SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.36 of 350.00 AH used of 24V (68.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 163 - - - 1528 - -97.3 -61.55 - 3441 - - - - - - - - - - -
90 3.8 -7.9 4 105 roll -0.60 9.50 0.412 1987 192.0 1.80 0.084 2572 580.0 -97.3 -0.38 - 3461 -52.6 - 1 - - - - - 13.93 14.59 14.73
327 30.1 -10.3 20 331 done -0.57 - - 1983 - 1.88 0.067 1517 -561.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
627 60.2 -9.2 40 631 roll -0.53 0.15 0.247 2011 186.7 1.80 0.055 2568 583.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
747 68.3 -6.4 48 750 done -0.53 - - 2011 - 1.85 0.066 1521 -565.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
1047 86.6 -5.8 68 1048 done -0.52 - - 2011 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1346 105.4 -6.9 88 1347 done -0.52 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1646 131.3 -9.2 108 1647 done -0.52 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1946 157.4 -7.9 128 1947 done -0.52 - - 2011 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2247 177.0 -5.6 148 2248 done -0.52 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2547 190.7 -4.4 168 2548 done -0.52 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2846 207.2 -6.1 188 2847 done -0.52 - - 2011 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3146 228.2 -7.9 208 3147 done -0.52 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3447 252.3 -7.7 227 3448 done -0.52 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3747 271.5 -5.9 237 3748 done -0.52 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4047 288.4 -5.7 247 4048 done -0.52 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4347 305.9 -5.8 257 4351 roll -0.52 - - 2003 - 1.77 0.054 2569 592.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
4422 310.2 -5.8 260 4426 done -0.52 - - 2004 - 1.85 0.067 1515 -569.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.60 -
4737 327.2 -5.1 271 4741 roll -0.52 - - 1996 - 1.80 0.056 2572 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.69 -
4856 332.6 -5.2 275 4859 done -0.52 - - 1996 - 1.85 0.067 1518 -569.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.65 -
5157 352.2 -6.5 285 5158 done -0.52 - - 1996 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5456 374.6 -7.8 295 5457 done -0.52 - - 1996 - - - 1518 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5756 398.5 -7.9 305 5757 done -0.52 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6057 420.9 -7.3 315 6060 roll -0.52 - - 1988 - 1.80 0.055 2574 585.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.66 -
6175 427.9 -6.7 319 6180 done -0.52 0.12 0.237 2016 233.3 1.85 0.067 1520 -569.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
6479 446.5 -5.9 329 6483 roll -0.53 - - 2010 - 1.77 0.056 2563 589.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.67 -
6566 450.6 -5.7 332 6570 done -0.55 - - 2010 - 1.85 0.067 1515 -566.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.63 -
6867 468.1 -5.3 342 6868 done -0.55 - - 2011 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7167 484.4 -5.6 352 7170 roll -0.55 - - 2003 - 1.80 0.056 2568 585.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.67 -
7272 490.7 -6.0 356 7276 done -0.56 - - 2003 - 1.85 0.068 1521 -565.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.62 -
7587 513.6 -7.6 367 7588 done -0.56 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7886 538.0 -8.2 377 7887 done -0.56 - - 2003 - - - 1518 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8187 561.5 -7.6 387 8188 done -0.56 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8487 580.7 -5.8 397 8488 done -0.56 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8787 595.4 -4.7 407 8788 done -0.56 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9087 610.9 -5.5 417 9088 done -0.56 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9386 629.7 -6.5 427 9387 done -0.56 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9687 650.0 -6.8 437 9690 roll -0.56 - - 1995 - 1.80 0.057 2566 580.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.61 -
9836 659.2 -6.8 442 9839 done -0.58 - - 1995 - 1.88 0.071 1515 -559.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.56 -
10137 681.7 -7.3 452 10138 done -0.58 - - 1995 - - - 1515 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10436 702.8 -6.9 462 10437 done -0.58 - - 1996 - - - 1516 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10737 721.9 -6.1 472 10738 done -0.58 - - 1995 - - - 1515 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11037 739.7 -6.0 482 11041 roll -0.58 - - 1988 - 1.83 0.060 2568 575.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.57 -
