SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.73 of 150.00 AH used of 24V (70.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.25 of 100.00 AH used of 10V (78.75% remains)
• Surface angle -39.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 163 VBD -0.61 - - 52 - - - 2896 - -146.1 -134.27 - 3148 - - - - - - - - - - -
170 3.3 -3.3 17 189 roll -0.61 6.57 0.246 1647 242.8 2.28 0.047 1465 -627.6 -146.1 -7.03 - 3417 -38.3 - - - - - - - - - -
261 19.4 -12.1 30 270 done -0.61 - - 1637 - 2.33 0.050 2885 609.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
349 29.5 -10.5 43 357 done -0.61 - - 1636 - - - 2885 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
434 39.7 -11.2 56 443 roll -0.61 - - 1636 - 2.22 0.036 1472 -636.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
453 42.1 -12.5 58 462 done -0.61 - - 1626 - 2.28 0.050 2874 614.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
702 75.5 -13.9 99 707 done -0.61 - - 1626 - - - 2874 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1045 123.1 -13.2 139 1049 roll -0.61 - - 1626 - 2.15 0.034 1467 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1075 127.4 -12.6 140 1084 done -0.61 0.10 0.155 1647 210.0 2.30 0.050 2888 617.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1398 162.3 -10.8 161 1402 roll -0.61 - - 1640 - 1.60 0.058 3894 628.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1438 166.5 -10.9 163 1442 done -0.61 - - 1640 - 1.58 0.031 2844 -664.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1770 200.9 -9.9 184 1772 done -0.61 - - 1641 - - - 2840 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2084 232.4 -10.1 204 2088 roll -0.61 - - 1632 - 1.67 0.059 3907 638.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2106 234.6 -10.2 205 2110 done -0.61 - - 1632 - 1.55 0.031 2874 -666.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2439 271.1 -11.4 223 2442 roll -0.61 - - 1632 - 2.08 0.035 1501 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2467 274.9 -11.6 224 2472 done -0.61 0.10 0.187 1645 130.0 2.20 0.050 2883 628.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2792 307.8 -10.1 240 2795 roll -0.61 - - 1639 - 1.60 0.060 3893 631.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2826 311.7 -10.9 241 2830 done -0.61 - - 1639 - 1.52 0.031 2874 -670.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3152 344.8 -10.3 257 3156 roll -0.61 - - 1639 - 2.05 0.035 1498 -671.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3187 348.9 -10.3 258 3191 done -0.61 - - 1629 - 2.17 0.051 2881 637.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3511 385.9 -11.9 274 3512 done -0.61 - - 1629 - - - 2882 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3818 422.5 -11.7 286 3822 roll -0.61 - - 1621 - 1.60 0.060 3892 631.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3836 424.9 -11.8 286 3840 done -0.61 0.08 0.160 1645 300.0 1.50 0.031 2890 -668.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4163 457.5 -9.7 297 4167 roll -0.61 - - 1645 - 2.10 0.036 1496 -663.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4203 461.5 -8.6 298 4207 done -0.61 - - 1636 - 2.20 0.052 2880 629.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4530 491.9 -9.1 309 4534 roll -0.61 - - 1628 - 1.62 0.060 3890 623.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4571 495.8 -9.4 310 4574 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.031 2866 -673.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4908 524.6 -8.7 321 4912 roll -0.61 - - 1628 - 2.05 0.036 1505 -663.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4945 527.8 -8.7 322 4950 done -0.61 0.12 0.183 1650 183.3 2.17 0.051 2887 636.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5284 552.8 -7.5 333 5287 roll -0.61 - - 1643 - 1.60 0.060 3893 628.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5313 555.4 -8.2 333 5320 done -0.61 - - 1643 - 1.52 0.031 2870 -673.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5629 580.8 -8.3 344 5632 roll -0.61 - - 1643 - 2.08 0.036 1501 -658.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5675 585.0 -8.1 345 5679 done -0.61 - - 1633 - 2.20 0.052 2880 626.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6001 615.9 -9.8 356 6005 roll -0.61 - - 1625 - 1.62 0.060 3890 623.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6039 619.6 -10.8 357 6043 done -0.61 - - 1625 - 1.50 0.031 2881 -672.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6382 655.5 -10.3 368 6383 done -0.61 - - 1625 - - - 2877 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6688 685.8 -9.9 378 6692 roll -0.61 - - 1625 - 2.08 0.036 1506 -659.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6712 688.4 -10.1 378 6717 done -0.61 0.12 0.185 1647 183.3 2.17 0.052 2880 633.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7034 715.1 -8.2 389 7038 roll -0.61 - - 1647 - 2.12 0.035 1498 -651.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7064 717.6 -8.2 389 7070 done -0.61 - - 1638 - 2.20 0.051 2883 629.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7380 744.9 -8.8 400 7383 roll -0.61 - - 1630 - 1.60 0.061 3890 629.