DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.82 of 350.00 AH used of 24V (70.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 142 - - - 2507 - -146.0 -82.80 - 2672 - - - - - - - - - - -
112 3.5 -3.8 14 145 roll -0.89 10.20 0.428 2216 203.3 2.53 0.129 1092 -559.3 -146.0 -15.00 - 3339 -44.5 - - - - - - - 14.06 14.33 14.68
312 53.8 -22.3 50 320 done -0.81 0.17 0.299 2245 170.6 2.60 0.130 2506 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.33 -
637 120.6 -19.1 102 646 roll -0.71 0.12 0.322 2267 183.3 2.50 0.140 3869 545.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.28 -
675 127.2 -19.0 105 684 done -0.63 0.12 0.269 2300 275.0 2.35 0.093 2501 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
986 174.6 -14.6 136 995 roll -0.58 - - 2300 - 2.50 0.114 1091 -564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1025 179.9 -14.7 139 1034 done -0.55 0.15 0.266 2325 166.7 2.58 0.129 2499 545.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
1336 218.5 -12.1 170 1345 roll -0.53 - - 2317 - 2.53 0.151 3872 542.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1415 228.3 -12.8 177 1422 done -0.52 - - 2317 - 2.40 0.096 2490 -575.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
1724 268.2 -12.5 208 1734 roll -0.50 0.12 0.285 2349 266.7 2.47 0.114 1097 -564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
1750 271.5 -12.8 210 1760 done -0.50 - - 2343 - 2.55 0.132 2497 549.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
2061 304.1 -10.3 241 2067 done -0.50 - - 2342 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2378 333.7 -9.5 272 2384 done -0.51 - - 2342 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2692 361.3 -8.8 303 2699 done -0.52 - - 2342 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3007 387.1 -8.3 334 3015 roll -0.53 - - 2333 - 2.55 0.149 3872 539.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3045 390.5 -8.3 337 3052 done -0.55 - - 2332 - 2.40 0.096 2491 -575.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
3354 417.5 -8.5 368 3364 roll -0.55 - - 2323 - 2.58 0.151 3869 534.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3380 419.9 -8.7 370 3389 done -0.55 - - 2322 - 2.38 0.095 2494 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
3691 447.4 -9.0 401 3697 done -0.55 - - 2323 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4007 476.1 -9.5 432 4013 done -0.55 - - 2323 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4320 505.1 -8.9 463 4330 roll -0.55 - - 2313 - 2.58 0.148 3872 534.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4360 509.2 -9.8 466 4367 done -0.55 - - 2313 - 2.38 0.094 2499 -576.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
4668 538.3 -9.3 497 4674 done -0.55 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4984 567.8 -9.8 528 4990 done -0.55 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5298 599.3 -9.8 559 5305 done -0.55 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5601 630.2 -10.0 570 5602 done -0.55 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5902 660.6 -9.6 580 5903 done -0.55 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5955 begin apogee
5968 666.5 -9.7 582 6145 done -0.22 0.43 0.223 2431 274.4 - - 2499 - - 159.07 2.632 2741 -3.8 0.190 - - - - - - 14.28 - 12.53
6146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6146 begin climb
6152 674.3 - 588 6333 done 0.89 1.25 0.173 2785 283.2 - - 2499 - 146.0 175.05 2.568 2145 -3.4 0.178 - - - - - - 13.41 - 12.30
6622 639.7 9.3 604 6628 roll 0.84 - - 2784 - 2.65 0.142 3874 518.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.83 -
6663 636.5 9.5 605 6669 done 0.78 0.10 0.243 2768 -160.0 2.45 0.096 2509 -557.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.81 13.95 -
6987 606.9 8.8 616 6993 roll 0.74 - - 2777 - 2.55 0.117 1102 -551.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.21 -
7013 606.9 8.8 616 7020 done 0.70 0.17 0.244 2737 -235.3 2.62 0.127 2522 542.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.16 14.25 -
7321 580.5 7.7 643 7345 roll 0.71 - - 2737 - 2.50 0.146 3870 539.2 160.4 14.85 2.358 2087 -3.4 0.165 - - - - - - - 14.32 13.45
7365 576.9 8.5 647 7373 done 0.69 - - 2745 - 2.40 0.096 2501 -570.4 160.4 - - 2086 - - - - - - - - - 14.35 -
7675 550.2 8.5 678 7685 roll 0.67 - - 2755 - 2.53 0.118 1088 -558.5 160.4 - - 2084 - - - - - - - - - 14.33 -
