Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.23 of 150.00 AH used of 24V (75.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.43 of 97.00 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.43 - - 124 - - - 2289 - -146.6 -61.47 - 2159 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -2.6 6 123 roll -0.43 9.40 0.196 2630 266.6 2.25 0.059 3665 611.6 -146.6 -23.62 - 2999 -35.6 - - - - - - - 25.25 26.01 26.60
231 19.4 -12.0 21 241 done -0.31 0.17 0.116 2683 311.8 2.12 0.028 2240 -672.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.92 26.25 -
540 45.8 -9.5 52 541 done -0.31 - - 2683 - - - 2240 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
841 69.1 -7.2 82 850 roll -0.31 - - 2683 - 2.10 0.037 872 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.28 -
873 71.7 -7.7 85 882 done -0.31 - - 2681 - 2.10 0.035 2246 654.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
1193 94.0 -6.6 107 1194 done -0.31 - - 2680 - - - 2246 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1493 111.3 -5.6 122 1498 roll -0.31 - - 2681 - 2.12 0.037 869 -649.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.33 -
1662 122.1 -6.6 130 1666 done -0.31 - - 2678 - 2.12 0.035 2262 657.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
1974 143.1 -6.4 146 1978 roll -0.31 - - 2669 - 2.20 0.045 3675 642.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
2093 150.5 -6.2 152 2097 done -0.31 - - 2668 - 2.10 0.028 2257 -675.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
2421 168.8 -5.4 163 2422 done -0.31 - - 2668 - - - 2257 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2722 185.3 -5.4 173 2723 done -0.31 - - 2668 - - - 2257 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3021 202.1 -5.7 183 3026 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.045 3673 637.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
3082 205.6 -5.7 185 3088 done -0.31 - - 2666 - 2.08 0.028 2265 -676.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.50 -
3411 223.4 -5.2 196 3412 done -0.31 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3711 238.8 -5.2 206 3712 done -0.31 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4011 253.9 -5.0 216 4012 done -0.31 - - 2666 - - - 2265 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4311 269.5 -5.3 226 4312 done -0.31 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4611 286.1 -5.6 236 4616 roll -0.31 - - 2666 - 2.20 0.045 3663 635.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
4671 289.5 -5.6 238 4675 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.028 2261 -667.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.49 -
5002 308.7 -5.9 247 5003 done -0.31 - - 2666 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5302 326.0 -5.7 252 5308 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.046 3672 636.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
5362 329.3 -5.6 253 5366 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.028 2264 -670.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
5718 348.2 -5.3 259 5719 done -0.31 - - 2665 - - - 2264 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6018 363.3 -4.9 264 6019 done -0.31 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6318 377.2 -4.6 269 6324 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.046 3673 634.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
6402 380.1 -4.7 270 6406 done -0.36 - - 2666 - 2.10 0.029 2260 -672.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.47 -
6734 397.5 -4.8 276 6735 done -0.41 - - 2665 - - - 2260 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7034 411.2 -4.6 281 7040 roll -0.47 - - 2666 - 2.20 0.046 3665 638.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.18 -
7082 411.2 -4.6 281 7086 done -0.52 0.15 0.067 2558 -720.0 2.10 0.028 2260 -669.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.41 26.47 -
7388 439.0 -8.6 286 7390 done -0.44 0.28 0.106 2649 325.0 - - 2260 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.18 - -
7688 455.1 -5.3 291 7689 done -0.44 - - 2648 - - - 2260 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7988 470.8 -5.2 296 7994 roll -0.44 - - 2647 - 2.22 0.047 3667 633.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
