• Previous call tries 1 | • 24.56 of 150.00 AH used of 24V (83.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.92 of 100.00 AH used of 10V (78.08% remains) | |
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 380.70, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 24.6 m at 130.2 m, depth 155 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 65 | VBD | -1.05 | - | - | 76 | - | - | - | 1941 | - | -170.3 | -38.83 | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.2 | -3.3 | 4 | 120 | roll | -1.05 | 11.20 | 0.256 | 2661 | 230.8 | 2.53 | 0.109 | 3354 | 558.5 | -170.3 | -35.05 | - | 3563 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
217 | 23.9 | -20.5 | 25 | 226 | done | -0.84 | 0.28 | 0.183 | 2740 | 282.1 | 2.60 | 0.104 | 1916 | -553.1 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
302 | 39.1 | -16.7 | 38 | 312 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.184 | 2772 | 266.7 | 2.55 | 0.106 | 493 | -558.0 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
339 | 44.9 | -15.2 | 43 | 347 | done | -0.72 | 0.10 | 0.197 | 2784 | 120.0 | 2.53 | 0.093 | 1929 | 567.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
455 | 58.5 | -10.6 | 62 | 465 | roll | -0.72 | - | - | 2774 | - | 2.50 | 0.108 | 3343 | 565.6 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
574 | 71.6 | -11.5 | 81 | 581 | done | -0.72 | - | - | 2774 | - | 2.53 | 0.105 | 1919 | -562.8 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | 85.1 | -13.6 | 100 | 699 | done | -0.72 | - | - | 2774 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
809 | 97.7 | -11.8 | 119 | 816 | done | -0.72 | - | - | 2774 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
924 | 111.6 | -11.9 | 138 | 933 | done | -0.72 | - | - | 2774 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1045 | 125.7 | -12.2 | 157 | 1052 | done | -0.72 | - | - | 2775 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1163 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1163 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1168 | 139.9 | 12.0 | 176 | 1310 | done | -0.25 | 0.55 | 0.184 | 2932 | 285.5 | - | - | 1753 | - | - | 131.82 | 0.661 | 2864 | -5.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1312 | 147.2 | - | 195 | 1461 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.111 | 3361 | 330.0 | 2.45 | 0.055 | 330 | -580.8 | 170.3 | 132.62 | 0.644 | 2167 | -5.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1535 | 132.3 | 11.4 | 227 | 1543 | done | 0.95 | 0.12 | 0.166 | 3329 | -266.7 | 2.35 | 0.039 | 1767 | 611.5 | 170.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 120.4 | 10.4 | 246 | 1663 | done | 0.90 | 0.08 | 0.198 | 3312 | -212.5 | - | - | 1766 | - | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1773 | 108.8 | 9.6 | 265 | 1790 | roll | 0.88 | - | - | 3312 | - | 2.33 | 0.071 | 3180 | 606.9 | 179.5 | 7.90 | 0.561 | 2131 | -4.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1816 | 104.3 | 10.9 | 271 | 1824 | done | 0.84 | 0.12 | 0.183 | 3291 | -175.0 | 2.47 | 0.090 | 1754 | -577.3 | 179.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1933 | 93.1 | 9.1 | 290 | 1958 | roll | 0.87 | - | - | 3301 | - | 2.42 | 0.063 | 327 | -589.7 | 201.6 | 19.67 | 0.619 | 2041 | -4.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1997 | 87.5 | 9.1 | 299 | 2028 | done | 0.90 | - | - | 3301 | - | 2.33 | 0.045 | 1756 | 613.3 | 223.5 | 19.33 | 0.611 | 1951 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2139 | 74.6 | 8.6 | 321 | 2176 | done | 0.94 | 0.05 | 0.161 | 3337 | 720.0 | - | - | 1756 | - | 258.2 | 29.70 | 0.619 | 1810 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2285 | 58.2 | 11.5 | 344 | 2295 | roll | 0.94 | 0.05 | 0.181 | 3325 | -240.0 | 2.45 | 0.083 | 3182 | 582.0 | 258.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2321 | 54.3 | 11.2 | 349 | 2328 | done | 0.94 | - | - | 3334 | - | 2.47 | 0.090 | 1755 | -577.7 | 258.2 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 42.2 | 9.9 | 368 | 2446 | roll | 0.94 | - | - | 3346 | - | 2.35 | 0.063 | 338 | -603.0 | 260.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2497 | 36.4 | 10.7 | 377 | 2505 | done | 0.91 | 0.12 | 0.154 | 3312 | -283.3 | 2.33 | 0.049 | 1766 | 612.9 | 260.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2617 | 29.1 | 5.4 | 396 | 2686 | roll | 1.10 | 0.17 | 0.061 | 3417 | 617.6 | 2.40 | 0.051 | 327 | -599.6 | 376.2 | 61.85 | 0.592 | 1327 | -7.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2751 | 12.2 | 16.1 | 414 | 2762 | done | 1.01 | 0.22 | 0.145 | 3349 | -309.1 | 2.35 | 0.037 | 1766 | 612.3 | 376.2 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2846 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.22 | - | - | - | - | -9.09 | 8.95 | 0.054 | 75 | -365.8 | - | - | 1935 | - | 380.70 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - |