SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.11 of 350.00 AH used of 24V (71.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.63 - - 136 - - - 1431 - -146.0 -11.52 - 1694 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 150 roll -0.63 11.20 0.351 2683 227.4 1.67 0.160 550 -527.5 -146.0 -89.53 - 3585 -21.1 - - - - - - - 14.32 14.38 14.73
380 26.5 -7.0 34 388 done -0.60 - - 2679 - 1.58 0.080 1447 567.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.45 -
687 51.8 -8.0 65 688 done -0.58 - - 2679 - - - 1447 - -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - - -
987 74.4 -7.6 95 992 roll -0.57 - - 2675 - 1.58 0.100 2319 551.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
1081 81.8 -8.0 104 1087 done -0.57 0.12 0.213 2708 275.0 1.67 0.119 1437 -528.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.37 14.39 -
1397 108.3 -7.8 135 1402 roll -0.62 - - 2708 - 1.60 0.100 2319 551.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
1440 111.9 -7.8 139 1445 done -0.67 - - 2708 - 1.65 0.123 1457 -522.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
1755 133.8 -6.2 170 1761 roll -0.72 0.12 0.134 2642 -550.0 1.58 0.099 2328 551.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.54 14.47 -
1995 149.5 -6.5 193 2000 done -0.70 - - 2642 - 1.75 0.122 1415 -521.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.40 -
2308 172.2 -7.4 224 2313 roll -0.68 - - 2640 - 1.65 0.103 2320 548.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.33 -
2507 187.0 -7.5 243 2515 done -0.67 0.12 0.224 2672 266.7 1.70 0.122 1423 -527.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.36 14.40 -
2815 208.6 -7.3 274 2820 roll -0.69 - - 2668 - 1.65 0.104 2324 546.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.47 -
2912 215.6 -7.4 283 2917 done -0.72 - - 2668 - 1.70 0.125 1434 -523.5 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
3227 240.1 -7.8 314 3233 done -0.75 - - 2667 - - - 1434 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3535 265.1 -8.0 333 3541 roll -0.78 - - 2666 - 1.62 0.103 2323 548.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.52 -
3679 274.6 -7.7 337 3685 done -0.81 0.12 0.134 2608 -483.3 1.65 0.124 1449 -529.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.62 14.46 -
3996 304.8 -9.2 348 3998 done -0.77 0.12 0.239 2638 250.0 - - 1450 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.45 - -
4293 328.6 -7.4 358 4294 done -0.75 - - 2638 - - - 1450 - -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4595 348.3 -6.4 368 4601 roll -0.72 - - 2632 - 1.60 0.105 2323 545.6 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.52 -
4683 352.5 -6.5 370 4690 done -0.70 - - 2632 - 1.65 0.125 1452 -527.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.47 -
4991 379.2 -8.9 381 4997 roll -0.68 0.12 0.233 2665 275.0 1.58 0.106 2318 548.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.46 14.53 -
5064 385.0 -8.9 383 5069 done -0.68 - - 2664 - 1.62 0.127 1460 -529.6 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.46 -
5389 416.6 -9.3 394 5395 roll -0.71 - - 2664 - 1.73 0.147 554 -523.7 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.42 -
5509 425.2 -9.0 397 5516 done -0.73 - - 2662 - 1.58 0.093 1438 559.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.55 -
5816 449.1 -6.7 408 5821 roll -0.76 - - 2662 - 1.62 0.114 2321 545.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.50 -
5843 449.1 -6.7 408 5850 done -0.79 - - 2662 - 1.70 0.132 1431 -523.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.47 -
6151 468.2 -5.6 419 6157 roll -0.82 0.12 0.136 2600 -516.7 1.67 0.148 553 -525.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.70 14.41 -
6351 483.1 -8.3 425 6357 done -0.76 0.17 0.249 2638 223.5 1.55 0.096 1415 556.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
6672 510.6 -8.9 436 6677 roll -0.76 - - 2633 - 1.67 0.116 2320 541.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.47 -
6833 525.5 -9.7 441 6838 done -0.76 - - 2632 - 1.75 0.134 1413 -518.3 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.41 -
7159 558.4 -9.7 452 7161 done -0.75 - - 2632 - - - 1412 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - - -
7457 584.6 -8.2 462 7462 roll -0.73 - - 2632 - 1.70 0.116 2320 534.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.46 -
7544 589.4 -7.6 464 7551 done -0.73 - - 2631 - 1.75 0.133 1413 -518.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.41 -
7850 613.6 -7.5 475 7851 done -0.73 - - 2632 - - - 1413 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
8151 637.9 -8.4 485 8157 roll -0.75 - - 2632 - 1.67 0.150 561 -510.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.35 -
8219 643.8 -8.7 487 8224 done -0.75 - - 2632 - 1.52 0.090 1416 562.5 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.51 -
8550 671.7 -8.3 498 8556 roll -0.74 - - 2632 - 1.67 0.112 2320 541.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.45 -
8698 681.3 -7.6 502 8705 done -0.74 - - 2632 - 1.73 0.130 1426 -516.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.38 -
9007 704.4 -6.6 513 9008 done -0.76 - - 2631 - - - 1426 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
9305 723.1 -6.0 523 9310 roll -0.78 - - 2632 - 1.67 0.142 555 -521.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.36 -
9348 725.2 -6.1 524 9353 done -0.79 - - 2631 - 1.55 0.092 1421 558.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.48 -
9673 748.5 -7.3 535 9679 roll -0.81 - - 2632 - 1.70 0.145 549 -512.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.37 -
9707 751.4 -7.6 536 9712 done -0.82 - - 2632 - 1.55 0.093 1408 554.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.49 -
10042 778.3 -8.3 547 10048 roll -0.84 - - 2632 - 1.70 0.115 2319 535.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.42 -
10157 786.1 -8.2 550 10163 done -0.86 - - 2637 - 1.75 0.132 1412 -518.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.34 -
10473 814.3 -8.5 561 10479 roll -0.88 - - 2632 - 1.65 0.144 556 -518.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.34 -
10531 817.5 -8.6 562 10537 done -0.90 - - 2632 - 1.55 0.093 1413 552.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.47 -
10839 847.5 -9.3 573 10845 roll -0.92 0.12 0.150 2571 -508.3 1.70 0.115 2319 532.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.61 14.40 -
10957 857.5 -10.0 576 10964 done -0.92 - - 2571 - 1.75 0.135 1420 -513.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.39 -
11265 893.6 -11.2 587 11272 roll -0.86 0.12 0.278 2604 275.0 1.70 0.124 2319 528.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.22 14.39 -
11350 900.1 -10.4 589 11356 done -0.81 - - 2604 - 1.73 0.134 1432 -512.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.38 -
11666 929.6 -8.5 600 11673 roll -0.78 0.12 0.256 2633 241.7 1.67 0.116 2324 534.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.28 14.39 -
11751 934.4 -7.7 602 11757 done -0.77 - - 2633 - 1.73 0.137 1441 -510.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.38 -
12067 957.0 -6.5 613 12073 roll -0.79 - - 2632 - 1.70 0.130 2320 517.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.35 -
12146 960.9 -6.2 615 12152 done -0.81 - - 2632 - 1.67 0.136 1461 -514.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.35 -
12467 980.5 -5.8 626 12473 roll -0.83 - - 2633 - 1.77 0.155 552 -513.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.28 -
12593 988.2 -6.1 630 12600 done -0.83 - - 2633 - 1.65 0.101 1447 542.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.42 -
12625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12625 begin apogee
12631 990.5 -6.3 631 12774 roll -0.23 0.62 0.195 2816 295.2 - - 1641 - - 135.80 1.868 2991 -4.1 0.433 - - - - - - 14.34 - 13.33
12775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12776 begin climb
12778 995.1 - 635 12934 done 0.63 0.82 0.116 3088 331.7 - - 1641 - 146.0 145.95 1.828 2386 -4.1 0.446 - - - - - - 14.10 - 13.28
13260 975.6 5.9 651 13290 done 0.59 - - 3088 - - - 1642 - 174.9 28.00 1.769 2274 -4.0 0.436 - - - - - - - - 13.66
13590 954.0 6.6 662 13596 roll 0.56 - - 3089 - 1.73 0.125 2524 509.8 182.7 1.75 0.174 2242 -18.3 19.833 - - - - - - - 14.44 14.41
13658 949.6 6.6 664 13678 done 0.52 0.10 0.267 3067 -220.0 1.73 0.138 1651 -504.6 189.8 14.77 1.707 2217 -1.7 0.186 - - - - - - 14.27 14.38 13.77
13986 929.5 6.0 675 14021 roll 0.52 - - 3069 - 1.77 0.168 752 -507.9 217.1 29.45 1.766 2099 -4.0 0.417 - - - - - - - 14.39 13.73
14092 923.8 6.0 678 14125 done 0.52 - - 3069 - 1.67 0.112 1643 533.5 243.6 27.27 1.729 1999 -3.7 0.388 - - - - - - - 14.36 13.60
14443 902.5 5.6 690 14492 roll 0.54 - - 3069 - 1.75 0.135 2525 504.0 282.0 39.75 1.740 1833 -4.2 0.428 - - - - - - - 14.31 13.62
14551 897.1 5.8 693 14595 done 0.56 - - 3073 - 1.77 0.142 1647 -496.0 315.9 36.10 1.707 1694 -3.9 0.400 - - - - - - - 14.27 13.52
14895 873.8 6.6 705 14906 roll 0.59 - - 3074 - 1.70 0.125 2526 517.1 325.6 2.72 0.749 1659 -12.9 2.970 - - - - - - - 14.49 13.45
14987 869.1 6.8 707 14996 done 0.61 - - 3080 - 1.67 0.133 1658 -519.8 326.3 1.40 0.196 1657 - - - - - - - - - 14.42 14.41
15293 844.8 7.4 718 15296 done 0.63 - - 3080 - - - 1658 - 326.3 1.85 0.176 1657 - - - - - - - - - - 14.45
15592 821.8 7.9 728 15599 roll 0.65 - - 3079 - 1.70 0.122 2529 512.4 326.3 1.67 0.181 1656 - - - - - - - - - 14.48 14.45
15646 818.8 8.0 729 15651 done 0.66 - - 3085 - 1.65 0.132 1666 -523.0 326.3 - - 1665 - - - - - - - - - 14.45 -
15962 790.2 8.8 740 15965 done 0.68 - - 3085 - - - 1665 - 326.3 1.55 0.182 1657 -5.2 4.433 - - - - - - - - 14.44
16259 764.8 8.2 750 16265 roll 0.68 - - 3086 - 1.67 0.118 2526 515.6 326.3 1.48 0.182 1656 - - - - - - - - - 14.48 14.42
16333 759.3 8.3 752 16339 done 0.68 - - 3092 - 1.65 0.129 1679 -513.3 326.3 - - 1664 - - - - - - - - - 14.38 -
16658 733.9 7.5 763 16665 roll 0.68 - - 3099 - 1.80 0.148 750 -516.1 326.3 1.55 0.181 1656 -5.2 4.140 - - - - - - - 14.40 14.38
16727 728.7 7.5 765 16732 done 0.68 - - 3099 - 1.70 0.098 1679 546.5 326.3 - - 1665 - - - - - - - - - 14.48 -
17057 701.5 8.5 776 17063 roll 0.68 - - 3105 - 1.80 0.148 753 -514.4 326.3 1.23 0.191 1658 -5.7 4.135 - - - - - - - 14.39 14.39
17185 690.3 9.0 780 17192 done 0.68 - - 3106 - 1.67 0.093 1662 544.3 326.3 1.08 0.179 1656 - - - - - - - - - 14.43 14.45
17517 661.0 8.7 791 17523 roll 0.68 - - 3112 - 1.77 0.145 751 -514.7 326.3 1.40 0.184 1657 - - - - - - - - - 14.40 14.39
17613 652.6 8.8 794 17619 done 0.66 - - 3112 - 1.62 0.090 1652 556.2 326.3 1.10 0.202 1657 - - - - - - - - - 14.48 14.47
17948 625.1 7.9 805 17954 roll 0.65 - - 3119 - 1.75 0.142 752 -514.3 326.3 1.40 0.183 1656 - - - - - - - - - 14.40 14.38
18022 619.8 8.0 807 18027 done 0.64 - - 3119 - 1.62 0.088 1638 546.9 326.3 - - 1663 - - - - - - - - - 14.35 -
18348 592.8 7.9 818 18351 done 0.62 - - 3119 - - - 1639 - 326.3 1.35 0.186 1657 -4.4 2.802 - - - - - - - - 14.42
18648 569.7 7.4 828 18654 roll 0.60 0.12 0.269 3092 -225.0 1.73 0.140 748 -515.0 326.3 1.27 0.171 1658 - - - - - - - - 14.25 14.42 14.38
18747 563.6 6.4 831 18775 done 0.61 - - 3092 - 1.58 0.088 1626 555.7 340.1 22.17 1.407 1598 -2.7 0.214 - - - - - - - 14.47 13.92
19076 543.7 5.9 842 19113 roll 0.64 - - 3092 - 1.62 0.103 2523 553.7 369.6 30.77 1.392 1477 -3.9 0.304 - - - - - - - 14.48 13.86
19217 535.5 6.6 846 19229 done 0.67 - - 3098 - 1.67 0.119 1646 -525.1 379.1 3.30 0.838 1444 -10.0 1.264 - - - - - - - 14.33 13.63
19530 508.8 9.0 857 19536 roll 0.70 - - 3098 - 1.70 0.107 2527 518.2 379.1 1.65 0.172 1443 - - - - - - - - - 14.41 14.35
19679 496.6 9.5 861 19687 done 0.71 - - 3104 - 1.60 0.120 1687 -525.0 379.1 1.25 0.190 1443 - - - - - - - - - 14.36 14.39
19988 466.0 9.2 872 19994 roll 0.73 - - 3111 - 1.85 0.135 750 -506.5 379.1 1.52 0.175 1442 - - - - - - - - - 14.38 14.37
20094 457.0 9.2 875 20099 done 0.75 - - 3111 - 1.67 0.085 1682 558.1 379.1 - - 1452 - - - - - - - - - 14.47 -
20420 429.1 8.1 886 20426 roll 0.76 - - 3112 - 1.60 0.103 2528 528.8 379.1 1.58 0.172 1441 -7.0 3.436 - - - - - - - 14.35 14.39
20478 426.0 8.1 887 20485 done 0.77 - - 3117 - 1.60 0.118 1681 -529.4 379.1 - - 1451 - - - - - - - - - 14.38 -
20785 397.2 8.9 898 20791 roll 0.77 - - 3124 - 1.83 0.135 753 -507.1 379.1 1.58 0.171 1442 -5.7 2.617 - - - - - - - 14.40 14.40
20910 385.3 9.6 902 20916 done 0.77 - - 3124 - 1.67 0.085 1682 556.3 379.1 1.38 0.184 1442 - - - - - - - - - 14.47 14.42
21243 355.7 8.5 913 21249 roll 0.77 - - 3130 - 1.85 0.136 750 -503.8 379.1 1.58 0.171 1442 - - - - - - - - - 14.41 14.41
21311 350.2 8.5 915 21318 done 0.77 - - 3132 - 1.67 0.083 1673 552.7 379.1 - - 1450 - - - - - - - - - 14.44 -
21643 323.0 8.3 926 21649 roll 0.77 - - 3139 - 1.83 0.135 750 -504.4 379.1 1.60 0.168 1442 -5.0 1.902 - - - - - - - 14.42 14.42
21753 314.4 8.7 929 21760 done 0.76 - - 3138 - 1.62 0.082 1665 564.8 379.1 1.50 0.177 1443 - - - - - - - - - 14.48 14.43
22076 284.2 9.1 940 22082 roll 0.75 - - 3145 - 1.80 0.134 753 -506.7 379.1 1.65 0.169 1442 - - - - - - - - - 14.42 14.42
22152 277.8 9.3 942 22158 done 0.73 - - 3145 - 1.60 0.081 1656 564.4 379.1 1.27 0.187 1442 - - - - - - - - - 14.50 14.45
22482 247.7 8.8 953 22489 roll 0.72 - - 3152 - 1.77 0.131 754 -509.6 379.1 1.77 0.167 1443 - - - - - - - - - 14.42 14.41
22517 244.2 8.6 956 22523 done 0.69 0.15 0.246 3115 -246.7 1.60 0.079 1649 559.4 379.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.24 14.41 -
22835 219.9 7.4 987 22841 roll 0.69 - - 3122 - 1.77 0.134 754 -505.6 379.1 1.80 0.165 1445 -3.3 0.879 - - - - - - - 14.40 14.37
22879 216.4 7.6 991 22884 done 0.69 - - 3121 - 1.58 0.080 1633 556.3 379.1 - - 1450 - - - - - - - - - 14.45 -
23192 193.2 7.6 1022 23199 roll 0.69 - - 3128 - 1.73 0.135 755 -507.5 379.1 2.00 0.162 1443 -3.5 0.826 - - - - - - - 14.42 12.39
23339 180.2 9.1 1036 23345 done 0.69 - - 3128 - 1.55 0.080 1621 558.7 379.1 1.92 0.165 1442 - - - - - - - - - 14.42 14.38
23654 149.4 10.5 1067 23662 done 0.69 - - 3128 - - - 3700 - 379.1 1.98 0.164 1445 1.5 -0.273 - - - - - - - - 14.32
23965 113.3 10.7 1098 23987 roll 0.68 - - 3128 - 12.88 0.005 4022 25.0 379.1 1.98 0.158 1448 1.5 -0.215 - - 85 1 - - - 14.56 14.35
24081 100.9 10.4 1109 24094 done 0.67 0.15 0.247 3110 -120.0 4.82 0.153 1610 -500.4 379.1 1.80 0.165 1444 -2.2 0.269 - - 1 - - - 14.30 14.28 14.37
24393 80.3 6.8 1140 24400 done 0.70 - - 3110 - - - 1610 - 382.8 4.30 0.226 1429 -3.5 0.245 - - - - - - - - 14.09
24709 55.6 7.6 1171 24715 done 0.72 - - 3110 - - - 1610 - 382.8 3.12 0.171 1430 - - - - - - - - - - 14.12
25024 29.8 8.0 1202 25034 done 0.74 - - 3108 - - - 1610 - 382.8 3.38 0.170 1431 - - - - - - - - - - 14.21
25334 3.5 7.8 1233 25346 roll 0.75 - - 3110 - 1.73 0.164 762 -490.2 382.8 2.40 0.152 1429 - - - - - - - - - 14.26 14.40
25350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25351 begin surface coast
25394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25394 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.53 8.52 0.073 141 -348.5 1.30 0.116 1443 523.8 380.71 - - 1438 - - - - - - - -