8036 470.8 -5.2 296 8040 done -0.44 - - 2647 - 2.10 0.029 2263 -668.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.45 -
8343 490.0 -5.4 301 8344 done -0.44 - - 2647 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8643 505.6 -5.2 306 8644 done -0.44 - - 2647 - - - 2263 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8943 519.8 -4.7 311 8949 roll -0.44 - - 2647 - 2.15 0.039 869 -648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.29 -
8991 519.8 -4.7 311 8995 done -0.44 - - 2647 - 2.15 0.037 2263 648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.29 -
9298 535.6 -4.3 316 9299 done -0.44 - - 2647 - - - 2263 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9599 550.1 -4.9 321 9601 done -0.49 - - 2647 - - - 2263 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9899 566.5 -5.5 326 9905 roll -0.54 0.10 0.094 2556 -910.0 2.22 0.045 3675 636.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.73 26.14 -
9953 566.5 -5.5 326 9960 done -0.59 0.12 0.127 2592 300.0 2.12 0.030 2253 -670.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.16 26.43 -
10258 593.1 -7.1 332 10262 roll -0.59 - - 2592 - 2.25 0.047 3669 629.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
10297 593.1 -7.1 332 10301 done -0.59 - - 2592 - 2.12 0.030 2254 -667.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.43 -
10614 615.6 -6.1 338 10615 done -0.59 - - 2592 - - - 2254 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10914 633.9 -6.1 343 10918 roll -0.59 - - 2592 - 2.25 0.047 3670 629.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.11 -
11031 641.0 -6.1 345 11037 done -0.59 - - 2592 - 2.12 0.030 2258 -666.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.41 -
11390 663.7 -6.3 351 11394 roll -0.59 - - 2583 - 2.25 0.047 3673 628.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
11456 667.5 -6.4 352 11460 done -0.59 - - 2583 - 2.12 0.030 2256 -668.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
11802 692.1 -6.9 358 11806 roll -0.59 - - 2575 - 2.25 0.047 3673 629.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
11867 696.0 -6.9 359 11871 done -0.59 - - 2576 - 2.12 0.030 2257 -667.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.40 -
12213 721.1 -7.1 365 12217 roll -0.59 - - 2575 - 2.15 0.039 870 -645.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.23 -
12317 725.4 -7.1 366 12321 done -0.59 - - 2571 - 2.15 0.037 2262 647.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
12629 749.8 -6.7 372 12630 done -0.59 - - 2571 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12931 768.9 -6.4 377 12932 done -0.59 - - 2570 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13229 787.9 -6.4 382 13233 roll -0.59 - - 2560 - 2.20 0.047 3665 637.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
13285 791.5 -6.4 383 13290 done -0.59 0.12 0.121 2598 316.7 2.10 0.030 2260 -669.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
13643 810.6 -5.3 389 13644 done -0.59 - - 2598 - - - 2260 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13942 825.6 -5.0 394 13949 roll -0.59 - - 2595 - 2.25 0.047 3672 627.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
14002 828.6 -5.0 395 14008 done -0.59 - - 2595 - 2.12 0.031 2264 -664.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.39 -
14363 846.8 -5.0 401 14364 done -0.59 - - 2595 - - - 2264 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14662 862.8 -5.4 406 14664 done -0.59 - - 2595 - - - 2264 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14962 878.3 -5.2 411 14968 roll -0.59 - - 2594 - 2.22 0.048 3663 630.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
14995 878.3 -5.2 411 14999 done -0.59 - - 2593 - 2.12 0.031 2254 -664.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.37 -
15318 898.2 -5.6 417 15319 done -0.59 - - 2594 - - - 2253 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15619 915.8 -5.9 422 15620 done -0.59 - - 2594 - - - 2253 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15920 933.4 -5.9 427 15925 roll -0.59 - - 2593 - 2.22 0.048 3656 632.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.02 -
15966 933.4 -5.9 427 15970 done -0.59 - - 2594 - 2.10 0.031 2261 -664.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.36 -
