• Previous call tries 1 | • 36.23 of 150.00 AH used of 24V (75.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.43 of 97.00 AH used of 10V (74.82% remains) | |
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.43 | - | - | 124 | - | - | - | 2289 | - | -146.6 | -61.47 | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.6 | -2.6 | 6 | 123 | roll | -0.43 | 9.40 | 0.196 | 2630 | 266.6 | 2.25 | 0.059 | 3665 | 611.6 | -146.6 | -23.62 | - | 2999 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 26.01 | 26.60 |
231 | 19.4 | -12.0 | 21 | 241 | done | -0.31 | 0.17 | 0.116 | 2683 | 311.8 | 2.12 | 0.028 | 2240 | -672.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.25 | - |
540 | 45.8 | -9.5 | 52 | 541 | done | -0.31 | - | - | 2683 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
841 | 69.1 | -7.2 | 82 | 850 | roll | -0.31 | - | - | 2683 | - | 2.10 | 0.037 | 872 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
873 | 71.7 | -7.7 | 85 | 882 | done | -0.31 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.035 | 2246 | 654.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1193 | 94.0 | -6.6 | 107 | 1194 | done | -0.31 | - | - | 2680 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1493 | 111.3 | -5.6 | 122 | 1498 | roll | -0.31 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.037 | 869 | -649.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
1662 | 122.1 | -6.6 | 130 | 1666 | done | -0.31 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.035 | 2262 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1974 | 143.1 | -6.4 | 146 | 1978 | roll | -0.31 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.045 | 3675 | 642.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
2093 | 150.5 | -6.2 | 152 | 2097 | done | -0.31 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.028 | 2257 | -675.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2421 | 168.8 | -5.4 | 163 | 2422 | done | -0.31 | - | - | 2668 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 185.3 | -5.4 | 173 | 2723 | done | -0.31 | - | - | 2668 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3021 | 202.1 | -5.7 | 183 | 3026 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.045 | 3673 | 637.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
3082 | 205.6 | -5.7 | 185 | 3088 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.028 | 2265 | -676.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
3411 | 223.4 | -5.2 | 196 | 3412 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3711 | 238.8 | -5.2 | 206 | 3712 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4011 | 253.9 | -5.0 | 216 | 4012 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4311 | 269.5 | -5.3 | 226 | 4312 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4611 | 286.1 | -5.6 | 236 | 4616 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.045 | 3663 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4671 | 289.5 | -5.6 | 238 | 4675 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2261 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
5002 | 308.7 | -5.9 | 247 | 5003 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5302 | 326.0 | -5.7 | 252 | 5308 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.046 | 3672 | 636.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
5362 | 329.3 | -5.6 | 253 | 5366 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2264 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
5718 | 348.2 | -5.3 | 259 | 5719 | done | -0.31 | - | - | 2665 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6018 | 363.3 | -4.9 | 264 | 6019 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6318 | 377.2 | -4.6 | 269 | 6324 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.046 | 3673 | 634.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6402 | 380.1 | -4.7 | 270 | 6406 | done | -0.36 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.029 | 2260 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
6734 | 397.5 | -4.8 | 276 | 6735 | done | -0.41 | - | - | 2665 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7034 | 411.2 | -4.6 | 281 | 7040 | roll | -0.47 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.046 | 3665 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
