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| • Previous call tries 1 | • 99.50 of 350.00 AH used of 24V (71.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.5 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -0.81 | - | - | 175 | - | - | - | 1822 | - | -145.9 | -81.32 | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.8 | -3.1 | 8 | 152 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.428 | 2209 | 197.5 | 2.55 | 0.122 | 3213 | 545.5 | -145.9 | -30.00 | - | 3781 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.38 | 14.64 |
| 376 | 84.5 | -23.3 | 63 | 383 | done | -0.74 | 0.17 | 0.298 | 2245 | 211.8 | 2.42 | 0.067 | 1804 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.44 | - |
| 681 | 138.4 | -16.7 | 94 | 686 | roll | -0.74 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.104 | 3207 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 911 | 177.1 | -16.4 | 140 | 917 | done | -0.74 | - | - | 2242 | - | 2.42 | 0.068 | 1795 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1221 | 223.9 | -14.4 | 172 | 1227 | roll | -0.74 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.104 | 3208 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1266 | 230.5 | -14.5 | 181 | 1273 | done | -0.74 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.067 | 1806 | -579.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1571 | 269.9 | -12.3 | 202 | 1572 | done | -0.75 | - | - | 2227 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 305.9 | -11.7 | 212 | 1872 | done | -0.77 | - | - | 2228 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 340.9 | -11.7 | 222 | 2177 | roll | -0.79 | - | - | 2218 | - | 2.50 | 0.106 | 3215 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2226 | 347.5 | -12.4 | 233 | 2233 | done | -0.79 | - | - | 2218 | - | 2.40 | 0.068 | 1801 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2533 | 382.8 | -11.4 | 244 | 2534 | done | -0.81 | - | - | 2218 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 416.2 | -11.1 | 254 | 2832 | done | -0.82 | - | - | 2218 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 449.3 | -11.0 | 264 | 3136 | roll | -0.84 | - | - | 2210 | - | 2.50 | 0.106 | 3214 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3186 | 455.7 | -11.3 | 275 | 3193 | done | -0.84 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.068 | 1796 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3493 | 490.6 | -11.5 | 286 | 3494 | done | -0.86 | - | - | 2210 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 524.4 | -11.2 | 296 | 3792 | done | -0.87 | - | - | 2210 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 558.0 | -11.2 | 306 | 4097 | roll | -0.89 | - | - | 2210 | - | 2.50 | 0.104 | 3212 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4152 | 564.9 | -11.2 | 318 | 4157 | done | -0.90 | - | - | 2210 | - | 2.38 | 0.065 | 1798 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4483 | 601.6 | -11.1 | 334 | 4484 | done | -0.92 | - | - | 2210 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 634.3 | -10.9 | 344 | 4782 | done | -0.94 | - | - | 2210 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 666.8 | -10.8 | 354 | 5082 | done | -0.96 | - | - | 2210 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 699.2 | -10.7 | 364 | 5387 | roll | -0.97 | - | - | 2204 | - | 2.50 | 0.103 | 3214 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5426 | 704.2 | -11.1 | 373 | 5431 | done | -0.97 | - | - | 2204 | - | 2.38 | 0.066 | 1801 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5743 | 738.7 | -11.0 | 386 | 5744 | done | -0.99 | - | - | 2202 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5864 | 751.8 | -10.9 | 390 | 5989 | done | -0.16 | 0.88 | 0.256 | 2434 | 263.6 | - | - | 2179 | - | - | 122.50 | 1.846 | 3181 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.28 |
| 5990 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5990 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5992 | 754.7 | - | 394 | 6120 | done | 0.81 | 1.05 | 0.140 | 2749 | 300.0 | - | - | 2183 | - | 145.9 | 124.22 | 1.818 | 2584 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.83 |
| 6402 | 703.7 | 14.6 | 408 | 6402 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 659.8 | 14.6 | 418 | 6706 | roll | 0.75 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.086 | 764 | -567.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6736 | 654.6 | 15.0 | 425 | 6742 | done | 0.72 | 0.15 | 0.283 | 2729 | -200.0 | 2.47 | 0.083 | 2178 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.43 | - |