11216 749.4 -5.9 488 11220 done -0.59 - - 1987 - 1.88 0.071 1521 -556.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.52 -
11517 768.9 -6.2 498 11520 roll -0.59 - - 1980 - 1.80 0.058 2562 578.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.57 -
11605 773.7 -6.3 501 11609 done -0.59 - - 1980 - 1.88 0.072 1516 -556.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.52 -
11907 795.3 -7.1 511 11908 done -0.59 - - 1980 - - - 1518 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12206 817.7 -7.7 521 12207 done -0.59 - - 1980 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12506 840.3 -7.5 531 12510 roll -0.59 - - 1972 - 1.83 0.060 2567 573.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.54 -
12626 847.6 -7.0 535 12630 done -0.59 - - 1972 - 1.88 0.073 1523 -555.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.50 -
12928 868.8 -6.5 545 12930 done -0.58 0.12 0.262 1998 216.7 - - 1523 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.33 - -
13229 883.0 -4.2 555 13233 roll -0.59 - - 1993 - 1.83 0.060 2568 571.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.52 -
13346 887.2 -4.0 559 13350 done -0.60 - - 1993 - 1.90 0.073 1520 -551.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.46 -
13647 901.6 -4.9 569 13651 roll -0.60 - - 1985 - 1.83 0.060 2564 570.5 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.50 -
13766 906.9 -5.1 573 13770 done -0.61 - - 1985 - 1.90 0.073 1515 -552.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.45 -
14067 926.5 -6.7 583 14068 done -0.61 - - 1985 - - - 1515 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14366 947.7 -7.3 593 14370 roll -0.61 - - 1978 - 1.85 0.062 2566 568.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.47 -
14472 955.4 -7.3 597 14476 done -0.61 - - 1978 - 1.90 0.074 1521 -550.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.43 -
14787 977.5 -6.7 608 14788 done -0.61 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14844 begin apogee
14850 981.4 -6.4 610 14973 done -0.18 0.55 0.207 2126 270.9 - - 1390 - - 113.93 2.114 3062 -3.2 0.284 - - - - 1 - 14.16 - 13.06
14974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14974 begin climb
14977 984.2 - 614 15113 done 0.60 0.80 0.123 2374 310.0 - - 1390 - 97.3 126.90 2.116 2665 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.09 - 12.97
15402 966.1 6.9 629 15403 done 0.53 - - 2375 - - - 1390 - 97.3 - - 2660 - - - - - - - - - - -
15702 946.8 6.2 639 15707 roll 0.47 0.15 0.275 2350 -166.7 1.95 0.102 347 -534.9 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
15791 942.8 5.5 642 15829 done 0.43 - - 2350 - 1.80 0.050 1399 584.4 109.2 28.33 1.101 2616 -1.5 0.245 - - - - 1 - - 14.65 13.53
16124 928.0 3.7 653 16213 roll 0.46 - - 2349 - 1.90 0.062 2448 552.1 164.8 79.25 1.921 2391 -2.8 0.259 - - - - 1 - - 14.19 13.21
16258 922.3 4.2 658 16333 done 0.44 - - 2357 - 1.92 0.079 1406 -542.7 208.6 65.18 1.794 2211 -2.8 0.268 - - - - 1 - - 14.29 13.11
16632 900.8 5.9 670 16637 done 0.43 - - 2357 - - - 1406 - 212.8 2.88 1.942 2193 -6.2 0.547 - - - - - - - - 13.48
16932 882.2 6.2 680 16934 done 0.41 0.15 0.257 2324 -220.0 - - 1406 - 212.8 - - 2192 - - - - - - - - 14.38 - -
17234 867.5 4.8 690 17291 done 0.46 - - 2324 - - - 1406 - 242.7 49.58 1.615 2072 -2.4 0.245 - - - - 1 - - - 13.41
17594 848.3 5.7 702 17628 done 0.49 - - 2325 - - - 1406 - 251.5 26.62 1.021 2035 -1.4 0.218 - - - - 1 - - - 13.54
17923 827.9 6.3 713 17927 roll 0.51 - - 2324 - 1.83 0.061 2446 568.3 251.5 - - 2034 - - - - - - - - - 14.58 -
17967 824.8 6.7 715 17970 done 0.53 - - 2329 - 1.92 0.081 1390 -550.0 251.5 - - 2034 - - - - - - - - - 14.54 -
18284 803.3 7.0 726 18286 done 0.55 0.12 0.148 2379 416.7 - - 1392 - 251.5 - - 2033 - - - - - - - - 14.61 - -
18582 775.6 9.3 736 18586 roll 0.53 - - 2381 - 1.98 0.106 342 -530.3 251.5 - - 2033 - - - - - - - - - 14.40 -
18641 771.4 9.4 738 18645 done 0.51 - - 2381 - 1.83 0.054 1395 575.4 251.5 - - 2032 - - - - - - - - - 14.56 -
18944 743.8 8.3 748 18948 roll 0.48 0.15 0.258 2349 -213.3 1.85 0.062 2459 575.1 251.5 - - 2032 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
19002 740.6 7.7 750 19006 done 0.47 - - 2354 - 1.95 0.081 1391 -547.7 251.5 - - 2032 - - - - - - - - - 14.52 -
19301 720.8 6.1 760 19302 done 0.47 - - 2354 - - - 1390 - 251.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19602 701.7 6.5 770 19604 done 0.47 - - 2354 - - - 1391 - 251.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19901 682.0 6.7 780 19902 done 0.47 - - 2354 - - - 1390 - 251.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20202 661.0 7.1 790 20203 done 0.47 - - 2354 - - - 1391 - 251.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20502 638.2 7.6 800 20506 roll 0.47 - - 2354 - 1.88 0.060 2459 568.1 251.5 - - 2031 - - - - - - - - - 14.45 -