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7426 749.3 -9.1 401 7429 done -0.61 - - 1630 - 1.50 0.031 2887 -668.7 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7757 778.7 -8.8 412 7761 roll -0.61 - - 1630 - 2.10 0.035 1494 -663.3 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7793 782.1 -8.7 413 7798 done -0.61 0.12 0.178 1652 183.3 2.20 0.053 2886 632.7 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8126 806.2 -7.4 424 8128 done -0.61 - - 1652 - - - 2887 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8434 829.3 -7.6 434 8438 roll -0.61 - - 1652 - 2.12 0.035 1496 -656.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8470 832.5 -7.9 435 8474 done -0.61 - - 1644 - 2.22 0.053 2888 627.0 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8802 860.9 -8.9 446 8806 roll -0.61 - - 1636 - 1.60 0.060 3893 628.1 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8849 865.4 -9.4 447 8852 done -0.61 - - 1636 - 1.52 0.031 2872 -671.7 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9180 894.8 -8.6 458 9184 roll -0.61 - - 1636 - 2.08 0.036 1500 -659.6 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9232 899.2 -8.6 459 9236 done -0.61 - - 1627 - 2.22 0.053 2887 624.8 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9559 927.2 -8.5 470 9563 roll -0.61 - - 1619 - 1.60 0.060 3893 628.8 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9611 932.3 -9.3 471 9615 done -0.61 0.08 0.155 1644 312.5 1.50 0.031 2893 -666.7 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9940 955.6 -6.9 482 9944 roll -0.61 - - 1644 - 2.10 0.035 1495 -665.7 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9998 959.6 -6.1 483 10005 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.052 2881 630.0 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10313 982.7 -7.6 494 10317 roll -0.61 - - 1627 - 1.60 0.060 3889 630.0 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10337 984.9 -8.8 494 10341 done -0.61 - - 1628 - 1.52 0.031 2865 -673.7 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10530 begin apogee
10542 1000.6 7.9 501 10693 done -0.18 0.52 0.158 1783 298.1 - - 2718 - - 148.32 1.228 2819 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
10695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10695 begin climb
10700 1004.7 - 506 10862 roll 0.61 0.75 0.065 2065 376.0 2.47 0.041 1321 -565.6 146.1 148.80 1.783 2225 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10881 976.5 22.3 511 10888 done 0.61 - - 2065 - 2.45 0.048 2701 563.3 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11197 899.7 24.8 522 11201 roll 0.61 - - 2075 - 2.28 0.041 1296 -616.2 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11243 888.2 22.1 523 11248 done 0.61 - - 2075 - 2.33 0.050 2707 605.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11564 805.7 26.3 534 11565 done 0.61 - - 2075 - - - 2707 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11871 728.0 25.3 544 11872 done 0.61 - - 2075 - - - 2707 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12177 655.0 23.9 554 12181 roll 0.61 - - 2086 - 2.17 0.041 1313 -642.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12197 650.3 23.6 554 12201 done 0.61 0.15 0.216 2052 -226.7 2.22 0.050 2706 627.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12512 582.7 21.5 564 12516 roll 0.61 - - 2052 - 1.92 0.059 3899 621.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12541 575.7 22.8 564 12548 done 0.61 - - 2060 - 1.83 0.036 2709 -650.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12857 507.7 21.4 575 12858 done 0.61 - - 2060 - - - 2706 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13163 442.8 21.2 585 13167 roll 0.61 - - 2071 - 2.17 0.042 1299 -648.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13181 438.5 21.5 585 13185 done 0.61 - - 2071 - 2.22 0.049 2704 632.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13503 371.2 20.9 598 13504 done 0.61 - - 2070 - - - 2705 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13814 306.3 21.0 613 13818 roll 0.61 - - 2070 - 1.90 0.059 3890 623.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13827 302.9 21.3 613 13831 done 0.61 0.12 0.244 2054 -133.3 1.83 0.037 2700 -650.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14156 236.7 19.8 630 14158 done 0.61 - - 2053 - - - 2695 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14469 174.7 20.2 650 14473 roll 0.61 - - 2063 - 2.15 0.041 1301 -648.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14493 169.7 18.9 651 14497 done 0.61 - - 2063 - 2.22 0.050 2708 633.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14816 104.6 20.6 671 14818 done 0.61 - - 2063 - - - 2708 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15166 40.0 19.3 727 15172 done 0.61 - - 2063 - - - 2708 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15363 begin surface coast
15383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15383 begin surface
SM 1.34 - - - - -5.62 - - 52 - - - 2906 - 573.99 185.27 0.771 477 -9.4 0.002 - - - - - -