| 7062 | 610.7 | 13.4 | 440 | 7062 | done | 0.70 | - | - | 2729 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 570.5 | 13.3 | 450 | 7363 | done | 0.69 | - | - | 2729 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 530.7 | 13.2 | 460 | 7667 | roll | 0.68 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.087 | 762 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7707 | 524.5 | 13.7 | 469 | 7712 | done | 0.67 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.083 | 2184 | 580.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8023 | 481.1 | 13.8 | 482 | 8025 | done | 0.65 | 0.15 | 0.292 | 2706 | -213.3 | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | - |
| 8323 | 445.7 | 11.6 | 492 | 8324 | done | 0.66 | - | - | 2706 | - | - | - | 2184 | - | 146.4 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 411.2 | 11.5 | 502 | 8627 | roll | 0.66 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.090 | 764 | -574.9 | 149.3 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8662 | 406.5 | 11.3 | 510 | 8677 | done | 0.68 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.085 | 2188 | 581.2 | 155.6 | 9.07 | 1.511 | 2542 | -4.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.00 |
| 8983 | 369.3 | 11.8 | 524 | 8984 | done | 0.70 | - | - | 2706 | - | - | - | 2187 | - | 155.6 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 334.3 | 11.6 | 534 | 9283 | done | 0.71 | - | - | 2706 | - | - | - | 2188 | - | 156.8 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 301.0 | 10.7 | 544 | 9602 | roll | 0.74 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.086 | 760 | -578.1 | 173.3 | 15.68 | 1.362 | 2468 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.02 |
| 9654 | 293.6 | 10.0 | 558 | 9688 | done | 0.80 | 0.15 | 0.131 | 2771 | 433.3 | 2.45 | 0.084 | 2180 | 579.6 | 204.6 | 26.23 | 1.312 | 2343 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 13.90 |
| 9992 | 244.2 | 14.0 | 579 | 9993 | done | 0.78 | - | - | 2770 | - | - | - | 2180 | - | 204.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | 206.4 | 11.7 | 609 | 10293 | done | 0.78 | - | - | 2770 | - | - | - | 2180 | - | 204.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 174.2 | 9.9 | 639 | 10623 | done | 0.80 | - | - | 2770 | - | - | - | 2180 | - | 236.8 | 27.10 | 1.183 | 2212 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10924 | 139.2 | 10.3 | 672 | 10947 | done | 0.82 | - | - | 2770 | - | - | - | 2180 | - | 261.2 | 21.33 | 1.164 | 2115 | -4.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 11244 | 105.7 | 10.0 | 705 | 11274 | roll | 0.86 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.086 | 767 | -565.2 | 292.4 | 24.08 | 1.089 | 1986 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.90 |
| 11300 | 99.7 | 10.8 | 716 | 11316 | done | 0.91 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.084 | 2183 | 566.4 | 308.6 | 7.15 | 0.477 | 1923 | -8.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.08 |
| 11615 | 66.7 | 9.0 | 749 | 11645 | roll | 0.98 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.104 | 3588 | 544.6 | 357.4 | 22.33 | 0.383 | 1722 | -9.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.15 |
| 11665 | 61.8 | 10.3 | 759 | 11686 | done | 1.04 | 0.12 | 0.136 | 2839 | 508.3 | 2.40 | 0.061 | 2175 | -588.8 | 383.2 | 12.05 | 0.368 | 1618 | -8.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.14 |
| 11985 | 35.9 | 7.5 | 793 | 12026 | roll | 1.12 | - | - | 2839 | - | 2.53 | 0.101 | 3587 | 558.1 | 460.7 | 34.83 | 0.285 | 1302 | -9.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.22 |
| 12081 | 26.5 | 10.5 | 812 | 12098 | done | 1.17 | - | - | 2848 | - | 2.40 | 0.062 | 2178 | -587.1 | 481.9 | 9.45 | 0.265 | 1215 | -9.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.23 |
| 13572 | 6.8 | 4.7 | 845 | 13634 | roll | 1.35 | 0.22 | 0.096 | 2936 | 400.0 | 2.62 | 0.106 | 3589 | 538.5 | 612.8 | 56.53 | 0.193 | 680 | -9.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.24 |
| 13775 | 2.2 | -0.2 | 879 | 13801 | done | 1.73 | 0.35 | 0.126 | 3046 | 314.3 | 2.42 | 0.068 | 2177 | -583.5 | 835.3 | 18.80 | 0.195 | 497 | -9.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.37 | 14.26 |
| 14014 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14014 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14018 | 2.1 | 0.2 | 905 | 14031 | VBD | 0.25 | 1.48 | 0.099 | 2568 | -323.0 | - | - | 2177 | - | 354.4 | -9.35 | - | 741 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 14031 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||