7722 546.6 8.1 682 7741 done 0.66 0.10 0.223 2727 -280.0 2.58 0.126 2506 549.6 165.4 6.82 2.040 2066 -2.6 0.141 - - - - - - 14.26 14.33 13.47
8043 521.8 7.8 714 8064 roll 0.68 - - 2726 - 2.58 0.147 3869 528.3 178.1 15.43 2.349 2014 -3.4 0.149 - - - - - - - 14.34 13.49
8116 515.4 9.6 721 8125 done 0.67 - - 2734 - 2.40 0.096 2509 -566.7 178.1 - - 2013 - - - - - - - - - 14.38 -
8427 489.6 8.4 752 8436 roll 0.67 - - 2745 - 2.47 0.117 1108 -567.2 178.1 - - 2013 - - - - - - - - - 14.35 -
8465 486.4 8.4 755 8474 done 0.67 - - 2745 - 2.58 0.125 2522 548.1 178.1 - - 2012 - - - - - - - - - 14.40 -
8776 460.4 8.0 786 8789 roll 0.66 - - 2744 - 2.50 0.148 3877 542.0 183.9 7.20 2.049 1991 -2.9 0.131 - - - - - - - 14.48 13.53
8814 457.4 8.5 789 8821 done 0.64 0.15 0.256 2720 -160.0 2.38 0.096 2507 -575.6 183.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.36 14.48 -
9124 433.7 7.6 820 9150 roll 0.67 - - 2728 - 2.60 0.117 1097 -542.3 201.0 19.77 2.326 1921 -3.5 0.132 - - - - - - - 14.36 13.50
9187 428.9 8.0 826 9206 done 0.70 - - 2729 - 2.58 0.126 2509 547.3 208.4 9.77 2.114 1891 -3.1 0.124 - - - - - - - 14.30 13.44
9508 402.9 7.9 858 9527 roll 0.71 - - 2728 - 2.60 0.146 3875 525.4 217.8 11.35 2.169 1853 -3.3 0.124 - - - - - - - 14.35 13.47
9563 398.1 9.5 863 9573 done 0.71 - - 2738 - 2.38 0.095 2505 -575.6 217.8 - - 1854 - - - - - - - - - 14.33 -
9875 372.0 7.9 894 9893 roll 0.72 - - 2748 - 2.50 0.116 1101 -561.6 226.5 10.77 2.131 1817 -3.4 0.120 - - - - - - - 14.40 13.51
9933 367.5 8.5 899 9941 done 0.73 - - 2748 - 2.60 0.126 2521 546.2 226.5 - - 1817 - - - - - - - - - 14.35 -
10244 341.0 8.6 930 10252 roll 0.73 - - 2748 - 2.45 0.146 3861 546.9 226.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.34 -
10269 338.7 8.8 932 10278 done 0.73 - - 2758 - 2.33 0.095 2509 -580.3 226.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.42 -
10580 310.2 9.2 963 10590 roll 0.73 - - 2768 - 2.47 0.116 1104 -568.8 226.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.40 -
10630 306.0 9.2 967 10638 done 0.73 - - 2768 - 2.55 0.125 2510 551.4 226.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.45 -
10940 277.3 9.1 998 10949 roll 0.72 - - 2768 - 2.50 0.145 3874 545.6 226.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.38 -
10969 274.9 8.9 1000 10978 done 0.71 0.15 0.259 2743 -166.7 2.38 0.095 2502 -576.5 226.5 - - 1815 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
11281 251.5 7.1 1031 11316 done 0.77 - - 2743 - - - 2502 - 255.8 31.80 2.199 1697 -3.7 0.085 - - - - - - - - 13.53
11621 226.6 7.0 1065 11667 roll 0.84 0.12 0.154 2800 475.0 2.60 0.118 1105 -537.3 287.5 34.97 2.157 1568 -3.7 0.077 - - - - - - 14.43 14.14 13.40
11712 218.7 10.3 1073 11718 done 0.84 - - 2800 - 2.62 0.127 2516 538.5 287.5 - - 1566 - - - - - - - - - 14.21 -
12021 185.9 9.9 1104 12030 roll 0.83 - - 2811 - 2.55 0.118 1105 -553.3 287.5 - - 1564 - - - - - - - - - 14.31 -
12039 185.0 9.0 1105 12047 done 0.82 0.15 0.246 2775 -240.0 2.58 0.127 2509 544.2 287.5 - - 1563 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
12350 160.6 7.5 1136 12378 roll 0.86 - - 2775 - 2.60 0.146 3874 525.0 307.1 20.62 2.080 1489 -3.6 0.055 - - - - - - - 14.33 13.57
12424 154.4 9.7 1143 12431 done 0.87 - - 2783 - 2.40 0.096 2506 -570.0 307.1 - - 1488 - - - - - - - - - 14.35 -
12733 125.6 9.3 1174 12742 roll 0.89 - - 2792 - 2.50 0.117 1107 -559.6 307.1 - - 1486 - - - - - - - - - 14.33 -
12769 122.2 9.3 1177 12779 done 0.90 - - 2793 - 2.55 0.125 2513 551.4 307.1 - - 1485 - - - - - - - - - 14.35 -
13086 91.6 8.9 1216 13093 roll 0.90 - - 2793 - 2.50 0.145 3871 543.2 307.1 - - 1485 - - - - - - - - - 14.41 -
13119 88.3 10.8 1221 13126 done 0.90 - - 2803 - 2.38 0.098 2507 -573.1 307.1 - - 1484 - - - - - - - - - 14.50 -
13438 60.5 9.0 1282 13445 roll 0.90 - - 2813 - 2.53 0.120 1097 -557.3 307.1 - - 1484 - - - - - - - - - 14.45 -
13498 55.3 8.7 1292 13505 done 0.92 - - 2814 - 2.58 0.127 2511 548.1 307.1 - - 1483 - - - - - - - - - 14.45 -
13817 26.6 8.9 1353 13824 roll 0.92 - - 2814 - 2.50 0.148 3870 543.6 307.1 - - 1483 - - - - - - - - - 14.42 -
13905 17.9 9.6 1369 13912 done 0.92 - - 2824 - 2.38 0.099 2503 -574.4 307.1 - - 1482 - - - - - - - - - 14.51 -
14072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14072 begin surface coast
14104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14104 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.35 8.07 0.103 144 17.8 - - 2502 - 400.08 49.28 0.177 1107 22.5 -0.028 - - - - - -