SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.95 of 150.00 AH used of 24V (76.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.89 of 100.00 AH used of 10V (74.11% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 50 - - - 3392 - -51.0 -41.65 - 2528 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.1 5 87 roll -0.57 6.18 0.235 1532 239.8 2.22 0.044 1974 -638.7 -90.9 -9.30 - 2848 -34.4 - - - - - - - - - -
95 7.8 -10.9 9 105 done -0.57 - - 1522 - 2.33 0.052 3378 602.6 -90.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
156 18.3 -18.8 18 165 roll -0.57 - - 1518 - 0.93 0.057 3951 616.1 -90.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
429 68.8 -15.1 64 436 done -0.57 - - 1519 - 0.85 0.034 3386 -664.7 -90.9 - - 2852 - - - - - - - - - - -
776 121.2 -14.3 113 780 roll -0.57 - - 1514 - 0.90 0.058 3948 624.4 -90.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1037 162.6 -14.9 136 1040 done -0.57 - - 1514 - 0.85 0.034 3380 -668.2 -90.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
1367 212.7 -15.7 167 1370 roll -0.57 - - 1510 - 0.90 0.058 3942 624.4 -90.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
1469 230.7 -16.7 176 1473 done -0.57 - - 1510 - 0.85 0.034 3375 -667.1 -90.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
1799 285.4 -16.4 207 1803 roll -0.57 - - 1506 - 0.93 0.059 3954 622.6 -90.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
1859 295.8 -17.5 212 1870 done -0.57 0.12 0.184 1536 250.0 0.88 0.034 3377 -655.7 -90.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
2185 340.1 -13.4 243 2186 done -0.57 - - 1536 - - - 3377 - -90.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
2506 379.8 -11.9 273 2513 done -0.57 - - 1536 - - - 3377 - -90.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
2827 416.5 -11.1 297 2828 done -0.57 - - 1536 - - - 3377 - -90.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
3136 450.2 -10.9 312 3137 done -0.57 - - 1536 - - - 3377 - -90.9 - - 2855 - - - - - - - - - - -
3445 484.2 -10.9 327 3449 roll -0.57 - - 1533 - 0.93 0.061 3952 618.3 -90.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
3494 490.3 -12.4 329 3499 done -0.57 - - 1533 - 0.88 0.035 3382 -647.7 -90.9 - - 2854 - - - - - - - - - - -
3822 527.8 -11.8 345 3823 done -0.57 - - 1533 - - - 3382 - -90.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4132 565.0 -12.0 360 4136 roll -0.57 - - 1529 - 0.90 0.061 3939 618.9 -90.9 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4187 572.3 -12.4 362 4192 done -0.57 - - 1529 - 0.88 0.037 3372 -644.3 -90.9 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4509 610.9 -12.3 378 4512 roll -0.57 - - 1525 - 0.93 0.062 3948 619.4 -90.9 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4599 622.9 -13.4 382 4603 done -0.57 - - 1525 - 0.85 0.037 3384 -663.5 -90.9 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4932 663.7 -12.4 398 4935 roll -0.57 - - 1521 - 0.90 0.062 3942 620.0 -90.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5009 674.0 -12.6 401 5013 done -0.57 - - 1521 - 0.88 0.037 3373 -646.6 -90.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5331 715.8 -13.5 417 5335 roll -0.57 - - 1516 - 0.93 0.062 3947 617.2 -90.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5414 728.1 -14.2 420 5421 done -0.57 - - 1517 - 0.88 0.037 3378 -646.6 -90.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5730 771.1 -13.3 436 5733 roll -0.57 - - 1512 - 0.90 0.062 3940 624.4 -90.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5791 780.1 -14.2 438 5798 done -0.57 - - 1512 - 0.82 0.037 3390 -670.7 -90.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6106 822.1 -13.0 454 6110 roll -0.57 - - 1508 - 0.90 0.062 3952 624.4 -90.9 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6265 843.1 -13.4 461 6269 done -0.57 - - 1508 - 0.88 0.037 3373 -658.0 -90.9 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6597 882.3 -11.4 477 6598 done -0.57 - - 1508 - - - 3372 - -90.9 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6906 919.4 -12.3 492 6910 roll -0.57 - - 1504 - 0.93 0.063 3944 615.1 -90.9 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7042 937.9 -13.4 498 7046 done -0.57 0.08 0.161 1527 287.5 0.85 0.037 3387 -655.3 -90.9 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7374 976.1 -11.5 514 7375 done -0.57 - - 1527 - - - 3387 - -90.9 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7516 begin apogee
7521 992.0 11.1 521 7619 done -0.09 0.52 0.155 1681 296.2 - - 3292 - - 89.35 1.864 2474 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
