SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.73 of 145.00 AH used of 24V (71.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 95.00 AH used of 10V (65.75% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -22.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.74 - - 174 - - - 2003 - -92.8 -47.42 - 3279 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.2 6 85 done -0.81 8.32 0.223 2298 255.3 - - 2002 - -144.2 -4.32 - 3500 -51.2 - - - - - - - 25.18 - 26.22
137 26.3 -25.8 16 145 done -0.81 - - 2298 - - - 2002 - -144.2 - - 3501 - - - - - - - - - - -
287 56.3 -19.4 41 293 roll -0.81 - - 2298 - 2.30 0.063 586 -615.7 -144.2 - - 3501 - - - - - - - - - 25.65 -
377 74.0 -19.5 57 386 done -0.81 - - 2290 - 2.28 0.051 1992 616.7 -144.2 - - 3502 - - - - - - - - - 25.78 -
705 135.9 -18.5 100 711 done -0.81 - - 2290 - - - 1992 - -144.2 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1011 194.2 -18.7 131 1023 roll -0.81 - - 2290 - 2.28 0.061 582 -618.4 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - - 25.81 -
1086 208.4 -18.4 138 1096 done -0.81 0.12 0.188 2309 158.3 2.22 0.051 1997 637.4 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
1398 260.7 -16.6 169 1406 roll -0.81 - - 2308 - 2.25 0.062 591 -624.9 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - - 25.82 -
1514 280.1 -16.3 180 1522 done -0.81 - - 2300 - 2.25 0.052 1993 623.1 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - - 25.94 -
1822 333.9 -17.2 211 1834 roll -0.81 - - 2300 - 2.28 0.062 578 -620.6 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - - 25.84 -
1879 343.9 -17.8 216 1888 done -0.81 - - 2289 - 2.30 0.052 2004 620.0 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - - 25.95 -
2189 401.6 -18.5 247 2195 roll -0.81 - - 2289 - 2.25 0.063 589 -628.9 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - - 25.86 -
2230 409.3 -18.8 249 2235 done -0.81 0.08 0.162 2302 162.5 2.28 0.052 2000 618.9 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
2548 463.3 -16.5 265 2554 roll -0.81 - - 2303 - 2.28 0.063 586 -620.2 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - - 25.85 -
2597 470.4 -16.9 267 2601 done -0.81 - - 2294 - 2.28 0.054 1995 618.0 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - - 25.96 -
2910 526.0 -17.6 283 2915 roll -0.81 - - 2294 - 2.28 0.064 587 -617.5 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - - 25.85 -
2962 533.2 -17.7 285 2970 done -0.81 - - 2284 - 2.25 0.054 1997 626.7 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - - 25.96 -
3270 590.8 -17.9 301 3276 roll -0.81 - - 2284 - 2.28 0.064 586 -618.9 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - - 25.85 -
3334 601.9 -18.1 304 3339 done -0.81 0.10 0.157 2305 210.0 2.28 0.055 1990 615.8 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
3652 652.2 -15.5 320 3658 roll -0.81 - - 2305 - 2.28 0.066 586 -615.8 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - - 25.84 -
3700 658.5 -15.6 322 3704 done -0.81 - - 2296 - 2.25 0.056 1996 626.7 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - - 25.95 -
4007 709.3 -16.6 337 4012 roll -0.81 - - 2297 - 2.30 0.067 580 -615.7 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - - 25.83 -
4098 723.2 -17.0 341 4102 done -0.81 - - 2286 - 2.25 0.056 1995 628.9 -144.2 - - 3504 - - - - - - - - - 25.94 -
4404 777.9 -16.8 356 4410 roll -0.81 - - 2286 - 2.25 0.067 588 -625.3 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - - 25.83 -
4467 788.1 -16.8 359 4471 done -0.81 0.12 0.177 2306 166.7 2.28 0.057 1988 614.0 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
4785 835.2 -14.8 375 4791 roll -0.81 - - 2306 - 2.28 0.066 582 -616.7 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - - 25.82 -
4832 841.3 -15.1 377 4836 done -0.81 - - 2297 - 2.25 0.057 1994 627.6 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - - 25.92 -
5144 889.9 -15.0 393 5150 roll -0.81 - - 2297 - 2.30 0.067 578 -615.7 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - - 25.81 -
5186 896.2 -15.4 395 5191 done -0.81 - - 2287 - 2.30 0.057 1987 612.6 -144.2 - - 3503 - - - - - - - - - 25.93 -
5507 945.9 -15.7 411 5512 roll -0.81 - - 2287 - 2.28 0.067 581 -616.7 -144.2 - - 3502 - - - - - - - - - 25.79 -
5574 955.3 -15.6 414 5579 done -0.81 0.12 0.174 2306 158.3 2.28 0.058 2003 623.7 -144.2 - - 3501 - - - - - - - - 25.68 25.91 -