7082 | 411.2 | -4.6 | 281 | 7086 | done | -0.52 | 0.15 | 0.067 | 2558 | -720.0 | 2.10 | 0.028 | 2260 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.47 | - |
7388 | 439.0 | -8.6 | 286 | 7390 | done | -0.44 | 0.28 | 0.106 | 2649 | 325.0 | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
7688 | 455.1 | -5.3 | 291 | 7689 | done | -0.44 | - | - | 2648 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7988 | 470.8 | -5.2 | 296 | 7994 | roll | -0.44 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.047 | 3667 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
8036 | 470.8 | -5.2 | 296 | 8040 | done | -0.44 | - | - | 2647 | - | 2.10 | 0.029 | 2263 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
8343 | 490.0 | -5.4 | 301 | 8344 | done | -0.44 | - | - | 2647 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8643 | 505.6 | -5.2 | 306 | 8644 | done | -0.44 | - | - | 2647 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8943 | 519.8 | -4.7 | 311 | 8949 | roll | -0.44 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.039 | 869 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8991 | 519.8 | -4.7 | 311 | 8995 | done | -0.44 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.037 | 2263 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
9298 | 535.6 | -4.3 | 316 | 9299 | done | -0.44 | - | - | 2647 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9599 | 550.1 | -4.9 | 321 | 9601 | done | -0.49 | - | - | 2647 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9899 | 566.5 | -5.5 | 326 | 9905 | roll | -0.54 | 0.10 | 0.094 | 2556 | -910.0 | 2.22 | 0.045 | 3675 | 636.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.14 | - |
9953 | 566.5 | -5.5 | 326 | 9960 | done | -0.59 | 0.12 | 0.127 | 2592 | 300.0 | 2.12 | 0.030 | 2253 | -670.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.43 | - |
10258 | 593.1 | -7.1 | 332 | 10262 | roll | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.25 | 0.047 | 3669 | 629.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
10297 | 593.1 | -7.1 | 332 | 10301 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.12 | 0.030 | 2254 | -667.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
10614 | 615.6 | -6.1 | 338 | 10615 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10914 | 633.9 | -6.1 | 343 | 10918 | roll | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.25 | 0.047 | 3670 | 629.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
11031 | 641.0 | -6.1 | 345 | 11037 | done | -0.59 | - | - | 2592 | - | 2.12 | 0.030 | 2258 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
11390 | 663.7 | -6.3 | 351 | 11394 | roll | -0.59 | - | - | 2583 | - | 2.25 | 0.047 | 3673 | 628.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
11456 | 667.5 | -6.4 | 352 | 11460 | done | -0.59 | - | - | 2583 | - | 2.12 | 0.030 | 2256 | -668.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
11802 | 692.1 | -6.9 | 358 | 11806 | roll | -0.59 | - | - | 2575 | - | 2.25 | 0.047 | 3673 | 629.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11867 | 696.0 | -6.9 | 359 | 11871 | done | -0.59 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.030 | 2257 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
12213 | 721.1 | -7.1 | 365 | 12217 | roll | -0.59 | - | - | 2575 | - | 2.15 | 0.039 | 870 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
12317 | 725.4 | -7.1 | 366 | 12321 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.037 | 2262 | 647.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
12629 | 749.8 | -6.7 | 372 | 12630 | done | -0.59 | - | - | 2571 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12931 | 768.9 | -6.4 | 377 | 12932 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13229 | 787.9 | -6.4 | 382 | 13233 | roll | -0.59 | - | - | 2560 | - | 2.20 | 0.047 | 3665 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
13285 | 791.5 | -6.4 | 383 | 13290 | done | -0.59 | 0.12 | 0.121 | 2598 | 316.7 | 2.10 | 0.030 | 2260 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.41 | - |
13643 | 810.6 | -5.3 | 389 | 13644 | done | -0.59 | - | - | 2598 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13942 | 825.6 | -5.0 | 394 | 13949 | roll | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.047 | 3672 | 627.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14002 | 828.6 | -5.0 | 395 | 14008 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.031 | 2264 | -664.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