7619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7620 begin climb
7621 994.8 - 526 7723 roll 0.57 0.65 0.072 1914 358.5 2.42 0.030 1869 -588.0 90.9 93.35 1.815 2102 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
7761 984.1 12.2 531 7769 done 0.57 - - 1914 - 2.50 0.050 3278 563.6 90.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8079 935.8 15.8 547 8083 roll 0.57 - - 1925 - 2.22 0.032 1866 -636.0 90.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
8118 929.9 14.0 549 8123 done 0.57 - - 1925 - 2.35 0.052 3291 606.4 90.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8445 876.2 16.6 565 8446 done 0.57 - - 1925 - - - 3291 - 90.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8756 825.7 16.2 580 8760 roll 0.57 - - 1935 - 2.22 0.033 1865 -642.3 90.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8782 821.1 14.8 581 8787 done 0.57 0.10 0.166 1906 -290.0 2.35 0.051 3290 606.4 90.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9104 774.0 15.1 597 9107 roll 0.57 - - 1907 - 1.08 0.061 3947 608.3 90.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9186 760.2 16.7 600 9194 done 0.57 - - 1910 - 1.05 0.035 3273 -641.9 90.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9503 712.8 14.8 616 9504 done 0.57 - - 1910 - - - 3273 - 90.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9812 668.2 14.1 631 9813 done 0.57 - - 1910 - - - 3272 - 90.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10121 627.0 13.3 646 10125 roll 0.57 - - 1911 - 1.10 0.061 3947 613.6 90.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10204 614.9 14.4 649 10212 done 0.57 - - 1915 - 1.02 0.037 3277 -656.9 90.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10522 573.6 13.0 665 10523 done 0.57 - - 1915 - - - 3277 - 90.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10830 532.9 13.1 680 10834 roll 0.57 - - 1915 - 1.10 0.059 3954 615.5 90.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10901 522.4 15.1 683 10906 done 0.57 - - 1920 - 1.05 0.036 3277 -644.8 90.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11229 480.4 13.0 699 11230 done 0.57 - - 1921 - - - 3277 - 90.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11539 441.2 12.9 714 11542 roll 0.57 - - 1921 - 1.10 0.059 3955 616.4 90.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11578 435.7 14.8 715 11584 done 0.57 - - 1926 - 1.02 0.037 3285 -656.9 90.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11894 395.4 12.4 732 11895 done 0.57 - - 1926 - - - 3285 - 90.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12214 357.0 11.9 762 12217 roll 0.57 - - 1926 - 1.08 0.060 3954 619.4 90.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12250 352.4 13.0 765 12254 done 0.57 - - 1931 - 1.02 0.037 3282 -658.8 90.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12580 310.4 12.7 796 12581 done 0.57 - - 1930 - - - 3282 - 90.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12899 268.9 13.1 826 12903 roll 0.57 - - 1942 - 2.17 0.032 1859 -655.8 90.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12954 261.8 12.0 830 12962 done 0.57 0.10 0.166 1911 -310.0 2.33 0.050 3285 612.0 90.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13282 219.7 12.4 861 13285 roll 0.57 - - 1911 - 1.08 0.060 3954 619.4 90.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13541 182.1 15.2 884 13545 done 0.57 - - 1915 - 1.02 0.036 3278 -662.7 90.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13871 141.7 11.6 915 13872 done 0.57 - - 1915 - - - 3278 - 90.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14193 106.2 11.5 945 14199 done 0.57 - - 1915 - - - 3277 - 90.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14536 67.3 11.5 1001 14542 done 0.57 - - 1915 - - - 3277 - 90.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14889 36.1 6.4 1062 14904 roll 0.58 - - 1926 - 2.17 0.031 1870 -648.4 111.3 6.68 0.838 2017 -9.6 0.045 - - - - - - - - -
15108 19.1 8.1 1098 15118 done 0.58 - - 1926 - 2.30 0.050 3284 614.8 116.7 1.90 0.206 1994 -12.1 0.123 - - - - - - - - -
15169 13.1 9.9 1107 15177 done 0.58 - - 1926 - - - 3284 - 116.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15229 6.9 11.1 1116 15237 done 0.58 - - 1926 - - - 3284 - 116.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15256 begin surface coast
15282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15282 begin surface
SM 1.06 - - - - -5.20 - - 54 - - - 3401 - 220.03 43.10 0.784 1572 -9.8 0.001 - - - - - -