb
9701 1003.5 - 545 9824 roll 0.87 1.05 0.091 3474 340.0 2.53 0.054 207 -547.0 116.8 112.15 1.247 1472 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
9856 990.9 12.2 552 9861 done 0.87 - - 3474 - 2.40 0.036 1599 580.0 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10177 952.5 12.2 568 10178 done 0.87 - - 3474 - - - 1600 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10488 914.3 12.7 583 10489 done 0.87 - - 3474 - - - 1600 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10796 875.8 12.2 598 10797 done 0.87 - - 3474 - - - 1600 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11107 839.6 11.5 613 11108 done 0.87 - - 3474 - - - 1600 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11414 805.0 10.9 628 11416 done 0.87 - - 3474 - - - 1600 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11725 770.4 11.0 643 11726 done 0.87 - - 3474 - - - 1600 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12033 736.7 10.7 658 12037 roll 0.87 - - 3483 - 2.30 0.054 190 -613.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12066 732.9 11.1 659 12071 done 0.83 0.08 0.140 3457 -325.0 2.25 0.037 1605 628.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12387 699.9 10.3 675 12389 done 0.83 - - 3457 - - - 1605 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12695 666.7 10.9 690 12700 roll 0.86 - - 3467 - 2.28 0.053 198 -617.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12761 658.9 11.3 693 12766 done 0.86 - - 3466 - 2.22 0.037 1607 634.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13089 622.2 11.3 709 13090 done 0.86 - - 3466 - - - 1607 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13397 588.5 11.2 724 13401 roll 0.86 - - 3476 - 2.30 0.054 192 -615.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13510 575.9 10.8 729 13514 done 0.86 - - 3476 - 2.17 0.037 1602 649.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13842 541.7 9.9 745 13846 roll 0.86 - - 3476 - 2.20 0.057 2993 632.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13932 532.2 11.0 749 13937 done 0.86 0.08 0.195 3467 -112.5 2.12 0.037 1596 -659.0 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14258 499.5 10.0 765 14259 done 0.86 - - 3467 - - - 1596 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14566 468.1 9.8 780 14570 roll 0.86 - - 3477 - 2.25 0.055 198 -621.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14621 462.5 10.6 782 14628 done 0.86 0.03 0.175 3467 -333.3 2.20 0.037 1601 637.7 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14936 433.6 9.2 798 14937 done 0.86 - - 3467 - - - 1601 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15247 404.4 9.6 813 15251 roll 0.86 - - 3477 - 2.28 0.053 191 -618.4 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15318 397.2 9.8 816 15323 done 0.86 0.03 0.171 3467 -333.3 2.20 0.036 1601 640.9 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15638 366.8 9.4 832 15639 done 0.86 - - 3467 - - - 1601 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15949 337.1 9.5 847 15950 done 0.90 - - 3467 - - - 1601 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16257 309.2 8.7 862 16259 done 0.93 - - 3466 - - - 1601 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16570 283.3 8.2 877 16575 roll 0.97 0.08 0.125 3507 512.5 2.20 0.057 2993 632.7 121.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16624 277.6 9.6 879 16631 done 0.89 0.12 0.153 3476 -258.3 2.15 0.035 1605 -645.6 121.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16943 250.4 8.6 895 16947 roll 0.89 - - 3486 - 2.25 0.054 199 -624.9 121.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17178 226.9 10.1 905 17185 done 0.89 0.03 0.186 3477 -300.0 2.20 0.037 1608 640.5 121.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17496 196.5 9.8 921 17498 done 0.89 - - 3477 - - - 1608 - 121.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17804 165.8 10.5 936 17808 roll 0.89 - - 3476 - 2.20 0.055 2999 632.3 121.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17848 161.3 11.2 938 17853 done 0.89 - - 3485 - 2.12 0.034 1595 -662.3 121.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18175 129.2 9.7 954 18179 roll 0.89 - - 3497 - 2.22 0.054 195 -630.6 121.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18286 117.6 9.5 959 18291 done 0.89 0.05 0.159 3478 -380.0 2.20 0.037 1606 641.4 121.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18615 88.5 8.7 975 18616 done 0.89 - - 3479 - - - 1607 - 121.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18944 59.8 8.1 1020 18960 roll 0.90 - - 3488 - 2.33 0.051 188 -609.0 127.5 8.12 0.614 1429 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
18995 55.0 9.2 1029 19002 done 0.90 0.03 0.190 3478 -333.3 2.20 0.035 1603 643.2 127.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19362 24.1 7.7 1090 19375 done 0.94 - - 3478 - - - 1604 - 140.6 7.30 0.578 1376 -7.3 0.033 - - - - - - - - -
19526 10.9 7.6 1116 19540 roll 0.95 - - 3488 - 2.28 0.050 200 -615.8 155.0 7.28 0.526 1316 -8.2 0.018 - - - - - - - - -
19596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19596 begin surface coast
19610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19611 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2049 - 200.16 21.65 0.054 1131 -8.5 0.042 - - - - - -