SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.97 of 150.00 AH used of 24V (70.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.01 of 100.00 AH used of 10V (71.99% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 done -0.54 - - 65 - - - 3229 - -49.8 -51.80 - 1702 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -1.4 7 100 roll -0.60 6.80 0.232 1699 240.3 1.17 0.083 3933 601.7 -111.7 -8.25 - 1956 -30.8 - - - - - - - - - -
256 33.4 -17.2 36 265 done -0.53 0.10 0.165 1729 300.0 1.05 0.031 3231 -668.6 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
407 55.3 -14.4 61 413 done -0.53 - - 1729 - - - 3231 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
752 107.1 -15.0 118 753 done -0.53 - - 1729 - - - 3231 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1072 155.3 -14.8 148 1075 roll -0.53 - - 1725 - 1.12 0.056 3936 629.5 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1118 162.4 -15.7 152 1121 done -0.51 - - 1725 - 1.08 0.030 3203 -678.7 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1448 208.2 -13.5 183 1449 done -0.51 - - 1725 - - - 3202 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1770 250.3 -12.6 213 1773 roll -0.53 - - 1720 - 1.17 0.055 3940 630.8 -111.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
1817 256.7 -13.6 217 1821 done -0.53 - - 1719 - 1.08 0.030 3201 -684.3 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2147 300.3 -12.8 248 2150 roll -0.53 - - 1714 - 1.17 0.056 3938 629.9 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2242 314.2 -14.6 256 2251 done -0.51 - - 1714 - 1.05 0.030 3213 -690.5 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2569 356.8 -12.9 287 2573 roll -0.51 - - 1709 - 1.15 0.055 3939 631.3 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2596 361.0 -14.4 289 2604 done -0.51 0.08 0.155 1732 287.5 1.08 0.030 3204 -680.6 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2922 397.3 -11.1 320 2925 roll -0.55 - - 1732 - 1.27 0.027 2298 -713.4 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2971 402.7 -9.7 324 2976 done -0.63 - - 1726 - 1.45 0.050 3202 623.4 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3299 441.4 -12.2 340 3303 roll -0.66 0.10 0.109 1673 -530.0 1.20 0.057 3956 628.3 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3412 460.3 -16.9 345 3416 done -0.58 0.12 0.160 1711 316.7 1.10 0.031 3201 -686.4 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3744 505.5 -13.7 361 3745 done -0.58 - - 1710 - - - 3201 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4053 547.2 -13.4 376 4056 roll -0.58 - - 1706 - 1.20 0.057 3956 629.2 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4090 552.6 -13.7 377 4098 done -0.56 - - 1706 - 1.10 0.031 3204 -683.6 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4407 594.4 -13.3 393 4410 roll -0.56 - - 1701 - 1.17 0.057 3945 633.3 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4452 600.8 -14.2 395 4456 done -0.53 0.08 0.164 1724 287.5 1.08 0.031 3218 -673.1 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4786 638.9 -11.2 411 4787 done -0.57 - - 1724 - - - 3218 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5094 673.5 -11.2 426 5095 done -0.61 - - 1724 - - - 3219 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5403 709.0 -11.2 441 5404 done -0.66 - - 1724 - - - 3218 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5713 741.4 -10.2 456 5715 done -0.70 0.15 0.090 1662 -413.3 - - 3218 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6022 785.4 -14.3 471 6026 roll -0.64 0.15 0.189 1695 220.0 1.17 0.056 3945 621.4 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6082 793.6 -12.6 473 6089 done -0.62 - - 1695 - 1.10 0.031 3196 -680.9 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6398 833.5 -13.1 489 6401 roll -0.62 - - 1690 - 1.20 0.057 3950 628.3 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6447 841.0 -15.4 491 6451 done -0.58 - - 1690 - 1.08 0.031 3214 -681.5 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6774 886.7 -13.8 507 6775 done -0.58 - - 1690 - - - 3215 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7083 927.2 -12.4 522 7087 roll -0.58 - - 1684 - 1.17 0.057 3952 629.9 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7178 939.8 -14.3 526 7183 done -0.54 0.12 0.162 1722 316.7 1.10 0.032 3209 -675.5 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7506 970.4 -9.1 542 7507 done -0.60 - - 1722 - - - 3209 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7815 997.5 -8.6 557 7816 done -0.65 - - 1722 - - - 3209 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7854 begin apogee
7858 1001.2 9.0 559 7980 done -0.09 0.50 0.145 1870 296.0 - - 2906 - - 118.68 1.911 1499 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
