SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.42 of 150.00 AH used of 24V (73.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.22 of 100.00 AH used of 10V (74.78% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 71 VBD -0.47 - - 49 - - - 3406 - -146.1 -48.35 - 2728 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.6 6 95 roll -0.47 5.72 0.222 1465 247.6 0.93 0.094 3950 584.9 -146.1 -9.77 - 3071 -35.1 - - - - - - - - - -
214 20.9 -12.8 26 223 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3418 -648.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
303 32.6 -12.9 39 310 roll -0.47 - - 1465 - 2.17 0.031 1969 -667.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
352 38.9 -11.7 46 361 done -0.47 - - 1454 - 2.38 0.058 3398 600.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
600 70.0 -12.0 87 605 done -0.47 - - 1454 - - - 3398 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
955 109.5 -12.0 139 961 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.029 1979 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1010 115.6 -10.7 142 1015 done -0.47 0.12 0.147 1477 191.7 2.30 0.055 3412 623.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1341 145.6 -8.6 163 1345 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.058 3949 631.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1427 154.4 -9.6 168 1431 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.035 3399 -670.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1760 184.1 -8.7 189 1761 done -0.47 - - 1474 - - - 3399 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2072 210.5 -8.5 209 2074 done -0.47 - - 1474 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2385 239.3 -10.0 229 2387 done -0.47 - - 1474 - - - 3399 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2695 269.8 -10.0 246 2698 roll -0.47 - - 1470 - 0.88 0.058 3949 625.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2802 281.1 -10.1 250 2813 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.035 3400 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3120 311.6 -9.6 266 3123 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.060 3951 626.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3195 319.6 -9.7 269 3200 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.035 3400 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3525 351.0 -9.6 285 3531 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.059 3952 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3597 358.6 -10.4 288 3602 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.035 3401 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3932 392.1 -9.3 304 3933 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4248 420.1 -8.7 316 4252 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.059 3950 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4406 434.6 -9.2 320 4411 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.035 3403 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4726 462.7 -8.7 331 4727 done -0.47 - - 1458 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5032 489.0 -8.7 341 5033 done -0.47 - - 1458 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5339 516.8 -9.1 351 5342 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3950 621.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5461 528.9 -9.7 354 5467 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3403 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5781 558.3 -9.2 365 5782 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6087 585.5 -8.7 375 6090 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3949 620.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6165 593.1 -9.8 377 6168 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.037 3403 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6494 622.8 -9.3 388 6496 done -0.47 - - 1450 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6802 651.7 -9.4 398 6805 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3949 620.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6924 664.6 -9.8 401 6930 done -0.47 0.08 0.136 1470 300.0 0.82 0.037 3405 -663.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7244 691.7 -8.6 412 7250 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.060 3950 619.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7314 698.3 -9.6 414 7318 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.037 3405 -664.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7656 730.0 -9.1 425 7657 done -0.47 - - 1468 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7963 755.7 -8.2 435 7966 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.061 3949 618.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8065 764.7 -8.7 438 8069 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.037 3406 -662.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8407 792.7 -8.2 449 8408 done -0.47 - - 1464 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8713 818.6 -8.6 459 8717 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.061 3948 615.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8808 827.4 -9.3 461 8815 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.037 3407 -659.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9121 854.7 -8.7 472 9122 done -0.47 - - 1460 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9429 879.8 -8.2 482 9432 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.062 3949 615.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9512 887.1 -8.9 484 9515 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.038 3394 -652.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9837 914.4 -8.6 495 9841 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.062 3951 618.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9916 922.0 -10.2 497 9920 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.037 3394 -655.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10247 953.1 -9.6 508 10248 done -0.47 - - 1452 - - - 3394 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10552 981.1 -8.9 518 10557 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.062 3954 622.2 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10665 991.8 -9.0 521 10668 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.038 3397 -655.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10778 begin apogee
10784 1001.4 8.4 525 10937 done -0.13 0.45 0.128 1585 304.4 - - 3282 - - 149.00 1.239 2473 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
10938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10938 begin climb
10941 1003.6 - 530 11101 roll 0.47 0.55 0.082 1785 363.6 2.42 0.030 1857 -588.8 146.1 150.50 1.201 1870 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
11141 981.4 12.3 536 11145 done 0.47 - - 1784 - 2.50 0.050 3280 569.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11471 931.6 15.4 547 11472 done 0.47 - - 1784 - - - 3280 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11776 885.8 14.9 557 11778 done 0.47 - - 1785 - - - 3280 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12084 839.7 15.2 567 12085 done 0.47 - - 1785 - - - 3279 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12389 792.0 15.6 577 12390 done 0.47 - - 1784 - - - 3279 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12695 742.5 16.3 587 12696 done 0.47 - - 1784 - - - 3279 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13003 693.2 16.0 597 13005 done 0.47 - - 1784 - - - 3280 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13308 645.8 15.2 607 13313 roll 0.47 - - 1795 - 2.20 0.032 1853 -648.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13356 639.6 12.4 608 13360 done 0.47 - - 1795 - 2.30 0.052 3286 623.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13681 589.7 15.4 619 13682 done 0.47 - - 1795 - - - 3286 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13986 543.4 15.1 629 13987 done 0.47 - - 1795 - - - 3286 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14293 498.7 14.4 639 14294 done 0.47 - - 1795 - - - 3286 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14600 454.2 15.1 649 14601 done 0.47 - - 1795 - - - 3286 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14905 405.1 16.0 659 14906 done 0.47 - - 1795 - - - 3286 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15216 357.9 15.2 673 15217 done 0.47 - - 1795 - - - 3286 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15524 311.0 15.6 688 15525 done 0.47 - - 1795 - - - 3286 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15834 262.3 15.7 703 15840 roll 0.47 - - 1795 - 1.05 0.057 3944 626.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15874 255.1 16.6 704 15882 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.032 3269 -675.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16207 203.3 15.2 725 16208 done 0.47 - - 1800 - - - 3269 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16520 155.1 15.8 745 16521 done 0.47 - - 1800 - - - 3269 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16830 105.0 15.8 765 16831 done 0.47 - - 1800 - - - 3269 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17176 52.7 14.4 819 17183 roll 0.47 - - 1811 - 2.10 0.030 1868 -667.1 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17219 47.5 13.0 825 17226 done 0.47 0.12 0.160 1780 -258.3 2.28 0.049 3288 622.8 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17481 18.4 11.4 866 17490 roll 0.47 - - 1780 - 1.05 0.054 3945 625.7 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17538 11.3 13.0 874 17547 done 0.47 - - 1783 - 0.98 0.032 3285 -673.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17615 begin surface coast
17641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17641 begin surface
SM 2.27 - - - - -4.94 - - 49 - - - 3414 - 230.09 41.22 0.682 1533 -7.6 0.003 - - - - - -