20547 634.6 7.9 802 20551 done 0.47 - - 2362 - 1.95 0.080 1389 -548.7 251.5 - - 2031 - - - - - - - - - 14.49 -
20862 608.8 8.5 813 20864 done 0.47 - - 2362 - - - 1389 - 251.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21161 584.6 7.8 823 21162 done 0.47 - - 2362 - - - 1393 - 251.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21462 563.5 6.8 833 21463 done 0.47 - - 2362 - - - 1389 - 251.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21762 545.8 5.6 843 21797 done 0.48 - - 2362 - - - 1389 - 262.1 27.60 0.934 1992 -1.4 0.156 - - - - 1 - - - 13.69
22093 526.7 6.0 854 22097 roll 0.48 - - 2362 - 1.85 0.059 2455 576.2 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - 14.56 -
22137 523.8 6.2 856 22141 done 0.48 - - 2369 - 1.92 0.079 1396 -551.6 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - 14.51 -
22451 499.7 8.3 867 22455 roll 0.48 - - 2377 - 1.98 0.103 342 -532.3 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - 14.37 -
22557 489.4 9.9 871 22561 done 0.47 0.15 0.239 2344 -220.0 1.83 0.050 1406 581.4 263.4 - - 1993 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
22874 462.0 9.1 882 22877 roll 0.49 - - 2344 - 1.80 0.059 2448 578.9 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - 14.57 -
22947 454.7 9.6 885 22951 done 0.50 - - 2349 - 1.90 0.079 1400 -551.6 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - 14.49 -
23263 424.1 9.6 896 23264 done 0.52 - - 2349 - - - 1400 - 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23562 398.2 8.2 906 23565 roll 0.53 - - 2357 - 1.98 0.100 345 -532.8 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - 14.31 -
23637 391.8 8.4 909 23641 done 0.53 - - 2357 - 1.83 0.050 1407 580.3 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - 14.59 -
23951 368.1 7.2 920 23955 roll 0.53 - - 2357 - 1.83 0.058 2460 575.4 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - 14.47 -
24040 362.5 7.2 923 24044 done 0.53 - - 2365 - 1.92 0.077 1397 -553.6 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - 14.49 -
24342 342.0 6.2 933 24343 done 0.53 - - 2365 - - - 1396 - 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24641 323.8 6.2 943 24642 done 0.53 - - 2365 - - - 1396 - 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24942 302.8 7.3 953 24943 done 0.53 - - 2365 - - - 1396 - 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25241 279.1 8.1 963 25242 done 0.53 - - 2365 - - - 1396 - 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25542 256.2 7.4 973 25546 roll 0.53 - - 2365 - 1.85 0.057 2460 575.1 263.4 - - 1994 - - - - - - - - - 14.42 -
25600 252.9 7.4 975 25604 done 0.53 - - 2372 - 1.92 0.076 1396 -554.2 263.4 - - 1994 - - - - - - - - - 14.48 -
25902 229.4 7.5 994 25906 roll 0.53 - - 2380 - 1.98 0.098 343 -531.8 263.4 - - 1994 - - - - - - - - - 14.29 -
25977 223.1 8.7 999 25980 done 0.52 - - 2376 - 1.83 0.047 1407 581.4 263.4 - - 1994 - - - - - - - - - 14.55 -
26277 200.6 6.9 1019 26278 done 0.52 - - 2380 - - - 1409 - 263.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26576 180.9 6.3 1039 26577 done 0.52 - - 2380 - - - 1410 - 263.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26876 161.5 6.8 1059 26877 done 0.52 - - 2380 - - - 1409 - 263.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27176 140.7 7.0 1079 27177 done 0.52 - - 2380 - - - 1409 - 263.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27476 116.6 8.8 1099 27483 roll 0.52 - - 2380 - 1.80 0.055 2452 579.4 263.4 2.50 1.085 1987 -2.8 0.057 - - - - - - - 14.66 13.77
27552 109.7 9.0 1104 27556 done 0.52 - - 2388 - 1.92 0.074 1389 -553.6 263.4 - - 1987 - - - - - - - - - 14.50 -
27852 83.4 8.3 1124 27853 done 0.52 - - 2388 - - - 1389 - 263.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28152 64.9 5.5 1144 28166 done 0.54 - - 2387 - - - 1389 - 275.3 11.82 0.845 1938 -4.2 0.061 - - - - - - - - 14.07
28466 46.3 6.8 1165 28467 done 0.54 - - 2388 - - - 1389 - 275.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28767 25.7 8.1 1185 28768 done 0.54 - - 2389 - - - 1389 - 275.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
29066 3.4 8.6 1205 29067 done 0.54 - - 2388 - - - 1389 - 275.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
29094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29094 begin surface coast
29111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29111 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.28 6.47 0.065 163 -343.9 0.20 0.084 1534 725.0 320.12 38.62 0.726 1757 -4.7 0.001 - - - - - -