14363 | 846.8 | -5.0 | 401 | 14364 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14662 | 862.8 | -5.4 | 406 | 14664 | done | -0.59 | - | - | 2595 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14962 | 878.3 | -5.2 | 411 | 14968 | roll | -0.59 | - | - | 2594 | - | 2.22 | 0.048 | 3663 | 630.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
14995 | 878.3 | -5.2 | 411 | 14999 | done | -0.59 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.031 | 2254 | -664.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
15318 | 898.2 | -5.6 | 417 | 15319 | done | -0.59 | - | - | 2594 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15619 | 915.8 | -5.9 | 422 | 15620 | done | -0.59 | - | - | 2594 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15920 | 933.4 | -5.9 | 427 | 15925 | roll | -0.59 | - | - | 2593 | - | 2.22 | 0.048 | 3656 | 632.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
15966 | 933.4 | -5.9 | 427 | 15970 | done | -0.59 | - | - | 2594 | - | 2.10 | 0.031 | 2261 | -664.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
16274 | 953.5 | -5.6 | 432 | 16275 | done | -0.59 | - | - | 2593 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16573 | 969.9 | -5.5 | 437 | 16579 | roll | -0.59 | - | - | 2594 | - | 2.25 | 0.048 | 3672 | 627.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
16611 | 969.9 | -5.5 | 437 | 16615 | done | -0.59 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.031 | 2258 | -667.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
16929 | 988.3 | -5.1 | 443 | 16930 | done | -0.59 | - | - | 2594 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
16987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
16991 | 991.2 | -5.1 | 444 | 17117 | done | -0.22 | 0.32 | 0.083 | 2714 | 375.0 | - | - | 2157 | - | - | 121.05 | 1.232 | 2400 | -4.9 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 22.85 |
17119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
17120 | 994.5 | - | 446 | 17261 | roll | 0.43 | 0.60 | 0.052 | 2943 | 381.7 | 2.45 | 0.041 | 783 | -560.8 | 146.6 | 132.43 | 1.193 | 1800 | -4.5 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 23.51 | 22.05 |
17276 | 992.9 | 3.1 | 448 | 17284 | done | 0.43 | - | - | 2943 | - | 2.42 | 0.034 | 2168 | 572.3 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.95 | - |
17584 | 968.2 | 7.3 | 454 | 17590 | roll | 0.34 | 0.15 | 0.119 | 2894 | -326.7 | 2.30 | 0.044 | 3585 | 616.1 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.49 | - |
17647 | 964.2 | 7.2 | 455 | 17652 | done | 0.26 | 0.12 | 0.123 | 2865 | -241.7 | 2.17 | 0.031 | 2183 | -646.1 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.76 | - |
17999 | 947.1 | 4.6 | 461 | 18046 | roll | 0.26 | - | - | 2865 | - | 2.38 | 0.046 | 3584 | 588.7 | 194.8 | 40.20 | 1.176 | 1604 | -4.7 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.86 |
18072 | 944.2 | 4.6 | 462 | 18122 | done | 0.26 | - | - | 2865 | - | 2.22 | 0.031 | 2170 | -636.9 | 243.6 | 43.12 | 1.165 | 1406 | -4.6 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 23.42 |
18480 | 924.3 | 4.5 | 469 | 18529 | done | 0.31 | - | - | 2865 | - | - | - | 2170 | - | 298.1 | 47.10 | 1.169 | 1184 | -4.7 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.72 |
18780 | 909.6 | 5.0 | 474 | 18816 | done | 0.38 | 0.12 | 0.078 | 2960 | 791.7 | - | - | 2170 | - | 335.4 | 33.17 | 1.147 | 1031 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 23.86 |
19080 | 880.9 | 9.9 | 479 | 19086 | roll | 0.33 | 0.20 | 0.102 | 2897 | -315.0 | 2.25 | 0.041 | 765 | -624.4 | 335.4 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.98 | - |
19147 | 876.4 | 9.5 | 480 | 19151 | done | 0.33 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.037 | 2180 | 637.4 | 335.4 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
19499 | 851.2 | 6.9 | 486 | 19500 | done | 0.33 | - | - | 2898 | - | - | - | 2179 | - | 335.4 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19799 | 830.5 | 6.9 | 491 | 19800 | done | 0.33 | - | - | 2898 | - | - | - | 2180 | - | 335.4 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20099 | 810.4 | 6.7 | 496 | 20100 | done | 0.33 | - | - | 2898 | - | - | - | 2180 | - | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20399 | 791.6 | 6.2 | 501 | 20400 | done | 0.33 | - | - | 2897 | - | - | - | 2180 | - | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20699 | 772.5 | 6.4 | 506 | 20703 | roll | 0.33 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.047 | 3581 | 636.8 | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