16274 953.5 -5.6 432 16275 done -0.59 - - 2593 - - - 2261 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16573 969.9 -5.5 437 16579 roll -0.59 - - 2594 - 2.25 0.048 3672 627.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
16611 969.9 -5.5 437 16615 done -0.59 - - 2593 - 2.12 0.031 2258 -667.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.34 -
16929 988.3 -5.1 443 16930 done -0.59 - - 2594 - - - 2258 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16987 begin apogee
16991 991.2 -5.1 444 17117 done -0.22 0.32 0.083 2714 375.0 - - 2157 - - 121.05 1.232 2400 -4.9 0.438 - - - - - - 26.18 - 22.85
17119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17119 begin climb
17120 994.5 - 446 17261 roll 0.43 0.60 0.052 2943 381.7 2.45 0.041 783 -560.8 146.6 132.43 1.193 1800 -4.5 0.421 - - - - - - 24.38 23.51 22.05
17276 992.9 3.1 448 17284 done 0.43 - - 2943 - 2.42 0.034 2168 572.3 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 23.95 -
17584 968.2 7.3 454 17590 roll 0.34 0.15 0.119 2894 -326.7 2.30 0.044 3585 616.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.50 25.49 -
17647 964.2 7.2 455 17652 done 0.26 0.12 0.123 2865 -241.7 2.17 0.031 2183 -646.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.58 25.76 -
17999 947.1 4.6 461 18046 roll 0.26 - - 2865 - 2.38 0.046 3584 588.7 194.8 40.20 1.176 1604 -4.7 0.422 - - - - - - - 25.27 23.86
18072 944.2 4.6 462 18122 done 0.26 - - 2865 - 2.22 0.031 2170 -636.9 243.6 43.12 1.165 1406 -4.6 0.415 - - - - - - - 25.56 23.42
18480 924.3 4.5 469 18529 done 0.31 - - 2865 - - - 2170 - 298.1 47.10 1.169 1184 -4.7 0.416 - - - - - - - - 23.72
18780 909.6 5.0 474 18816 done 0.38 0.12 0.078 2960 791.7 - - 2170 - 335.4 33.17 1.147 1031 -4.6 0.408 - - - - - - 26.11 - 23.86
19080 880.9 9.9 479 19086 roll 0.33 0.20 0.102 2897 -315.0 2.25 0.041 765 -624.4 335.4 - - 1026 - - - - - - - - 25.94 25.98 -
19147 876.4 9.5 480 19151 done 0.33 - - 2897 - 2.22 0.037 2180 637.4 335.4 - - 1025 - - - - - - - - - 26.09 -
19499 851.2 6.9 486 19500 done 0.33 - - 2898 - - - 2179 - 335.4 - - 1025 - - - - - - - - - - -
19799 830.5 6.9 491 19800 done 0.33 - - 2898 - - - 2180 - 335.4 - - 1025 - - - - - - - - - - -
20099 810.4 6.7 496 20100 done 0.33 - - 2898 - - - 2180 - 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - - -
20399 791.6 6.2 501 20400 done 0.33 - - 2897 - - - 2180 - 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - - -
20699 772.5 6.4 506 20703 roll 0.33 - - 2898 - 2.20 0.047 3581 636.8 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.30 -
20728 772.5 6.4 506 20732 done 0.33 - - 2903 - 2.15 0.031 2164 -659.1 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.44 -
21055 746.7 7.3 512 21059 roll 0.33 - - 2904 - 2.20 0.044 765 -635.9 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.32 -
21112 742.6 7.2 513 21118 done 0.33 - - 2904 - 2.20 0.036 2183 644.5 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.40 -
21471 717.7 6.8 519 21475 roll 0.33 - - 2904 - 2.20 0.046 3586 637.7 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.29 -
21496 717.7 6.8 519 21500 done 0.33 - - 2908 - 2.15 0.031 2162 -662.3 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.45 -
21822 695.4 6.2 525 21826 roll 0.33 - - 2910 - 2.17 0.044 776 -638.7 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.32 -
21871 695.4 6.2 525 21879 done 0.33 - - 2910 - 2.17 0.036 2182 647.9 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.39 -
22178 673.4 6.1 531 22180 done 0.33 - - 2910 - - - 2181 - 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - - -
22478 654.0 6.4 536 22482 roll 0.33 - - 2916 - 2.22 0.044 778 -632.0 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.30 -
22512 654.0 6.4 536 22517 done 0.33 - - 2916 - 2.17 0.036 2178 645.2 335.4 - - 1024 - - - - - - - - - 26.39 -
22835 630.4 6.7 542 22836 done 0.33 - - 2916 - - - 2179 - 335.4 - - 1023 - - - - - - - - - - -
23135 612.8 5.8 547 23141 done 0.33 - - 2916 - - - 2179 - 340.9 4.62 0.631 1010 -2.8 0.305 - - - - - - - - 24.40
23435 595.6 5.7 552 23448 done 0.38 - - 2916 - - - 2179 - 351.0 10.45 0.887 969 -3.9 0.294 - - - - - - - - 24.49
23735 576.6 6.4 557 23736 done 0.43 - - 2916 - - - 2179 - 351.0 - - 967 - - - - - - - - - - -
24035 556.0 6.9 562 24041 roll 0.49 - - 2917 - 2.22 0.044 775 -632.4 351.0 - - 967 - - - - - - - - - 26.23 -
24063 556.0 6.9 562 24068 done 0.55 0.12 0.077 3019 850.0 2.17 0.036 2176 645.6 351.0 - - 967 - - - - - - - - 26.31 26.32 -
24390 516.8 11.7 568 24392 done 0.47 0.28 0.101 2929 -321.4 - - 2176 - 351.0 - - 967 - - - - - - - - 26.20 - -
24690 497.9 6.0 573 24691 done 0.47 - - 2929 - - - 2176 - 352.0 - - 966 - - - - - - - - - - -
24990 479.2 6.3 578 24996 roll 0.52 - - 2934 - 2.20 0.044 778 -635.5 352.0 - - 967 - - - - - - - - - 26.27 -
25033 479.2 6.3 578 25038 done 0.57 0.10 0.090 3026 920.0 2.17 0.036 2183 647.5 352.0 - - 967 - - - - - - - - 26.33 26.36 -
25345 440.7 11.8 584 25352 roll 0.48 0.25 0.103 2947 -316.0 2.22 0.041 775 -634.2 352.0 - - 967 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
25400 440.7 11.8 584 25408 done 0.39 0.10 0.075 2904 -430.0 2.20 0.036 2171 634.5 352.0 - - 967 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
25706 419.3 5.5 590 25730 roll 0.49 0.12 0.081 2993 741.7 2.22 0.044 3581 635.1 371.2 18.35 0.834 884 -4.5 0.254 - - - - - - 26.67 26.13 24.63
25762 414.5 6.1 591 25769 done 0.56 0.12 0.124 2962 -258.3 2.15 0.031 2174 -654.4 371.2 - - 884 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
26122 388.6 6.9 597 26126 roll 0.56 - - 2965 - 2.20 0.044 772 -637.3 371.2 - - 883 - - - - - - - - - 26.17 -
26196 384.8 6.7 598 26200 done 0.56 - - 2965 - 2.20 0.036 2165 633.2 371.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.27 -
26538 359.6 7.2 604 26539 done 0.56 - - 2965 - - - 2165 - 371.2 - - 882 - - - - - - - - - - -
26839 338.1 7.1 609 26840 done 0.56 - - 2965 - - - 2166 - 371.2 - - 882 - - - - - - - - - - -
27138 316.9 7.1 614 27142 roll 0.56 - - 2972 - 2.20 0.043 767 -635.9 371.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.25 -
27172 316.9 7.1 614 27176 done 0.56 - - 2972 - 2.22 0.036 2178 635.6 371.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.35 -
27494 290.1 7.0 622 27495 done 0.56 - - 2972 - - - 2178 - 371.2 - - 881 - - - - - - - - - - -
27794 269.9 6.9 632 27795 done 0.56 - - 2972 - - - 2178 - 371.2 - - 882 - - - - - - - - - - -
28094 248.0 7.4 642 28098 roll 0.56 - - 2973 - 2.22 0.043 765 -636.5 371.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.25 -
28133 246.2 7.2 643 28137 done 0.56 - - 2973 - 2.17 0.035 2174 649.3 371.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.35 -
28445 223.2 6.9 654 28446 done 0.56 - - 2973 - - - 2175 - 371.2 - - 882 - - - - - - - - - - -
28745 204.4 6.0 664 28749 roll 0.56 - - 2972 - 2.20 0.043 775 -636.4 371.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.25 -
28780 202.8 6.1 665 28784 done 0.62 - - 2972 - 2.15 0.034 2176 651.6 371.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.36 -
29097 182.0 6.4 676 29102 roll 0.67 - - 2973 - 2.17 0.044 3578 646.1 371.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.21 -
29127 179.9 6.4 677 29134 done 0.72 0.12 0.076 3071 816.7 2.12 0.030 2167 -665.6 371.2 - - 882 - - - - - - - - 26.38 26.42 -
29450 139.8 12.7 689 29456 roll 0.63 0.22 0.104 2998 -331.8 2.15 0.041 782 -644.2 371.2 - - 882 - - - - - - - - 26.27 26.25 -
29529 132.5 8.8 693 29535 done 0.63 - - 2998 - 2.15 0.034 2182 651.2 371.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.34 -
29849 107.8 7.4 709 29850 done 0.63 - - 2998 - - - 2181 - 371.2 - - 882 - - - - - - - - - - -
30148 86.5 6.5 724 30154 roll 0.68 - - 2999 - 2.20 0.041 778 -637.7 371.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.25 -
30177 85.4 6.2 725 30181 done 0.74 - - 2999 - 2.15 0.034 2176 650.2 371.2 - - 882 - - - - - - - - - 26.34 -
30486 67.8 5.0 751 30526 roll 0.82 0.15 0.070 3126 846.7 2.28 0.041 779 -612.7 405.6 28.40 0.630 744 -4.9 0.058 - - - - - - 26.68 26.10 24.80
30549 61.4 11.0 757 30558 done 0.72 0.32 0.096 3016 -343.8 2.17 0.034 2182 646.5 405.6 - - 743 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
30858 42.8 4.8 788 30899 roll 0.80 - - 3016 - 2.30 0.044 3582 608.7 447.7 34.00 0.623 574 -5.0 0.038 - - - - - - - 25.84 24.70
30925 39.8 5.0 794 30946 done 0.89 0.12 0.037 3126 916.7 2.20 0.029 2172 -640.9 482.5 15.88 0.585 500 -4.7 0.035 - - - - - - 25.92 25.95 24.53
31235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31235 begin surface coast
31257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31257 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.03 7.57 0.021 146 19.2 0.12 0.079 2264 -75050.0 467.30 - - 495 - - - - - - - -