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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.93 of 350.00 AH used of 24V (79.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 200 | - | - | - | 2739 | - | -145.9 | -71.62 | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -2.8 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 12.27 | 0.400 | 2662 | 200.7 | 2.42 | 0.086 | 1371 | -565.3 | -145.9 | -31.15 | - | 3854 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.15 | 14.35 |
| 144 | 20.7 | -35.9 | 18 | 151 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.079 | 2785 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 449 | 108.2 | -22.7 | 49 | 454 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.80 | 0.099 | 3779 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 679 | 161.0 | -21.9 | 95 | 684 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.70 | 0.053 | 2756 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 989 | 221.6 | -18.1 | 127 | 994 | roll | -0.69 | - | - | 2638 | - | 1.85 | 0.102 | 3782 | 554.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1219 | 264.8 | -17.9 | 173 | 1225 | done | -0.69 | 0.10 | 0.244 | 2663 | 250.0 | 1.70 | 0.054 | 2757 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.49 | - |
| 1531 | 308.8 | -13.7 | 185 | 1536 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.80 | 0.103 | 3786 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1595 | 318.5 | -14.7 | 198 | 1600 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.70 | 0.054 | 2754 | -607.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1921 | 363.4 | -13.5 | 213 | 1922 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 403.3 | -13.3 | 223 | 2221 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 442.6 | -13.0 | 233 | 2521 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 481.0 | -12.7 | 243 | 2825 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.067 | 1371 | -601.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2865 | 486.5 | -11.6 | 252 | 2870 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.45 | 0.097 | 2764 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3181 | 527.6 | -13.1 | 265 | 3182 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 566.8 | -12.9 | 275 | 3481 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 605.6 | -13.0 | 285 | 3781 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 643.9 | -12.6 | 295 | 4085 | roll | -0.69 | - | - | 2639 | - | 1.80 | 0.101 | 3785 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4125 | 650.2 | -14.7 | 304 | 4130 | done | -0.69 | 0.10 | 0.229 | 2665 | 260.0 | 1.67 | 0.053 | 2760 | -613.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.64 | - |
| 4441 | 686.2 | -11.3 | 317 | 4442 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 720.4 | -11.4 | 327 | 4741 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5012 | 750.9 | -11.3 | 336 | 5140 | done | -0.13 | 0.68 | 0.227 | 2847 | 267.6 | - | - | 2760 | - | - | 125.57 | 2.010 | 3258 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.12 |
| 5141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5143 | 754.7 | - | 340 | 5277 | roll | 0.69 | 0.88 | 0.123 | 3113 | 302.3 | 2.00 | 0.097 | 3778 | 509.0 | 145.9 | 123.62 | 1.838 | 2659 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.31 | 12.69 |
| 5302 | 745.2 | 13.7 | 374 | 5307 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.047 | 2738 | -562.2 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 | - |
| 5612 | 702.8 | 13.6 | 386 | 5613 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 661.9 | 13.6 | 396 | 5913 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 621.1 | 13.6 | 406 | 6213 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 580.9 | 13.3 | 416 | 6513 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 540.9 | 13.3 | 426 | 6813 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 501.4 | 13.1 | 436 | 7117 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.099 | 3781 | 563.8 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7132 | 498.6 | 14.2 | 440 | 7137 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 1.70 | 0.050 | 2742 | -611.2 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7442 | 456.6 | 13.4 | 452 | 7443 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 417.0 | 13.1 | 462 | 7743 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 377.7 | 13.0 | 472 | 8043 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 340.1 | 12.3 | 482 | 8343 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 304.0 | 12.1 | 492 | 8643 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 269.5 | 11.3 | 502 | 8952 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.066 | 1349 | -585.3 | 152.4 | 3.90 | 1.292 | 2639 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.72 |
| 8992 | 264.2 | 9.9 | 512 | 9027 | done | 0.72 | - | - | 3139 | - | 2.42 | 0.091 | 2745 | 576.9 | 185.0 | 30.30 | 1.287 | 2500 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.85 |
| 9332 | 223.3 | 11.0 | 544 | 9345 | done | 0.73 | - | - | 3139 | - | - | - | 2745 | - | 197.5 | 11.35 | 1.297 | 2454 | -4.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 9642 | 192.6 | 9.3 | 575 | 9683 | done | 0.76 | - | - | 3139 | - | - | - | 2743 | - | 241.6 | 36.65 | 1.217 | 2269 | -5.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 9983 | 157.8 | 9.7 | 613 | 10016 | done | 0.78 | - | - | 3139 | - | - | - | 2744 | - | 278.6 | 31.58 | 1.210 | 2121 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10313 | 124.2 | 10.2 | 648 | 10336 | done | 0.80 | - | - | 3139 | - | - | - | 2745 | - | 305.0 | 21.38 | 1.194 | 2015 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 10633 | 92.4 | 9.0 | 680 | 10656 | done | 0.84 | - | - | 3139 | - | - | - | 2745 | - | 355.1 | 21.88 | 0.474 | 1810 | -9.4 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10953 | 64.1 | 8.0 | 713 | 10989 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.129 | 3205 | 550.0 | 2.47 | 0.068 | 1348 | -565.6 | 423.8 | 31.27 | 0.379 | 1529 | -9.0 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.01 |
| 11033 | 56.3 | 9.5 | 729 | 11056 | done | 0.91 | - | - | 3205 | - | 2.50 | 0.092 | 2747 | 559.6 | 464.0 | 18.35 | 0.357 | 1365 | -8.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.00 |
| 11355 | 27.1 | 8.6 | 763 | 11385 | done | 0.95 | - | - | 3205 | - | - | - | 2747 | - | 520.7 | 25.80 | 0.283 | 1133 | -9.0 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 11685 | 8.9 | 4.0 | 796 | 11757 | roll | 1.05 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.068 | 1358 | -566.9 | 664.6 | 64.90 | 0.216 | 546 | -9.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.12 |
| 11793 | 3.2 | 6.4 | 813 | 11806 | done | 1.12 | 0.15 | 0.150 | 3254 | 306.7 | 2.50 | 0.087 | 2760 | 560.8 | 763.7 | 5.22 | 0.213 | 497 | -9.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.23 | 14.12 |
| 11812 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11812 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.37 | 9.30 | 0.071 | 192 | 20.6 | - | - | 2760 | - | 677.27 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||