20728 | 772.5 | 6.4 | 506 | 20732 | done | 0.33 | - | - | 2903 | - | 2.15 | 0.031 | 2164 | -659.1 | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
21055 | 746.7 | 7.3 | 512 | 21059 | roll | 0.33 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.044 | 765 | -635.9 | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
21112 | 742.6 | 7.2 | 513 | 21118 | done | 0.33 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.036 | 2183 | 644.5 | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
21471 | 717.7 | 6.8 | 519 | 21475 | roll | 0.33 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.046 | 3586 | 637.7 | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
21496 | 717.7 | 6.8 | 519 | 21500 | done | 0.33 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.031 | 2162 | -662.3 | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
21822 | 695.4 | 6.2 | 525 | 21826 | roll | 0.33 | - | - | 2910 | - | 2.17 | 0.044 | 776 | -638.7 | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
21871 | 695.4 | 6.2 | 525 | 21879 | done | 0.33 | - | - | 2910 | - | 2.17 | 0.036 | 2182 | 647.9 | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
22178 | 673.4 | 6.1 | 531 | 22180 | done | 0.33 | - | - | 2910 | - | - | - | 2181 | - | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22478 | 654.0 | 6.4 | 536 | 22482 | roll | 0.33 | - | - | 2916 | - | 2.22 | 0.044 | 778 | -632.0 | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
22512 | 654.0 | 6.4 | 536 | 22517 | done | 0.33 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.036 | 2178 | 645.2 | 335.4 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
22835 | 630.4 | 6.7 | 542 | 22836 | done | 0.33 | - | - | 2916 | - | - | - | 2179 | - | 335.4 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23135 | 612.8 | 5.8 | 547 | 23141 | done | 0.33 | - | - | 2916 | - | - | - | 2179 | - | 340.9 | 4.62 | 0.631 | 1010 | -2.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 |
23435 | 595.6 | 5.7 | 552 | 23448 | done | 0.38 | - | - | 2916 | - | - | - | 2179 | - | 351.0 | 10.45 | 0.887 | 969 | -3.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 |
23735 | 576.6 | 6.4 | 557 | 23736 | done | 0.43 | - | - | 2916 | - | - | - | 2179 | - | 351.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24035 | 556.0 | 6.9 | 562 | 24041 | roll | 0.49 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.044 | 775 | -632.4 | 351.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
24063 | 556.0 | 6.9 | 562 | 24068 | done | 0.55 | 0.12 | 0.077 | 3019 | 850.0 | 2.17 | 0.036 | 2176 | 645.6 | 351.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | - |
24390 | 516.8 | 11.7 | 568 | 24392 | done | 0.47 | 0.28 | 0.101 | 2929 | -321.4 | - | - | 2176 | - | 351.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
24690 | 497.9 | 6.0 | 573 | 24691 | done | 0.47 | - | - | 2929 | - | - | - | 2176 | - | 352.0 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24990 | 479.2 | 6.3 | 578 | 24996 | roll | 0.52 | - | - | 2934 | - | 2.20 | 0.044 | 778 | -635.5 | 352.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
25033 | 479.2 | 6.3 | 578 | 25038 | done | 0.57 | 0.10 | 0.090 | 3026 | 920.0 | 2.17 | 0.036 | 2183 | 647.5 | 352.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.36 | - |
25345 | 440.7 | 11.8 | 584 | 25352 | roll | 0.48 | 0.25 | 0.103 | 2947 | -316.0 | 2.22 | 0.041 | 775 | -634.2 | 352.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.27 | - |
25400 | 440.7 | 11.8 | 584 | 25408 | done | 0.39 | 0.10 | 0.075 | 2904 | -430.0 | 2.20 | 0.036 | 2171 | 634.5 | 352.0 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.36 | - |
25706 | 419.3 | 5.5 | 590 | 25730 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.081 | 2993 | 741.7 | 2.22 | 0.044 | 3581 | 635.1 | 371.2 | 18.35 | 0.834 | 884 | -4.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.13 | 24.63 |
25762 | 414.5 | 6.1 | 591 | 25769 | done | 0.56 | 0.12 | 0.124 | 2962 | -258.3 | 2.15 | 0.031 | 2174 | -654.4 | 371.2 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.19 | - |