7981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7981 begin climb
7983 1002.7 - 565 8109 done 0.60 0.70 0.090 2094 320.0 - - 2906 - 111.7 117.30 1.857 1045 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
8416 943.5 15.6 586 8419 roll 0.60 - - 2094 - 1.50 0.057 3806 600.0 111.7 - - 1040 - - - - - - - - - - -
8584 913.7 19.4 593 8588 done 0.54 - - 2100 - 1.35 0.029 2908 -665.2 111.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8905 861.1 16.5 609 8909 roll 0.51 0.12 0.207 2073 -225.0 1.48 0.056 3804 605.4 111.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9011 843.3 16.6 613 9018 done 0.48 - - 2078 - 1.30 0.029 2928 -673.8 111.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9327 798.4 14.0 629 9330 roll 0.48 - - 2078 - 1.42 0.057 3810 621.1 111.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9432 781.6 15.7 633 9440 done 0.44 0.10 0.186 2056 -220.0 1.30 0.029 2922 -683.1 111.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9749 745.1 11.3 649 9752 roll 0.50 - - 2056 - 1.42 0.057 3805 621.8 111.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9861 729.9 14.2 654 9865 done 0.50 - - 2061 - 1.30 0.031 2925 -676.9 111.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10194 688.6 12.0 670 10198 roll 0.54 - - 2061 - 1.45 0.057 3809 609.7 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10299 673.2 14.8 674 10307 done 0.54 - - 2068 - 1.33 0.029 2923 -666.2 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10616 632.4 12.9 690 10620 roll 0.57 - - 2068 - 1.42 0.057 3804 620.4 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10662 625.9 14.1 692 10665 done 0.55 - - 2075 - 1.30 0.030 2924 -676.9 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10994 582.4 12.7 708 10998 roll 0.57 - - 2075 - 1.42 0.057 3810 623.9 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11088 567.9 15.7 712 11093 done 0.55 - - 2081 - 1.30 0.030 2925 -680.8 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11416 523.6 13.2 728 11419 roll 0.55 - - 2081 - 1.42 0.056 3811 623.9 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11529 505.9 15.6 733 11533 done 0.51 - - 2088 - 1.30 0.031 2928 -679.2 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11861 458.7 13.8 749 11865 roll 0.51 - - 2088 - 1.42 0.056 3810 621.1 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11998 437.2 16.7 755 12002 done 0.46 0.12 0.178 2059 -241.7 1.30 0.031 2925 -680.8 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12320 398.6 11.4 771 12324 roll 0.52 - - 2060 - 1.42 0.057 3810 623.2 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12377 391.3 12.8 776 12381 done 0.52 - - 2064 - 1.30 0.031 2924 -681.5 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12708 352.6 11.8 807 12712 roll 0.56 - - 2064 - 1.42 0.057 3809 623.2 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12803 339.7 14.0 815 12811 done 0.56 - - 2071 - 1.30 0.029 2924 -680.8 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13129 300.6 12.1 846 13132 roll 0.60 - - 2071 - 1.42 0.057 3803 619.0 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13377 264.0 15.0 868 13381 done 0.60 - - 2078 - 1.30 0.030 2914 -683.8 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13708 220.5 12.6 899 13711 roll 0.63 - - 2077 - 1.45 0.057 3806 615.2 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13838 202.9 13.4 910 13844 done 0.61 - - 2084 - 1.30 0.029 2919 -682.3 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14164 164.9 11.3 941 14168 roll 0.63 - - 2091 - 1.27 0.032 2055 -680.3 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14214 158.9 12.3 945 14222 done 0.69 0.08 0.064 2135 550.0 1.38 0.049 2918 625.4 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14539 108.5 15.2 976 14543 roll 0.62 0.12 0.210 2105 -250.0 1.40 0.054 3801 630.7 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14666 88.6 15.9 993 14674 done 0.55 - - 2110 - 1.27 0.029 2922 -692.1 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15018 38.5 14.0 1054 15028 roll 0.53 0.12 0.207 2081 -241.7 1.42 0.054 3809 624.6 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15072 31.0 14.2 1062 15081 done 0.53 - - 2086 - 1.30 0.029 2918 -685.4 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15225 12.6 10.8 1087 15233 done 0.56 - - 2086 - - - 2917 - 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15283 5.0 13.7 1096 15291 done 0.56 - - 2086 - - - 2917 - 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15298 begin surface coast
15323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15323 begin surface
SM 2.71 - - - - -5.73 - - 70 - - - 3228 - 200.16 41.15 0.138 681 -8.6 0.017 - - - - - -