5881 998.4 -13.5 429 5887 roll -0.81 - - 2306 - 2.30 0.066 585 -616.5 -144.2 - - 3501 - - - - - - - - - 25.79 -
5901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5902 begin apogee
5908 1001.3 -13.8 430 6044 done -0.14 0.73 0.138 2521 294.5 - - 1871 - - 132.90 1.749 2909 -4.5 0.281 - - - - - - 25.51 - 22.72
6045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6045 begin climb
6047 1008.5 - 437 6193 done 0.81 0.85 0.044 2840 375.3 - - 1871 - 144.2 142.23 1.720 2320 -4.1 0.267 - - - - - - 23.97 - 22.25
6481 962.2 17.0 459 6486 roll 0.81 - - 2840 - 2.38 0.063 3291 596.6 144.2 - - 2313 - - - - - - - - - 25.08 -
6714 922.6 18.2 470 6721 done 0.81 - - 2850 - 2.33 0.056 1868 -610.7 144.2 - - 2311 - - - - - - - - - 25.51 -
7021 867.9 17.0 486 7027 roll 0.81 - - 2851 - 2.33 0.063 3293 611.6 144.2 - - 2309 - - - - - - - - - 25.70 -
7214 837.3 16.7 495 7222 done 0.81 0.12 0.243 2837 -116.7 2.30 0.057 1871 -618.3 144.2 - - 2309 - - - - - - - - 25.37 25.78 -
7521 789.8 14.5 511 7527 roll 0.81 - - 2826 - 2.30 0.064 3289 616.5 144.2 - - 2309 - - - - - - - - - 25.83 -
7636 775.0 14.8 516 7642 done 0.81 - - 2835 - 2.28 0.054 1870 -622.4 144.2 - - 2308 - - - - - - - - - 25.87 -
7941 729.4 14.3 532 7943 done 0.81 - - 2835 - - - 1870 - 144.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
8241 685.7 14.6 547 8247 roll 0.81 - - 2826 - 2.30 0.063 3292 618.3 144.2 - - 2308 - - - - - - - - - 25.91 -
8324 673.7 15.0 551 8328 done 0.81 - - 2835 - 2.28 0.056 1871 -623.2 144.2 - - 2308 - - - - - - - - - 25.93 -
8641 629.1 14.0 567 8647 roll 0.81 - - 2827 - 2.28 0.063 3286 620.6 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.93 -
8804 606.2 14.2 575 8808 done 0.81 - - 2836 - 2.28 0.054 1864 -623.7 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.95 -
9121 562.0 13.9 591 9127 roll 0.81 - - 2827 - 2.30 0.063 3291 620.4 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.94 -
9181 553.5 14.0 594 9187 done 0.81 - - 2836 - 2.28 0.054 1867 -624.6 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.96 -
9501 512.4 12.4 610 9507 roll 0.81 - - 2827 - 2.28 0.063 3285 621.9 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.94 -
9564 504.3 13.1 613 9568 done 0.81 - - 2836 - 2.25 0.054 1870 -628.9 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.95 -
9876 464.1 12.6 629 9882 roll 0.81 - - 2827 - 2.28 0.063 3285 620.6 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.94 -
10010 448.5 13.1 635 10018 done 0.81 - - 2836 - 2.28 0.054 1867 -621.9 144.2 - - 2306 - - - - - - - - - 25.96 -
10316 408.7 12.2 651 10322 roll 0.81 - - 2827 - 2.30 0.062 3294 620.4 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.94 -
10520 383.2 13.4 667 10528 done 0.81 - - 2836 - 2.33 0.054 1866 -612.9 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.96 -
10827 344.2 12.3 698 10829 done 0.81 - - 2837 - - - 1866 - 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11129 304.7 13.1 728 11138 roll 0.81 - - 2828 - 2.28 0.062 3288 623.7 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.94 -
11441 262.2 13.7 759 11450 done 0.81 - - 2836 - 2.28 0.054 1865 -624.1 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.96 -
11750 223.0 11.7 790 11752 done 0.81 - - 2837 - - - 1865 - 144.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12052 187.7 11.9 820 12061 roll 0.81 - - 2848 - 2.28 0.069 454 -618.9 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.84 -
12106 181.3 12.1 825 12113 done 0.81 - - 2848 - 2.30 0.055 1871 616.1 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 26.01 -
12414 145.1 11.6 856 12415 done 0.81 - - 2848 - - - 1872 - 144.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12714 108.9 11.9 886 12723 roll 0.81 - - 2848 - 2.25 0.060 3295 632.4 144.2 - - 2306 - - - - - - - - - 25.94 -
12948 81.4 11.1 923 12955 done 0.81 - - 2857 - 2.25 0.052 1867 -634.7 144.2 - - 2307 - - - - - - - - - 25.97 -
13276 44.2 11.5 984 13284 done 0.81 - - 2857 - - - 1867 - 144.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13650 8.4 9.1 1045 13660 roll 0.82 - - 2857 - 2.25 0.057 3288 631.6 154.0 2.75 0.426 2278 -10.2 0.022 - - - - - - - 26.18 24.83
13710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13710 begin surface coast
13749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13750 begin surface
SM 4.11 - - - - -7.40 7.12 0.050 165 23.1 2.10 0.050 1989 -3077.6 230.09 30.95 0.150 1968 63.6 -0.178 - - - - - -