26122 | 388.6 | 6.9 | 597 | 26126 | roll | 0.56 | - | - | 2965 | - | 2.20 | 0.044 | 772 | -637.3 | 371.2 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
26196 | 384.8 | 6.7 | 598 | 26200 | done | 0.56 | - | - | 2965 | - | 2.20 | 0.036 | 2165 | 633.2 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
26538 | 359.6 | 7.2 | 604 | 26539 | done | 0.56 | - | - | 2965 | - | - | - | 2165 | - | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26839 | 338.1 | 7.1 | 609 | 26840 | done | 0.56 | - | - | 2965 | - | - | - | 2166 | - | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27138 | 316.9 | 7.1 | 614 | 27142 | roll | 0.56 | - | - | 2972 | - | 2.20 | 0.043 | 767 | -635.9 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
27172 | 316.9 | 7.1 | 614 | 27176 | done | 0.56 | - | - | 2972 | - | 2.22 | 0.036 | 2178 | 635.6 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
27494 | 290.1 | 7.0 | 622 | 27495 | done | 0.56 | - | - | 2972 | - | - | - | 2178 | - | 371.2 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27794 | 269.9 | 6.9 | 632 | 27795 | done | 0.56 | - | - | 2972 | - | - | - | 2178 | - | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28094 | 248.0 | 7.4 | 642 | 28098 | roll | 0.56 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 765 | -636.5 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
28133 | 246.2 | 7.2 | 643 | 28137 | done | 0.56 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.035 | 2174 | 649.3 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
28445 | 223.2 | 6.9 | 654 | 28446 | done | 0.56 | - | - | 2973 | - | - | - | 2175 | - | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28745 | 204.4 | 6.0 | 664 | 28749 | roll | 0.56 | - | - | 2972 | - | 2.20 | 0.043 | 775 | -636.4 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
28780 | 202.8 | 6.1 | 665 | 28784 | done | 0.62 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.034 | 2176 | 651.6 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
29097 | 182.0 | 6.4 | 676 | 29102 | roll | 0.67 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.044 | 3578 | 646.1 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
29127 | 179.9 | 6.4 | 677 | 29134 | done | 0.72 | 0.12 | 0.076 | 3071 | 816.7 | 2.12 | 0.030 | 2167 | -665.6 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.42 | - |
29450 | 139.8 | 12.7 | 689 | 29456 | roll | 0.63 | 0.22 | 0.104 | 2998 | -331.8 | 2.15 | 0.041 | 782 | -644.2 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | - |
29529 | 132.5 | 8.8 | 693 | 29535 | done | 0.63 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.034 | 2182 | 651.2 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
29849 | 107.8 | 7.4 | 709 | 29850 | done | 0.63 | - | - | 2998 | - | - | - | 2181 | - | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30148 | 86.5 | 6.5 | 724 | 30154 | roll | 0.68 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 778 | -637.7 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
30177 | 85.4 | 6.2 | 725 | 30181 | done | 0.74 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.034 | 2176 | 650.2 | 371.2 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
30486 | 67.8 | 5.0 | 751 | 30526 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.070 | 3126 | 846.7 | 2.28 | 0.041 | 779 | -612.7 | 405.6 | 28.40 | 0.630 | 744 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.10 | 24.80 |
30549 | 61.4 | 11.0 | 757 | 30558 | done | 0.72 | 0.32 | 0.096 | 3016 | -343.8 | 2.17 | 0.034 | 2182 | 646.5 | 405.6 | - | - | 743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.12 | - |
30858 | 42.8 | 4.8 | 788 | 30899 | roll | 0.80 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.044 | 3582 | 608.7 | 447.7 | 34.00 | 0.623 | 574 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.70 |
30925 | 39.8 | 5.0 | 794 | 30946 | done | 0.89 | 0.12 | 0.037 | 3126 | 916.7 | 2.20 | 0.029 | 2172 | -640.9 | 482.5 | 15.88 | 0.585 | 500 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.95 | 24.53 |
31235 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31235 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
31257 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
31257 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.03 | 7.57 | 0.021 | 146 | 19.2 | 0.12 | 0.079 | 2264 | -75050.0 | 467.30 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - |